【技术实现步骤摘要】
控制电路和用于根据传感器驱动致动器的方法
[0001]本专利技术涉及控制电路和用于根据传感器驱动致动器的方法，更具体地，涉及能够与传感器通信以控制致动器的电路和根据来自传感器的信号驱动致动器的方法。
技术介绍
[0002]许多电子设备具有集成在其中的成像系统，并且在一些情况下，可转动和/或旋转电子设备以用于所期望的图像捕获的目的。在许多情况下，成像系统可由光学成像稳定(OIS)系统控制。特别地，OIS系统可操作以稳定成像系统的各种部件诸如透镜，以及校正由外部干扰引起的电子设备的非随意移动，例如由抖动的手(手颤)引起的移动。然而，成像系统的各种部件诸如传感器、致动器等可彼此分开一定距离，这可能引起在各种部件之间的通信延迟。因此，在由成像系统检测到的加速度信号与施加到透镜的加速度信号之间可能存在相当大的差异，这可能影响光学图像稳定系统和/或透镜的位置。另外，可将偏移误差和/或偏置引入到该系统的各种部件中，这可进一步影响光学图像稳定系统和/或透镜的位置。因此，给定与相应目标位置和驱动信号相关联的特定位置指令(代码)，将透镜移动到目...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适于与传感器通信并且能够控制致动器的控制电路，其特征在于，所述控制电路包括：输入端子，所述输入端子被配置为接收输入信号，其中所述输入信号包括x分量、y分量和z分量；第一电路，所述第一电路连接到所述输入端子并且被配置为：接收所述y分量并且根据所述y分量生成第一校正信号；接收所述z分量并且根据所述z分量生成第二校正信号和第三校正信号；以及根据所述第一校正信号、所述第二校正信号和所述第三校正信号生成第一驱动信号；和第二电路，所述第二电路连接到所述输入端子并且被配置为：接收所述x分量并且根据所述x分量生成第四校正信号；接收所述z分量并且根据所述z分量生成第五校正信号和第六校正信号；以及根据所述第四校正信号、所述第五校正信号和所述第六校正信号生成第二驱动信号。2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述第一电路包括：第一子电路，所述第一子电路被配置为：计算所述y分量的平方；以及根据所述y分量的所述平方和第一校正增益生成所述第一校正信号；第二子电路，所述第二子电路被配置为：计算所述z分量的平方；以及计算所述z分量的导数；以及根据所述z分量的所述平方和第二校正增益生成所述第二校正信号；以及根据所述z分量的所述导数和第三校正增益生成所述第三校正信号；和第三子电路，所述第三子电路连接到所述第一子电路和所述第二子电路并且被配置为：接收所述第一校正信号、所述第二校正信号和所述第三校正信号；计算所述第一校正信号、所述第二校正信号和所述第三校正信号的第一和；以及根据所述第一和生成所述第一驱动信号。3.根据权利要求2所述的控制电路，其特征在于，所述第二电路包括：第四子电路，所述第四子电路被配置为：计算所述x分量的平方；以及根据所述x分量的所述平方和第四校正增益生成所述第四校正信号；第五子电路，所述第五子电路被配置为：根据所述z分量的所述平方和第五校正增益生成所述第五校正信号；以及根据所述z分量的所述导数和第六校正增益生成所述第六校正信号；和第六子电路，所述第六子电路连接到所述第四子电路和所述第五子电路并且被配置为：接收所述第四校正信号、所述第五校正信号和所述第六校正信号；计算所述第四校正信号、所述第五校正信号和所述第六校正信号的第二和；以及根据所述第二和生成所述第二驱动信号。
4.根据权利要求3所述的控制电路，其特征在于，所述第一驱动信号等于所述第一和，并且其中所述第二驱动信号等于所述第二和。5.根据权利要求3所述的控制电路，其特征在于，每个校正增益是预先确定的，并且其中：所述第一校正增益是根据在所述传感器与所述致动器之间的第一距离确定的，其中所述第一距离沿x轴方向；所述第二校正增益是根据在所述传感器与所述致动器之间的第二距离确定的，其中所述第二距离沿所述x轴方向；所述第三校正增益是根据在所述传感器与所述致动器之间的第三距离确定的，其中所述第三距离沿y轴方向；所述第四校正增益是根据在所述传感器与所述致动器之间的第四距离确定的，其中所述第四距离沿所述y轴方向；所述第五校正增益是根据在所述传感器与所述致动器之间的第五距离确定的，其中所述第五距离沿所述y轴方向；以及所述第六校正增益是根据在所述传感器与所述致动器之间的第六距离确定的，其中所述第六距离沿所述x轴方向。6.根据权利要求5所述的控制电路，其特征在于：所述第一校正增益与所述第一距离成比例，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：田渕善久，
申请(专利权)人：半导体元件工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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