一种四向穿梭自动立体库维修车制造技术

本发明专利技术属于仓储设备技术领域，尤其涉及一种四向穿梭自动立体库维修车。本发明专利技术通过在车体底架单元上设置升降载人板单元和滚轮单元的方式，达到维修车可以高效进行载人和移动操作的目的。本发明专利技术具有以下优点：第一，车体底架单元在救援用穿梭车、货物支撑架上，都能稳定安放，不易掉落，使得维修事故穿梭车时，救援用穿梭车可以离开，不占用其工作时间；第二，滚轮单元整体可升降，不易意外磕碰轨道，可以向下打开后正常滚动使用，将维修车和事故穿梭车之间的距离尽量缩小，降低维修难度。降低维修难度。降低维修难度。

【技术实现步骤摘要】
一种四向穿梭自动立体库维修车


[0001]本专利技术属于仓储设备
，尤其涉及一种四向穿梭自动立体库维修车。

技术介绍

[0002]四向穿梭自动立体库，指的是一种密集型仓库，包括竖向高低不同的多个仓库层，而单个仓库层的最基本结构，包括前后主体轨道、左右分支轨道，以及设置在分支轨道上的货物支撑架。
[0003]四向穿梭自动立体库，其名称中的四向穿梭、自动字样，指的都是穿梭车，其可以前后、左右四向移动，即配备两套双向旋转的滚轮系统，而穿梭车的基本运行方法为：第一、带底架的货物在穿梭车上稳定安放，穿梭车在主体轨道上移动至对应的货架位置；第二、穿梭车顶起货物底架，使之高于货物支撑架；第三、穿梭车改变移动方向，进入对应的分支轨道；第四、穿梭车降下货物底架，将货物稳定地放在货物支撑架上；最后、穿梭车退出分支轨道，回到主体轨道，完整的一次货物运输操作完成。
[0004]但是在日常操作过程中，密集型仓库的缺点之一，就是当穿梭车出现故障、停止不动的时候，工作人员很难爬到仓库内部，去维修或取出这个故障穿梭车。
[0005]而现在相对常见也比较简单的方法，就是工作人员乘坐另一辆穿梭车进入轨道系统，去进行必要的维修操作，但是该方法也有不少问题和缺点，例如：1、穿梭车上表面平整，没有可以扶着、靠着的结构，因此工作人员乘坐就十分危险，容易掉落；2、工作人员在进行维修时，一直占用着一台完好的穿梭车，导致整个仓库的工作效率被降低了。
[0006]所以更进一步的，现在急需一种维修装置，让工作人员稳稳地乘坐，而且可以被完好的穿梭车运输到需要维修的穿梭车旁边，最后，维修时该完好的穿梭车还可以腾出来，去进行正常的运输操作。
[0007]专利公告号为CN205686975U、公告日为2016.11.16的中国技术专利，公开了一种轮式立体仓库维护检修车结构，包括一个维护检修车主体，维护检修车主体中设有维护检修作业平台，维护检修作业平台左右两侧各设有一个水平伸缩支撑装置，水平伸缩支撑装置的输出端设有弹性支撑板，维护检修作业平台周围设有安全围栏，维护检修作业平台中设有能够放置电工工具和气动工具的集成工具箱，维护检修车主体设于一个能够自由行走的登高车上，维护检修车主体中设有能够操作所述登高车的控制装置，登高车中设有与所述控制装置相连的电动升降驱动机构。
[0008]但是该技术专利中的检修车结构，其在被穿梭车运输时，存在滚轮结构的高度不足，容易托底，会磕碰穿梭车自身以及轨道结构的风险。
[0009]所以综上所述，现在急需一种可以被穿梭车稳定运输，且仍然具有一定移动功能的维修车，以用于四向穿梭自动立体库的事故穿梭车维修操作。

技术实现思路

[0010]本专利技术提供一种四向穿梭自动立体库维修车，其能通过在车体底架单元上设置升降载人板单元和滚轮单元的方式，达到维修车可以高效进行载人和移动操作的目的。
[0011]本专利技术解决上述问题采用的技术方案是：一种四向穿梭自动立体库维修车，包括先后架在载人用的穿梭车和货物支撑架上的车体底架单元，设置在所述车体底架单元上的升降载人板单元，以及设置在所述升降载人板单元下表面上，并用于在分支轨道上进行滚动的滚轮单元。
[0012]进一步优选的技术方案在于：所述车体底架单元包括矩形框体，设置在所述矩形框体上的内部侧板，设置在所述内部侧板上的内部中心板，设置在所述内部中心板上并用于套接安装所述升降载人板单元的竖向螺柱，以及设置在所述竖向螺柱上并用于支撑所述升降载人板单元的下待位螺母、并用于阻挡所述升降载人板单元的上工作螺母。
[0013]进一步优选的技术方案在于：所述升降载人板单元包括设置在所述下待位螺母和上工作螺母之间的矩形板体，设置在所述矩形板体上并用于插入所述竖向螺柱的安装孔，以及设置在所述矩形板体上表面上的护栏。
[0014]进一步优选的技术方案在于：所述滚轮单元包括分别设置在所述矩形板体下表面四个端角部位置处的四个滚轮板，设置在所述滚轮板侧面上，并在两个所述内部侧板相对外侧进行向下伸出动作的滚轮主体，设置在所述矩形板体下表面上的限位孔板，插接设置在所述限位孔板上的驱动轴，以及设置在所述驱动轴和滚轮主体上的驱动链条。
[0015]进一步优选的技术方案在于：所述升降载人板单元还包括设置在所述矩形板体上的中部矩形孔；所述滚轮单元还包括设置在所述驱动轴上，且位于所述中部矩形孔内的驱动轮。
[0016]进一步优选的技术方案在于：所述升降载人板单元还包括分别设置在所述中部矩形孔的两端，并用于旋转调节所述下待位螺母的两个贯通孔。
[0017]进一步优选的技术方案在于：所述滚轮单元还包括设置在所述驱动轮环形面上的螺纹槽，以及设置在所述螺纹槽上并用于在所述下待位螺母和上工作螺母之间进行限位固定操作的径向驱动柱。
[0018]进一步优选的技术方案在于：所述车体底架单元还包括设置在所述内部侧板相对外侧面上，并用于限位卡合所述滚轮板的U型固定板，以及设置在所述U型固定板内侧面上的竖向限位槽。
[0019]进一步优选的技术方案在于：所述车体底架单元还包括设置在所述U型固定板上并用于向外伸出所述滚轮主体的下表面开槽，以及设置在所述U型固定板上并用于穿过所述驱动链条的竖向矩形孔。
[0020]进一步优选的技术方案在于：所述驱动链条的数量为两根，分别连接同一侧的两个所述滚轮主体。
[0021]本专利技术具有以下优点。
[0022]第一，车体底架单元在救援用穿梭车、货物支撑架上，都能稳定安放，不易掉落，使得维修事故穿梭车时，救援用穿梭车可以离开，不占用其工作时间。
[0023]第二，滚轮单元整体可升降，不易意外磕碰轨道，可以向下打开后正常滚动使用，将维修车和事故穿梭车之间的距离尽量缩小，降低维修难度。
[0024]第三，滚轮单元具有竖向限位作用，不易意外掉落，向下打开时也能稳定支撑顶起整个维修车和工作人员的重量。
[0025]第四，滚轮单元具有滚动锁止功能，移动到位后不易再发生有害滚动。
[0026]第五，滚轮单元的升降调节、手动驱动操作都十分方便快捷、巧妙灵活，整个维修车的结构，足够稳定、紧凑。
附图说明
[0027]图1为本专利技术中维修车的俯视图。
[0028]图2为现有技术中立体库的单层结构示意图。
[0029]图3为本专利技术中车体底架单元结构示意图。
[0030]图4为本专利技术中升降载人板单元的仰视图。
[0031]图5为本专利技术中驱动链条的使用示意图。
[0032]图6为本专利技术中U型固定板的结构示意图。
[0033]图7为本专利技术中下待位螺母和上工作螺母的位置结构示意图。
[0034]图8为本专利技术中护栏的位置示意图。
[0035]图9为本专利技术中径向驱动柱被限位固定的使用方式示意图。
[0036]附图中，各标号所代表的部件如下：穿梭车a、货物支撑架b、主体轨道c、分支轨道d、车体底架单元1、升降载人板单元2、滚轮单元3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四向穿梭自动立体库维修车，其特征在于：包括先后架在救援用的穿梭车（a）和货物支撑架（b）上的车体底架单元（1），设置在所述车体底架单元（1）上的升降载人板单元（2），以及设置在所述升降载人板单元（2）下表面上，并用于在分支轨道（d）上进行滚动的滚轮单元（3）。2.根据权利要求1所述的一种四向穿梭自动立体库维修车，其特征在于：所述车体底架单元（1）包括矩形框体（101），设置在所述矩形框体（101）上的内部侧板（102），设置在所述内部侧板（102）上的内部中心板（103），设置在所述内部中心板（103）上并用于套接安装所述升降载人板单元（2）的竖向螺柱（104），以及设置在所述竖向螺柱（104）上并用于支撑所述升降载人板单元（2）的下待位螺母（105）、并用于阻挡所述升降载人板单元（2）的上工作螺母（106）。3.根据权利要求2所述的一种四向穿梭自动立体库维修车，其特征在于：所述升降载人板单元（2）包括设置在所述下待位螺母（105）和上工作螺母（106）之间的矩形板体（201），设置在所述矩形板体（201）上并用于插入所述竖向螺柱（104）的安装孔（202），以及设置在所述矩形板体（201）上表面上的护栏（203）。4.根据权利要求3所述的一种四向穿梭自动立体库维修车，其特征在于：所述滚轮单元（3）包括分别设置在所述矩形板体（201）下表面四个端角部位置处的四个滚轮板（301），设置在所述滚轮板（301）侧面上，并在两个所述内部侧板（102）相对外侧进行向下伸出动作的滚轮主体（302），设置在所述矩形板体（201）下表面上的限位孔板（303），插接设置在所述限位孔板（303）上的驱动轴（304），以及设置在所述驱动轴（304）和滚轮主...

【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，闫伟红，
申请(专利权)人：浙江世仓智能仓储设备有限公司，
类型：发明
国别省市：