一种电机齿轮轴机加工的高效上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电机齿轮轴机加工的高效上下料装置，包括机床本体、十字滑台模组、机械手组件及载料台；所述十字滑台模组连接于机床本体上，机械手组件连接于十字滑台模组，载料台放置于机床本体的一侧，且机床本体接近于载料台的一端设有通过十字滑台模组及机械手组件的缺口，载料台上连接有两个可移动的托料盘；所述机械手组件包括180

【技术实现步骤摘要】
一种电机齿轮轴机加工的高效上下料装置


[0001]本技术涉及机加工
，尤其涉及一种电机齿轮轴机加工的高效上下料装置。

技术介绍

[0002]随着机械行业的不断发展，电机的使用也越来越广泛，正逐步的代替人工完成各种工程的操作，且电机轴是电机一个重要的组成机构，电机轴的性能直接影响整个电机的性能。
[0003]如图1所示的电机齿轮轴6是众多电机轴的一种，其中部设有齿轮，且两端的外径不同。在现有技术中，该电机齿轮轴进行机加工作业时，主要通过人工进行上下料，这种传统的上下料方式费时费力，极大的降低了工作效率，尤其在批量化生产时，远远不能满足生产需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种电机齿轮轴机加工的高效上下料装置，在机加工作业时，可实现自动上下料，极大的提高了工作效率，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种电机齿轮轴机加工的高效上下料装置，包括机床本体、十字滑台模组、机械手组件及载料台；所述十字滑台模组连接于机床本体上，机械手组件连接于十字滑台模组，载料台放置于机床本体的一侧，且机床本体接近于载料台的一端设有通过十字滑台模组及机械手组件的缺口，载料台上连接有两个可移动的托料盘。
[0007]本技术的进一步改进方案是，所述十字滑台模组包括X轴滑台模组与Z轴滑台模组，X轴滑台模组通过支架连接于机床本体的顶端，且X轴滑台模组的一端延伸至载料台的上方，Z轴滑台模组连接于X轴滑台模组的滑块上。
>[0008]本技术的进一步改进方案是，所述机械手组件包括180
°
转换气缸、第一机械手及第二机械手；所述180
°
转换气缸连接于Z轴滑台模组的底端，第一机械手及第二机械手连接于180
°
转换气缸的固定座上，且第一机械手及第二机械手之间呈90
°
排布。
[0009]本技术的进一步改进方案是，所述载料台上并列连接有两个Y轴滑台模组，两个托料盘分别连接于两个Y轴滑台模组的滑块上。
[0010]本技术的进一步改进方案是，所述托料盘的四个拐角处连接有L型的连接板，托料盘通过连接板连接于Y轴滑台模组上，托料盘上设有凹槽，凹槽的两侧设有容置槽。
[0011]本技术的进一步改进方案是，所述容置槽在托料盘上呈矩形阵列排布；所述容置槽包括槽A与槽B，且槽A的宽度尺寸大于槽B的宽度尺寸。
[0012]本技术的进一步改进方案是，所述容置槽相邻两个之间设有分隔槽。
[0013]本技术的进一步改进方案是，所述载料台底部的四个拐角处连接有脚杯。
[0014]本技术的进一步改进方案是，所述托料盘通过铝材铸造制成。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]第一、本技术的电机齿轮轴机加工的高效上下料装置，在机加工作业时，可实现自动上下料，极大的提高了工作效率。
[0017]第二、本技术的电机齿轮轴机加工的高效上下料装置，单人可负责多台设备，降低企业的用工成本。
[0018]第三、本技术的电机齿轮轴机加工的高效上下料装置，通过180
°
转换气缸与第一机械手及第二机械手配合，在一个工件加工时，机械手组件可放置成品件，并抓取下一个毛坯件，进一步提高工作效率。
[0019]第四、本技术的电机齿轮轴机加工的高效上下料装置，两个托料盘分别连接于两个Y轴滑台模组的滑块上，一个托料盘放置毛坯件，另一个用于放置成品件，Y轴滑台模组根据实际情况驱动两个托料盘移动的位置，减少机械手组件的行程，进一步提高了工作效率。
[0020]第五、本技术的电机齿轮轴机加工的高效上下料装置，槽A的宽度尺寸大于槽B的宽度尺寸，实现了放错功能，防止操作人员将工件反放。
[0021]第六、本技术的电机齿轮轴机加工的高效上下料装置，容置槽相邻两个之间设有分隔槽，既可以节约用料，同时将两组容置槽分开，操作人员一目了然。
[0022]第七、本技术的电机齿轮轴机加工的高效上下料装置，托料盘通过铝材铸造制成，利用铝材良好的延展性，防止工件表面磨损。
附图说明
[0023]图1为电机齿轮轴的结构示意图。
[0024]图2、3为本技术的整体结构示意图。
[0025]图4为本技术的机械手组件结构示意图。
[0026]图5为本技术的托料盘俯视图。
[0027]图中：1
‑
机床本体、2
‑
十字滑台模组、201
‑
X轴滑台模组、202
‑
Z轴滑台模组、3
‑
机械手组件、301
‑
180
°
旋转气缸、302
‑
第一机械手、303
‑
第二机械手、304
‑
固定座、4
‑
载料台、401
‑
Y轴滑台模组、402
‑
脚杯、5
‑
托料盘、501
‑
连接板、502
‑
凹槽、503
‑
槽A、504
‑
槽B、505
‑
分隔槽、6
‑
电机齿轮轴。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本技术。
[0029]实施例1：如图1～5所示，一种电机齿轮轴机加工的高效上下料装置，包括机床本体1、十字滑台模组2、机械手组件3及载料台4；所述十字滑台模组2连接于机床本体1上，机械手组件3连接于十字滑台模组2，载料台4放置于机床本体1的一侧，且机床本体1接近于载料台4的一端设有通过十字滑台模组2及机械手组件3的缺口，载料台4上连接有两个可移动的托料盘5；所述十字滑台模组2包括X轴滑台模组201与Z轴滑台模组202，X轴滑台模组201通过支架连接于机床本体1的顶端，且X轴滑台模组201的一端延伸至载料台4的上方，Z轴滑台模组202连接于X轴滑台模组201的滑块上；所述机械手组件3包括180
°
转换气缸301、第一机械手302及第二机械手303；所述180
°
转换气缸301连接于Z轴滑台模组202的底端，第一机
械手302及第二机械手303连接于180
°
转换气缸301的固定座304上，且第一机械手302及第二机械手303之间呈90
°
排布；所述载料台4上并列连接有两个Y轴滑台模组401，两个托料盘5分别连接于两个Y轴滑台模组401的滑块上；所述托料盘5的四个拐角处连接有L型的连接板501，托料盘5通过连接板501连接于Y轴滑台模组401上，托料盘5上设有凹槽502，凹槽502的两侧设有容置槽；所述容置槽在托料盘5上呈矩形阵列排布；所述容置槽包括槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机齿轮轴机加工的高效上下料装置，其特征在于：包括机床本体（1）、十字滑台模组（2）、机械手组件（3）及载料台（4）；所述十字滑台模组（2）连接于机床本体（1）上，机械手组件（3）连接于十字滑台模组（2），载料台（4）放置于机床本体（1）的一侧，且机床本体（1）接近于载料台（4）的一端设有通过十字滑台模组（2）及机械手组件（3）的缺口，载料台（4）上连接有两个可移动的托料盘（5）。2.如权利要求1所述的一种电机齿轮轴机加工的高效上下料装置，其特征在于：所述十字滑台模组（2）包括X轴滑台模组（201）与Z轴滑台模组（202），X轴滑台模组（201）通过支架连接于机床本体（1）的顶端，且X轴滑台模组（201）的一端延伸至载料台（4）的上方，Z轴滑台模组（202）连接于X轴滑台模组（201）的滑块上。3.如权利要求2所述的一种电机齿轮轴机加工的高效上下料装置，其特征在于：所述机械手组件（3）包括180
°
转换气缸（301）、第一机械手（302）及第二机械手（303）；所述180
°
转换气缸（301）连接于Z轴滑台模组（202）的底端，第一机械手（302）及第二机械手（303）连接于180
°
转换气缸（301）的固定座（304）...

【专利技术属性】
技术研发人员：房讯，王力，张剑，张洛乐，闫百宏，黄小宝，徐峰，刘斌，张佳明，
申请(专利权)人：江苏双环齿轮有限公司，
类型：新型
国别省市：