【技术实现步骤摘要】
一种设备组装用翻转式组装架
[0001]本申请涉及设备组装
,尤其是一种设备组装用翻转式组装架。
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点,机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]现有的机械手方便了抓取搬运物件,但是在实际的使用过程中现有的机械手不方便更换组件,由于所需搬运的物件存在差异,使用同一夹臂容易对物件产生损伤,更换不同的夹臂可适配不同物件,而目前的机械手夹臂不方便更换,且一般的机械手不方便对不同大小的产品进行固定和夹持,影响使用。因此,针对上述问题提出一种设备组装用翻转式组装架。
技术实现思路
[0004]在本实施例中提供了一种设备组装用翻转式组装架用于解决机械手夹 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种设备组装用翻转式组装架,其特征在于:包括安装板(1)以及调节装置和翻转装置;所述调节装置包括活动槽(2)、固定框(3)、电机(4)、第一皮带轮(5)、传动皮带(6)、第二皮带轮(7)、丝杆(8)、导向槽(9)、活动螺母(10)和导向块(11),所述安装板(1)的顶端一侧固定连接固定框(3),所述固定框(3)的内部安装有电机(4),所述安装板(1)的底部开设有活动槽(2),所述活动槽(2)的内部滑动连接活动螺母(10);所述翻转装置包括固定板(12)、气缸(13)、调节槽(14)、连接座(15)、活动板(16)、传动轴(17)、转盘(18)、手轮(19)和安装座(20),所述活动螺母(10)的底端固定连接固定板(12),所述固定板(12)的内部开设有调节槽(14)。2.根据权利要求1所述的一种设备组装用翻转式组装架,其特征在于:所述活动槽(2)的内部转动连接丝杆(8),所述丝杆(8)螺纹连接两个活动螺母(10),所述丝杆(8)的一端安装有第二皮带轮(7)。3.根据权...
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