一种水质检测无人船制造技术

本发明专利技术公开了一种水质检测无人船，属于无人船技术领域。一种水质检测无人船，包括无人检测船体，所述无人检测船体的内部安装有第一收纳卷盘，所述第一收纳卷盘的表面卷收有线体，所述线体的底端连接有防护壳，所述防护壳的底端连接有配重块，所述防护壳的内部安装有震动机构。本发明专利技术通过使得整体结构受到的水面的浮力大大增加，并且在没有风浪的时候可以对第二浮板进行收缩，此时，减少整体结构于水面接触的面积，进而使得整体结构的稳定性大大提高，有益于监测船对水质的检测和储存，降低由于船体晃动造成的水质检测过程中产生的误差。于船体晃动造成的水质检测过程中产生的误差。于船体晃动造成的水质检测过程中产生的误差。

【技术实现步骤摘要】
一种水质检测无人船


[0001]本专利技术涉及无人水质检测船
，尤其涉及一种水质检测无人船。

技术介绍

[0002]相控阵三维声纳是近年来为满足日益增长的水下目标三维探测需求而发展起来的三维声学成像设备。它具有良好的成像分辨率和实时成像性能,适用于港口及近岸海域等浑浊水体下的目标探测,在港口安全巡视、水下工程作业、海洋科学研究以及国防军事等领域都有十分广泛的应用需求。将相控阵三维声纳设备放置在球状的外壳重组成声纳球，而现有技术中将声纳技术与无人水质检测船结合起来的实例较少。
[0003]无人水质检测船在指定水域进行相关的水质检测工作时，对水域环境的了解程度一般，在特殊水域例如水面下方出现溶洞等原因造成水下和水面流速不同的水域环境重进行水质检测时，由于不了解水下环境，并且船体的稳定性较差，会扩大水质检测时的误差，影响水质检测的结果，为此，我们提出了一种水质检测无人船来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供一种水质检测无人船，以解决上述
技术介绍
中提出的由于不了解水下环境，并且船体的稳定性较差，会扩大水质检测时的误差，影响水质检测结果的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种水质检测无人船，包括无人检测船体，所述无人检测船体的内部安装有第一收纳卷盘，所述第一收纳卷盘的表面卷收有线体，所述线体的底端连接有防护壳，所述防护壳的底端连接有配重块，所述防护壳的内部安装有震动机构，所述无人检测船体的两侧均安装有可以相对滑动的第一浮板和第二浮板，第一浮板和第二浮板可以为无人检测船体提供更大的浮力第一浮板和第二浮板可以漂浮在水面上，从而使得无人检测船体的抗风浪能力大大增强；
[0006]所述震动机构包括内壳和安装在内壳内部的声纳球，所述内壳的外部围绕球心阵列分布有外气囊，相邻两根外气囊之间连接有弹性件，利用声纳球产生的声纳了解水底的情况，以便于更好的对水域进行水质检测。
[0007]在一个优选地实施方式中，所述内壳的上下两端部均连接有喇叭壳，喇叭壳与内壳相连通，位于内壳下方的喇叭壳围绕中心点环绕且等距若干个透气孔，通过透气孔使得内壳内外的气压保持平衡，当水流带动内壳摆动时，声纳球可以在内壳的内部更好的转动。
[0008]在一个优选地实施方式中，所述内壳的侧壁对应外气囊的位置处开设有可以容纳外气囊的开口槽，所述内壳的上下两端部均开设有卡槽，所述卡槽在开口槽的端部间隔设置，所述内壳的下端部开设有圆形的卡块，以便于将外气囊更好的固定在内壳上，从而方便声纳球撞击到外气囊上引起弹性件的变形。
[0009]在一个优选地实施方式中，所述第一浮板的数量与所述第二浮板的数量相等设置，所述第二浮板位于第一浮板的下方，所述第一浮板远离无人检测船体的一侧安装有第
一外挡块，所述第二浮板远离无人检测船体的侧壁安装有第二外挡块，当水流较大时，第二浮板在第一浮板的下方移动，从而使得第二浮板和第一浮板均与睡眠接触，进一步增大浮力。
[0010]在一个优选地实施方式中，所述第一外挡块的底壁安装有至少两个T形连接块，所述T形连接块的下方安装有连接板，所述T形连接块的竖截面形状设置成梯形，所述T形连接块的底端开设有至少一个十字限位槽，所述连接板和第二浮板对应十字限位槽的位置处均安装有长度相等的十字滑块，在水流较小时，第二浮板可以被收纳在第一浮板下方，当水流较大时，第二浮板被水流带动离开第一浮板下方。
[0011]在一个优选地实施方式中，所述连接板靠近无人检测船体的一侧壁安装有第一斜挡板，所述第一斜挡板的倾斜度与T形连接块的侧面倾斜度相同，与第二外挡块相连接的第二浮板上安装有与连接板处于同一直线的第二斜挡板，是第二斜挡板与第一斜挡板对称，所述第二斜挡板的内侧壁连接有调节绳体，所述T形连接块的中部位置处贯穿开设有穿绳孔，所述调节绳体的一端部穿过穿绳孔并延伸至无人检测船体的内部，以便于通过调节绳体对第二浮板进行收纳，当第二浮板不断被水流冲击时，第二浮板往外移动至第一斜挡板与T形连接块接触，此时第二浮板往外延伸至最长的位置，此时，整体结构受到的浮力最大。
[0012]在一个优选地实施方式中，所述无人检测船体的内部安装有支撑架，所述第一收纳卷盘的左右每侧均安装有两个第二收纳卷盘，两个第二收纳卷盘通过转轴相连接，所述第二收纳卷盘均安装在支撑架上，通过第二收纳卷盘对调节绳体进行卷收和释放，以便于第二浮板往外移动和第二浮板的回缩。
[0013]在一个优选地实施方式中，所述调节绳体的一端部穿过无人检测船体的外侧壁并延伸至无人检测船体的内部与第二收纳卷盘相连接，并通过第二收纳卷盘进行卷收，所述第二收纳卷盘的一侧安装有第三传动齿轮，第三传动齿轮通过外接的伺服电机控制，以便于带动第二收纳卷盘和第一收纳卷盘转动。
[0014]在一个优选地实施方式中，所述第二收纳卷盘的侧壁上安装有第一传动齿轮，位于第一收纳卷盘一侧的所述第二收纳卷盘的侧壁上的第一传动齿轮与所述第三传动齿轮相啮合，位于第一收纳卷盘另一侧的第二收纳卷盘侧壁上的第一传动齿轮与第三传动齿轮不啮合，所述第一收纳卷盘的侧壁安装有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮和第一传动齿轮啮合，第三传动齿轮带动啮合的第一传动齿轮转动，进而带动第二收纳卷盘转动，第二收纳卷盘通过另一个第一传动齿轮带哦的那个第一收纳卷盘转动，进而带动另一侧的第二收纳卷盘反向转动。
[0015]在一个优选地实施方式中，所述第一收纳卷盘的两端部延伸至机架外侧连接有刻度盘，以便于观察第一收纳卷盘转动的圈数和角度，所述第一浮板和第二浮板的表面均开设有若干个透水孔。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0017]1、通过本专利技术设计的整体结构，与现有技术相比，通过可以随着波浪移动的第二浮板和第一浮板，使得整体结构受到的水面的浮力大大增加，并且在没有风浪的时候可以对第二浮板进行收缩，此时，减少整体结构于水面接触的面积，进而使得整体结构的稳定性大大提高，有益于监测船对水质的检测和储存，降低由于船体晃动造成的水质检测过程中产生的误差。
[0018]2、通过设置声纳球、外气囊和弹性件，与现有技术相比，在进行水质检测的同时可以利用声纳球探测水域环境，进而方便进行水质检测，与此同时，通过声纳球撞击外气囊，进而使得弹性件发生形变，从而为伺服电机的启动提供信号，以便于调节绳体的收纳，进而配合第二浮板在第一浮板下方的滑动，增加水质检测时的船体稳定性。
附图说明
[0019]图1为本专利技术提出的一种水质检测无人船整体结构示意图。
[0020]图2为本专利技术提出的一种水质检测无人船第二浮板向外移动后的部分结构示意图。
[0021]图3为本专利技术提出的第一浮板和第二浮板相互配合时的结构示意图。
[0022]图4为本专利技术图3中A处结构放大图。
[0023]图5为本专利技术提出的线体、防护壳和配重块连接时的结构示意图。
[0024]图6为本专利技术防护壳内部结构的示意图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水质检测无人船，包括无人检测船体(1)，其特征在于：所述无人检测船体(1)的内部安装有第一收纳卷盘(28)，所述第一收纳卷盘(28)的表面卷收有线体(2)，所述线体(2)的底端连接有防护壳(3)，所述防护壳(3)的底端连接有配重块(4)，所述防护壳(3)的内部安装有震动机构(5)，所述无人检测船体(1)的两侧均安装有可以相对滑动的第一浮板(14)和第二浮板(16)；所述震动机构(5)包括内壳(9)和安装在内壳(9)内部的声纳球，所述内壳(9)的外部围绕球心阵列分布有外气囊(6)，相邻两根外气囊(6)之间连接有弹性件(7)。2.根据权利要求1所述的一种水质检测无人船，其特征在于：所述内壳(9)的上下两端部均连接有喇叭壳(8)，喇叭壳(8)与内壳(9)相连通，位于内壳(9)下方的喇叭壳(8)围绕中心点环绕且等距若干个透气孔(11)，通过透气孔(11)使得内壳(9)内外的气压保持平衡。3.根据权利要求1所述的一种水质检测无人船，其特征在于：所述内壳(9)的侧壁对应外气囊(6)的位置处开设有可以容纳外气囊(6)的开口槽(10)，所述内壳(9)的上下两端部均开设有卡槽(12)，所述卡槽(12)在开口槽(10)的端部间隔设置，所述内壳(9)的下端部开设有圆形的卡块(13)。4.根据权利要求1所述的一种水质检测无人船，其特征在于：所述第一浮板(14)的数量与所述第二浮板(16)的数量相等设置，所述第二浮板(16)位于第一浮板(14)的下方，所述第一浮板(14)远离无人检测船体(1)的一侧安装有第一外挡块(15)，所述第二浮板(16)远离无人检测船体(1)的侧壁安装有第二外挡块(17)。5.根据权利要求4所述的一种水质检测无人船，其特征在于：所述第一外挡块(15)的底壁安装有至少两个T形连接块(19)，所述T形连接块(19)的下方安装有连接板(24)，所述T形连接块(19)的竖截面形状设置成梯形，所述T形连接块(19)的底端开设有至少一个十字限位槽(22)，所述连接板(24)和第二浮板(16)对应十字限位槽(22)的位置处均安装有长度相等的十字滑块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，王雪冰，
申请(专利权)人：合肥学院，
类型：发明
国别省市：