镜片角度调节方法、装置、计算机设备和摄像机制造方法及图纸

本申请涉及一种镜片角度调节方法、装置、计算机设备和摄像机。该方法应用于设置有角度调节机构的摄像机，角度调节机构用于调节镜片角度，方法包括：控制角度调节机构以第一位置为起点，沿多个方向调节镜片的角度，并获取沿每个角度调节后的待校正图像；获取每个角度的待校正图像中鬼影图像与图像边界点的偏离程度；基于偏离程度确定目标调节方式；控制角度调节机构以第一位置为起点，以目标调节方式调节镜片的角度。采用本方法能够使鬼影图像的成像位置超出摄像机的成像范围，从而消除摄像机成像系统中的鬼影图像。成像系统中的鬼影图像。成像系统中的鬼影图像。

【技术实现步骤摘要】
镜片角度调节方法、装置、计算机设备和摄像机


[0001]本申请涉及光学成像
，特别是涉及一种镜片角度调节方法、装置、计算机设备和摄像机。

技术介绍

[0002]通常，摄像机成像系统中包括镜片，由于外来光源在摄像机成像系统的镜片中经过多次反射和折射形成鬼影现象，这使得被拍摄物体或场景一部分被遮挡，严重时还会导致成像模糊，影响成像质量。
[0003]现有技术中，大多是采用图像融合的方法对包含鬼影图像的拍摄图像进行图像处理，从而消除拍摄图像中的鬼影图像，但这种方式通常是对整体拍摄图像进行处理，容易损失整体拍摄图像的真实图像信息。
[0004]因此，如何消除摄像机成像系统中的鬼影图像且不损失拍摄图像的真实图像信息，是一个需要解决的问题。

技术实现思路

[0005]在本实施例中提供了一种镜片角度调节方法、装置、计算机设备和摄像机，用以消除摄像机成像系统中的鬼影图像。
[0006]第一方面，本申请提供了一种镜片角度调节方法，应用于设置有角度调节机构的摄像机，所述角度调节机构用于调节镜片角度，所述方法包括：
[0007]控制所述角度调节机构以第一位置为起点，沿多个方向调节镜片的角度，并获取沿每个角度调节后的待校正图像；
[0008]获取每个角度的待校正图像中鬼影图像与图像中心的偏离程度；
[0009]基于所述偏离程度确定目标调节方式；
[0010]控制所述角度调节机构以所述第一位置为起点，以所述目标调节方式调节所述镜片的角度。
[0011]在其中一个实施例中，所述获取每个角度的待校正图像中鬼影图像与图像中心的偏离程度包括：
[0012]获取所述鬼影图像的中心点坐标；
[0013]获取所述中心点与所述待校正图像的边界点的偏差距离；
[0014]基于所述偏差距离确定所述偏离程度。
[0015]在其中一个实施例中，所述控制所述角度调节机构以第一位置为起点，沿多个方向调节镜片的角度之前还包括：
[0016]获取初始图像；
[0017]基于所述初始图像中相邻像素点的灰度差值判断所述初始图像中是否存在鬼影图像；
[0018]若存在，则执行控制所述角度调节机构以第一位置为起点，沿多个方向调节镜片
的角度，并获取沿每个角度调节后的待校正图像的步骤。
[0019]在其中一个实施例中，所述初始图像包括多帧图像，所述基于所述初始图像中相邻像素点的灰度差值判断所述初始图像中是否存在鬼影图像包括：
[0020]基于每帧所述初始图像中相邻像素点的灰度差值获取疑似鬼影图像的第一中心点坐标；
[0021]获取多帧所述初始图像中所述第一中心点坐标的平均偏差值；
[0022]若所述平均偏差值不大于预设阈值，则判断所述初始图像中存在鬼影图像。
[0023]在其中一个实施例中，所述控制所述角度调节机构以所述第一位置为起点，以所述目标调节方式调节镜片的角度之后还包括：
[0024]获取目标图像，其中，以所述目标调节方式调节所述镜片的角度后，所述镜片处于目标位置，所述目标图像为所述镜片在目标位置时所述摄像机形成的图像；
[0025]判断所述目标图像中是否存在鬼影图像；
[0026]若存在鬼影图像，则以所述目标位置作为第一位置，转至控制所述角度调节机构以第一位置为起点，沿多个方向调节镜片的角度，并获取沿每个角度调节后的待校正图像的步骤。
[0027]第二方面，本申请还提供了一种摄像机，包括镜片、角度调节机构、控制器以及成像装置，其中：
[0028]所述镜片用于将摄像机内部结构与外部进行隔离；
[0029]所述角度调节机构用于接收所述控制器的控制指令，并调节所述镜片的角度；
[0030]所述成像装置用于接收透过所述镜片的外来光源并进行成像；
[0031]所述控制器用于执行权利要求1
‑
5中任一项所述的镜片角度调节方法。
[0032]在其中一个实施例中，所述角度调节机构包括音圈电机以及凸轮机构，所述音圈电机用于接收所述控制器的控制指令，并驱动所述凸轮机构转动，所述凸轮机构用于带动所述镜片到达预设位置。
[0033]在其中一个实施例中，所述凸轮机构包括水平凸轮机构和垂直凸轮机构，所述控制指令包括水平控制指令和垂直控制指令，所述水平凸轮机构用于根据所述水平控制指令，带动所述镜片在水平方向上转动，所述垂直凸轮机构用于根据所述垂直控制指令，带动所述镜片在垂直方向上转动。
[0034]第三方面，本申请还提供了一种镜片角度调节装置，所述装置包括：
[0035]第一调节模块，用于控制角度调节机构以第一位置为起点，沿多个方向调节镜片的角度，并获取沿每个角度调节后的待校正图像；
[0036]偏离程度确定模块，用于获取每个角度的待校正图像中鬼影图像与图像中心的偏离程度；
[0037]调节方式确定模块，用于基于所述偏离程度确定目标调节方式；
[0038]第二调节模块，用于控制所述角度调节机构以所述第一位置为起点，以所述目标调节方式调节所述镜片的角度。
[0039]第四方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面以及第一方面任一实施例提供的镜片角度调节方法的步骤。
[0040]第五方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面以及第一方面任一实施例提供的镜片角度调节方法的步骤。
[0041]上述镜片角度调节方法、装置、计算机设备和摄像机，通过摄像机中的角度调节机构以镜片的第一位置为起点，控制镜片沿多个方向进行角度调节，并获得每个角度调节后的待校正图像，从而通过改变光源在镜片中的折射和反射角度的方式，来确定镜片角度改变后的鬼影图像的位置，进一步地，根据每个角度调节后的待校正图像中鬼影图像与图像中心的偏离程度确定角度调节机构的目标调节方式，能够根据镜片调节方向确定鬼影图像位置的变化量，并根据不同的变化量确定目标调节方式，进一步地，角度调节机构根据目标调节方式调节镜片的角度，以使调节后形成的图像中鬼影图像的位置超出摄像机的成像范围，从而消除了摄像机成像系统中的鬼影图像，并且不损失拍摄图像的真实信息。
附图说明
[0042]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0043]图1是本申请实施例提供的一种镜片角度调节方法的终端的硬件结构框图；
[0044]图2是本申请实施例提供的一种鬼影图像成像原理示意图；
[0045]图3是本申请实施例提供的一种镜片角度调节方法的流程图；
[0046]图4是本申请实施例提供的一种水平凸轮机构示意图；
[0047]图5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种镜片角度调节方法，其特征在于，应用于设置有角度调节机构的摄像机，所述角度调节机构用于调节镜片角度，所述方法包括：控制所述角度调节机构以第一位置为起点，沿多个方向调节镜片的角度，并获取沿每个角度调节后的待校正图像；获取每个角度的待校正图像中鬼影图像与图像中心的偏离程度；基于所述偏离程度确定目标调节方式；控制所述角度调节机构以所述第一位置为起点，以所述目标调节方式调节所述镜片的角度。2.根据权利要求1所述的镜片角度调节方法，其特征在于，所述获取每个角度的待校正图像中鬼影图像与图像中心的偏离程度包括：获取所述鬼影图像的中心点坐标；获取所述中心点与所述待校正图像的边界点的偏差距离；基于所述偏差距离确定所述偏离程度。3.根据权利要求1所述的镜片角度调节方法，其特征在于，所述控制所述角度调节机构以第一位置为起点，沿多个方向调节镜片的角度之前还包括：获取初始图像；基于所述初始图像中相邻像素点的灰度差值判断所述初始图像中是否存在鬼影图像；若存在，则执行控制所述角度调节机构以第一位置为起点，沿多个方向调节镜片的角度，并获取沿每个角度调节后的待校正图像的步骤。4.根据权利要求3所述的镜片角度调节方法，其特征在于，所述初始图像包括多帧图像，所述基于所述初始图像中相邻像素点的灰度差值判断所述初始图像中是否存在鬼影图像包括：基于每帧所述初始图像中相邻像素点的灰度差值获取疑似鬼影图像的第一中心点坐标；获取多帧所述初始图像中所述第一中心点坐标的平均偏差值；若所述平均偏差值不大于预设阈值，则判断所述初始图像中存在鬼影图像。5.根据权利要求1所述的镜片角度调节方法，其特征在于，所述控制所述角度调节机构以所述第一位置为起点，以所述目标调节方式调节所述镜片的角度之后还包括：获取目标图像，其中，以所述目标调节方式调节所述镜片的角度后，所述镜片处于目标位置，所述目标图像为所述镜片在目标位置时所述摄像机形成...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓杰，孙利平，顾郑一，刘才旭，王桢，赵志帅，战庆阳，黄兆泉，肖亮，曾丽娟，袁剑英，景艳华，乔鹏飞，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：