一种用于电机轴机加工的辅助上下料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于电机轴机加工的辅助上下料设备，包括机床本体、十字滑台模组、机械手组件、毛坯件输送线、成品件输送线及取料机构；所述十字滑台模组连接于机床本体上，机械手组件倾斜连接于十字滑台模组的底部，成品件输送线与毛坯件输送线依次并列设置于机床本体的一侧，且机床本体接近于成品件输送线的一端设有通过十字滑台模组及机械手组件的缺口，取料机构位于毛坯件输送线的一端；所述毛坯件输送线及成品件输送线均为PVC输送带传送机，毛坯件输送线与成品件输送线输送方向相反，毛坯件输送线与X轴滑台模组、Z轴滑台模组之间呈X、Y、Z三坐标排布。本实用新型专利技术在机加工作业时，可实现自动上下料，极大的提高了工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电机轴机加工的辅助上下料设备


[0001]本技术涉及机加工
，尤其涉及一种用于电机轴机加工的辅助上下料设备。

技术介绍

[0002]随着机械行业的不断发展，电机的使用也越来越广泛，正逐步的代替人工完成各种工程的操作，且电机轴是电机一个重要的组成机构，电机轴的性能直接影响整个电机的性能。现今市场上的伺服电机轴种类繁多，基本可以满足人们的使用需求。
[0003]如图1所示的电机轴在进行机加工作业时，主要通过人工进行上下料，这种传统的上下料方式费时费力，极大的降低了工作效率，尤其在批量化生产时，远远不能满足生产需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于电机轴机加工的辅助上下料设备，在电机轴进行机加工作业时，可实现自动上下料，极大的提高了工作效率，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种用于电机轴机加工的辅助上下料设备，包括机床本体、十字滑台模组、机械手组件、毛坯件输送线、成品件输送线及取料机构；所述十字滑台模组连接于机床本体上，机械手组件倾斜连接于十字滑台模组的底部，成品件输送线与毛坯件输送线依次并列设置于机床本体的一侧，且机床本体接近于成品件输送线的一端设有通过十字滑台模组及机械手组件的缺口，取料机构位于毛坯件输送线的一端。
[0007]本技术的进一步改进方案是，所述十字滑台模组包括X轴滑台模组与Z轴滑台模组，X轴滑台模组通过支架连接于机床本体的顶端，且X轴滑台模组的一端延伸至载料台的上方，Z轴滑台模组连接于X轴滑台模组的滑块上。
[0008]本技术的进一步改进方案是，所述机械手组件包括基座、单向滑台气缸、旋转气缸、基板、第一机械手及第二机械手；所述基座连接于Z轴滑台模组的底端，单向滑台气缸倾斜连接于基座的侧部；所述旋转气缸的工作角度为0
‑
180
°
，旋转气缸连接于单向滑台气缸的顶端，基板连接于旋转气缸的转台上，第一机械手及第二机械手分别连接于基板的两端。
[0009]本技术的进一步改进方案是，所述毛坯件输送线及成品件输送线均为PVC输送带传送机，毛坯件输送线与X轴滑台模组、Z轴滑台模组之间呈X、Y、Z三坐标排布，且成品件输送线平行于毛坯件输送线。
[0010]本技术的进一步改进方案是，所述毛坯件输送线的输送带上连接有若干组支撑板，支撑板的顶部设有V字型的卡口；所述取料机构包括检测组件及取料组件，检测组件连接于毛坯件输送线一端的机架上，取料组价放置于毛坯件输送线的一端，且取料组价的
顶端延伸至毛坯件输送线的上方。
[0011]本技术的进一步改进方案是，所述检测组件包括夹座、竖杆、横杆、夹套及接近开关；所述夹座连接于毛坯件输送线一端的机架上，竖杆连接于夹座上，横杆一端可调节的连接于竖杆上，横杆另一端延伸至毛坯件输送线的输送带上方，接近开关连接于横杆上。
[0012]本技术的进一步改进方案是，所述取料组件包括支架、升降气缸、支座、双向滑台气缸、开合板及夹爪；所述支架设于毛坯件输送线一端，升降气缸连接于支架接近于毛坯件输送线的内侧，支座连接于升降气缸的顶端，双向滑台气缸连接于支座内侧，两个开合板分别连接于双向滑台气缸的两个滑块上，两个夹爪对称连接于两个开合板的内侧，且两个夹爪的前端连接有圆饼状的夹头。
[0013]本技术的进一步改进方案是，所述成品件输送线的输送带上设有若干个隔板。
[0014]本技术的进一步改进方案是，所述单向滑台气缸的倾斜角度范围为20
°
～60
°
。
[0015]本技术的进一步改进方案是，所述夹头的相向面均设有防滑纹。
[0016]本技术的有益效果：
[0017]第一、本技术的用于电机轴机加工的辅助上下料设备，在电机轴进行机加工作业时，可实现自动上下料，极大的提高了工作效率。
[0018]第二、本技术的用于电机轴机加工的辅助上下料设备，单人可负责多台设备，降低企业的用工成本。
[0019]第三、本技术的用于电机轴机加工的辅助上下料设备，通过180
°
转换气缸与第一机械手及第二机械手配合，在一个工件加工时，机械手组件可放置成品件，并抓取下一个毛坯件，进一步提高工作效率。
[0020]第四、本技术的用于电机轴机加工的辅助上下料设备，毛坯件输送线与成品件输送线输送方向相反，操作人员只需在毛坯件输送线与成品件输送线的一端，即可实现上料与下料，工作更加便利。
[0021]第五、本技术的用于电机轴机加工的辅助上下料设备，取料组件从两端夹住并举起电机轴毛坯件，方便机械手组件取料。
[0022]第六、本技术的用于电机轴机加工的辅助上下料设备，夹头的相向面均设有防滑纹，保证电机轴不易脱落。
附图说明
[0023]图1为电机轴的结构示意图。
[0024]图2、3为本技术的整体结构示意图。
[0025]图4为本技术的机械手组件结构示意图。
[0026]图5为本技术的检测组件安装示意图。
[0027]图6为本技术的取料组件结构示意图。
[0028]图7为本技术的机械手组件局部结构示意图。
[0029]图8为本技术的第一机械手抓取电机轴时的结构示意图。
[0030]图中：1
‑
机床本体、2
‑
十字滑台模组、201
‑
X轴滑台模组、202
‑
Z轴滑台模组、3
‑
机械
手组件、301
‑
基座、302
‑
单向滑台气缸、303
‑
旋转气缸、304
‑
基板、305
‑
第一机械手、306
‑
第二机械手、4
‑
毛坯件输送线、401
‑
支撑板、5
‑
成品件输送线、501
‑
隔板、6
‑
检测组件、601
‑
夹座、602
‑
竖杆、603
‑
横杆、604
‑
夹套、605
‑
接近开关、7
‑
取料组件、701
‑
支架、702
‑
升降气缸、703
‑
支座、704
‑
双向滑台气缸、705
‑
开合板、706
‑
夹爪、707
‑
夹头、8
‑
电机轴。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本技术。
[0032]实施例1：如图1～8所示，一种用于电机轴机加工的辅助上下料设备，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电机轴机加工的辅助上下料设备，其特征在于：包括机床本体（1）、十字滑台模组（2）、机械手组件（3）、毛坯件输送线（4）、成品件输送线（5）及取料机构；所述十字滑台模组（2）连接于机床本体（1）上，机械手组件（3）倾斜连接于十字滑台模组（2）的底部，成品件输送线（5）与毛坯件输送线（4）依次并列设置于机床本体（1）的一侧，且机床本体（1）接近于成品件输送线（5）的一端设有通过十字滑台模组（2）及机械手组件（3）的缺口，取料机构位于毛坯件输送线（4）的一端。2.如权利要求1所述的一种用于电机轴机加工的辅助上下料设备，其特征在于：所述十字滑台模组（2）包括X轴滑台模组（201）与Z轴滑台模组（202），X轴滑台模组（201）通过支架（701）连接于机床本体（1）的顶端，且X轴滑台模组（201）的一端延伸至载料台的上方，Z轴滑台模组（202）连接于X轴滑台模组（201）的滑块上。3.如权利要求2所述的一种用于电机轴机加工的辅助上下料设备，其特征在于：所述机械手组件（3）包括基座（301）、单向滑台气缸（302）、旋转气缸（303）、基板（304）、第一机械手（305）及第二机械手（306）；所述基座（301）连接于Z轴滑台模组（202）的底端，单向滑台气缸（302）倾斜连接于基座（301）的侧部；所述旋转气缸（303）的工作角度为0
‑
180
°
，旋转气缸（303）连接于单向滑台气缸（302）的顶端，基板（304）连接于旋转气缸（303）的转台上，第一机械手（305）及第二机械手（306）分别连接于基板（304）的两端。4.如权利要求1所述的一种用于电机轴机加工的辅助上下料设备，其特征在于：所述毛坯件输送线（4）及成品件输送线（5）均为PVC输送带传送机，毛坯件输送线（4）与成品件输送线（5）输送方向相反，毛坯件输送线（4）与X轴滑台模组（201）、Z轴滑台模组（202）之间呈X、Y、Z三坐标排布，且成品件输送线（5）平行于毛坯件输送线（4）。5.如权利要求4所述的一种用于电机轴机加工的辅助上下...

【专利技术属性】
技术研发人员：房讯，王力，张剑，张洛乐，闫百宏，黄小宝，徐峰，刘斌，张佳明，
申请(专利权)人：江苏双环齿轮有限公司，
类型：新型
国别省市：