一种水质检测无人船制造技术

本发明专利技术公开了一种水质检测无人船，属于无人船技术领域。一种水质检测无人船，包括无人检测船体，所述无人检测船体的内部安装有第一收纳卷盘，所述第一收纳卷盘的表面卷收有线体，所述线体的底端连接有防护壳，所述防护壳的底端连接有配重块，所述防护壳的内部安装有震动机构。本发明专利技术通过使得整体结构受到的水面的浮力大大增加，并且在没有风浪的时候可以对第二浮板进行收缩，此时，减少整体结构于水面接触的面积，进而使得整体结构的稳定性大大提高，有益于监测船对水质的检测和储存，降低由于船体晃动造成的水质检测过程中产生的误差。于船体晃动造成的水质检测过程中产生的误差。于船体晃动造成的水质检测过程中产生的误差。

【技术实现步骤摘要】
一种水质检测无人船


[0001]本专利技术涉及无人水质检测船
，尤其涉及一种水质检测无人船。

技术介绍

[0002]相控阵三维声纳是近年来为满足日益增长的水下目标三维探测需求而发展起来的三维声学成像设备。它具有良好的成像分辨率和实时成像性能,适用于港口及近岸海域等浑浊水体下的目标探测,在港口安全巡视、水下工程作业、海洋科学研究以及国防军事等领域都有十分广泛的应用需求。将相控阵三维声纳设备放置在球状的外壳重组成声纳球，而现有技术中将声纳技术与无人水质检测船结合起来的实例较少。
[0003]无人水质检测船在指定水域进行相关的水质检测工作时，对水域环境的了解程度一般，在特殊水域例如水面下方出现溶洞等原因造成水下和水面流速不同的水域环境重进行水质检测时，由于不了解水下环境，并且船体的稳定性较差，会扩大水质检测时的误差，影响水质检测的结果，为此，我们提出了一种水质检测无人船来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供一种水质检测无人船，以解决上述
技术介绍
中提出的由于不了解水下环境，并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水质检测无人船，包括无人检测船体(1)，其特征在于：所述无人检测船体(1)的内部安装有第一收纳卷盘(28)，所述第一收纳卷盘(28)的表面卷收有线体(2)，所述线体(2)的底端连接有防护壳(3)，所述防护壳(3)的底端连接有配重块(4)，所述防护壳(3)的内部安装有震动机构(5)，所述无人检测船体(1)的两侧均安装有可以相对滑动的第一浮板(14)和第二浮板(16)；所述震动机构(5)包括内壳(9)和安装在内壳(9)内部的声纳球，所述内壳(9)的外部围绕球心阵列分布有外气囊(6)，相邻两根外气囊(6)之间连接有弹性件(7)。2.根据权利要求1所述的一种水质检测无人船，其特征在于：所述内壳(9)的上下两端部均连接有喇叭壳(8)，喇叭壳(8)与内壳(9)相连通，位于内壳(9)下方的喇叭壳(8)围绕中心点环绕且等距若干个透气孔(11)，通过透气孔(11)使得内壳(9)内外的气压保持平衡。3.根据权利要求1所述的一种水质检测无人船，其特征在于：所述内壳(9)的侧壁对应外气囊(6)的位置处开设有可以容纳外气囊(6)的开口槽(10)，所述内壳(9)的上下两端部均开设有卡槽(12)，所述卡槽(12)在开口槽(10)的端部间隔设置，所述内壳(9)的下端部开设有圆形的卡块(13)。4.根据权利要求1所述的一种水质检测无人船，其特征在于：所述第一浮板(14)的数量与所述第二浮板(16)的数量相等设置，所述第二浮板(16)位于第一浮板(14)的下方，所述第一浮板(14)远离无人检测船体(1)的一侧安装有第一外挡块(15)，所述第二浮板(16)远离无人检测船体(1)的侧壁安装有第二外挡块(17)。5.根据权利要求4所述的一种水质检测无人船，其特征在于：所述第一外挡块(15)的底壁安装有至少两个T形连接块(19)，所述T形连接块(19)的下方安装有连接板(24)，所述T形连接块(19)的竖截面形状设置成梯形，所述T形连接块(19)的底端开设有至少一个十字限位槽(22)，所述连接板(24)和第二浮板(16)对应十字限位槽(22)的位置处均安装有长度相等的十字滑块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，王雪冰，
申请(专利权)人：合肥学院，
类型：发明
国别省市：