一种位置调整方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种位置调整方法、装置、电子设备及存储介质，用于在步进电机中任一电机的PI电平异常时，摄像机能够准确变倍或聚焦。应用于云台摄像机，所述方法包括：获取步进电机对应的基准点；其中，所述步进电机包括变倍电机和聚焦电机，不同电机对应的基准点不同；若在预设时长内未获取到所述步进电机中任一电机对应的基准点，则确定所述任一电机的光遮断器PI电平发生异常；按照预设策略基于预置点位置信息将所述步进电机中每个电机的位置调整到目标位置；其中，所述预置点位置信息为所述步进电机正常工作时存储的位置信息，所述目标位置为图像清晰度最高时所述每个电机所处的位置。处的位置。处的位置。

【技术实现步骤摘要】
一种位置调整方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及摄像机
，尤其涉及一种位置调整方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]摄像机所用的变焦镜头，大多由步进电机驱动变倍、聚焦光学群组对所要拍摄的图像进行变倍和聚焦，变焦镜头中的光遮断器(Photo Interrupter，PI)为步进电机提供了位置控制的基准点。
[0003]镜头上电自检时，可通过查询PI两侧的电平高低跳变确定该基准点位置，其中，在PI电平异常时，无法准确确定步进电机位置控制的基准点，导致摄像机无法准确变倍或聚焦，影响变焦镜头的正常使用。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种位置调整方法、装置、电子设备及存储介质，用于在步进电机中任一电机的PI电平异常时，摄像机能够准确变倍或聚焦。
[0005]第一方面，提供一种位置调整方法，应用于云台摄像机，所述方法包括：
[0006]获取步进电机对应的基准点；其中，所述步进电机包括变倍电机和聚焦电机，不同电机对应的基准点不同；
[0007]若在预设时长内未获取到所述步进电机中任一电机对应的基准点，则确定所述任一电机的光遮断器PI电平发生异常；
[0008]按照预设策略基于预置点位置信息将所述步进电机中每个电机的位置调整到目标位置；其中，所述预置点位置信息为所述步进电机正常工作时存储的位置信息，所述目标位置为图像清晰度最高时所述每个电机所处的位置。
[0009]可选的，所述按照预设策略基于预置点位置信息对步进电机中每个电机的位置进行调整之前，还包括：
[0010]将摄像机的云台水平坐标和云台垂直坐标调整为所述预置点位置信息中的云台水平坐标和云台垂直坐标。
[0011]可选的，所述获取步进电机对应的基准点，包括：
[0012]获取所述变倍电机或聚焦电机的PI电平高低跳变点，作为所述变倍电机或聚焦电机对应的基准点。
[0013]可选的，所述按照预设策略基于预置点位置信息将所述步进电机中每个电机的位置调整到目标位置，包括：
[0014]将所述第一电机的位置调整为所述预置点位置信息中所述第一电机对应的第一位置；其中，所述第一电机为所述步进电机中PI电平未发生异常的电机，所述第一位置为所述第一电机对应的目标位置；
[0015]控制第二电机基于当前位置在预设范围内移动；其中，所述第二电机为所述步进
电机中PI电平发生异常的电机，所述当前位置为确定所述第二电机的PI电平发生异常时所述第二电机停止的位置；
[0016]确定所述第二电机移动过程中图像清晰度最高的图像对应的第二位置；其中，所述第二位置为所述第二电机对应的目标位置；
[0017]将所述第二电机的位置调整为所述第二位置。
[0018]可选的，所述方法还包括：
[0019]将所述第二位置对应的位置参数修改为所述预置点位置信息中所述第二电机对应的位置参数。
[0020]可选的，所述确定所述第二电机移动过程中图像清晰度最高的图像对应的位置，包括：
[0021]获取所述第二电机移动过程中所述摄像机拍摄的图像的清晰度评价值；
[0022]通过预设搜索方法确定图像清晰度评价值最高的图像对应的位置。
[0023]第二方面，提供一种位置调整装置，应用于云台摄像机，所述装置包括：
[0024]获取模块，用于获取步进电机对应的基准点；其中，所述步进电机包括变倍电机和聚焦电机，不同电机对应的基准点不同；
[0025]处理模块，用于在预设时长内未获取到所述步进电机中任一电机对应的基准点时，确定所述任一电机的光遮断器PI电平发生异常；
[0026]所述处理模块，还用于按照预设策略基于预置点位置信息将所述步进电机中每个电机的位置调整到目标位置；其中，所述预置点位置信息为所述步进电机正常工作时存储的位置信息，所述目标位置为图像清晰度最高时所述每个电机所处的位置。
[0027]可选的，所述处理模块，还用于：
[0028]将摄像机的云台水平坐标和云台垂直坐标调整为所述预置点位置信息中的云台水平坐标和云台垂直坐标。
[0029]可选的，所述获取模块，具体用于：
[0030]获取所述变倍电机或聚焦电机的PI电平高低跳变点，作为所述变倍电机或聚焦电机对应的基准点。
[0031]可选的，所述处理模块，具体用于：
[0032]将所述第一电机的位置调整为所述预置点位置信息中所述第一电机对应的第一位置；其中，所述第一电机为所述步进电机中PI电平未发生异常的电机，所述第一位置为所述第一电机对应的目标位置；
[0033]控制第二电机基于当前位置在预设范围内移动；其中，所述第二电机为所述步进电机中PI电平发生异常的电机，所述当前位置为确定所述第二电机的PI电平发生异常时所述第二电机停止的位置；
[0034]确定所述第二电机移动过程中图像清晰度最高的图像对应的第二位置；其中，所述第二位置为所述第二电机对应的目标位置；
[0035]将所述第二电机的位置调整为所述第二位置。
[0036]可选的，所述处理模块，还用于：
[0037]将所述第二位置对应的位置参数修改为所述预置点位置信息中所述第二电机对应的位置参数。
[0038]可选的，所述获取模块，还用于：
[0039]获取所述第二电机移动过程中所述摄像机拍摄的图像的清晰度评价值；
[0040]所述处理模块，还用于：
[0041]通过预设搜索方法确定图像清晰度评价值最高的图像对应的位置。
[0042]第三方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括：
[0043]存储器，用于存储程序指令；
[0044]处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序指令执行第一方面中任一所述的方法包括的步骤。
[0045]第四方面，提供一种计算可读存储介质，所述计算可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行第一方面中任一所述的方法包括的步骤。
[0046]第五方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述各种可能的实现方式中所描述的位置调整方法。
[0047]在本申请实施例中，镜头上电自检时，获取步进电机对应的基准点，其中，步进电机包括变倍电机和聚焦电机，不同电机对应的基准点不同，若在预设时长内未获取到步进电机中任一电机对应的基准点，则确定所述任一电机的PI电平发生异常，并按照预设策略基于预置点位置信息将步进电机中每个电机的位置调整到目标位置；其中，预置点位置信息为步进电机正常工作时存储的位置信息，目标位置为图像清晰度最高(摄像机聚焦)时每个电机所处的位置。
[0048]也就是说，本申请在步进电机中任一电机PI电平出现异常时，通过预置点位置信息对步进电机中每个电机的位置进行调整，使得摄像机可以通过调整后的电机对应的位置获取清晰本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种位置调整方法，其特征在于，应用于云台摄像机，所述方法包括：获取步进电机对应的基准点；其中，所述步进电机包括变倍电机和聚焦电机，不同电机对应的基准点不同；若在预设时长内未获取到所述步进电机中任一电机对应的基准点，则确定所述任一电机的光遮断器PI电平发生异常；按照预设策略基于预置点位置信息将所述步进电机中每个电机的位置调整到目标位置；其中，所述预置点位置信息为所述步进电机正常工作时存储的位置信息，所述目标位置为图像清晰度最高时所述每个电机所处的位置。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预设策略基于预置点位置信息对步进电机中每个电机的位置进行调整之前，还包括：将摄像机的云台水平坐标和云台垂直坐标调整为所述预置点位置信息中的云台水平坐标和云台垂直坐标。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取步进电机对应的基准点，包括：获取所述变倍电机或聚焦电机的PI电平高低跳变点，作为所述变倍电机或聚焦电机对应的基准点。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预设策略基于预置点位置信息将所述步进电机中每个电机的位置调整到目标位置，包括：将所述第一电机的位置调整为所述预置点位置信息中所述第一电机对应的第一位置；其中，所述第一电机为所述步进电机中PI电平未发生异常的电机，所述第一位置为所述第一电机对应的目标位置；控制第二电机基于当前位置在预设范围内移动；其中，所述第二电机为所述步进电机中PI电平发生异常的电机，所述当前位置为确定所述第二电机的PI电平发生异常时所述第二电机停止的位置；确定所述第二电机移动过程中图像清晰度最高的图像对应的第二位置；其中，所述第二位置为所述第二电机对应的目标位置；将所述第二电机的位置调整为所述第二位置。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：李准，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：