用于信息机房场景的定位导航方法技术

本发明专利技术涉及室内导航技术领域，公开了一种用于信息机房场景的定位导航方法，设有后台服务器和供巡检人员使用的AR眼镜，后台服务器存储有导航地图和信息机房空间信息；根据导航地图，设置巡检人员的预设行进路线；巡检人员行进时，通过AR眼睛，采集巡检人员前方的实时图像信息；通过图像定位算法，计算巡检人员当前的实时位置；若巡检人员所在位置偏离预设行进路线，则对巡检人员进行提示。本发明专利技术用于信息机房场景的定位导航方法，能够对信息机房的巡检工作进行导航指引，帮助巡检人员进行定位导航，准确性高，且不需要在场景中布置定位设备。且不需要在场景中布置定位设备。且不需要在场景中布置定位设备。

【技术实现步骤摘要】
用于信息机房场景的定位导航方法


[0001]本专利技术涉及室内导航
，具体涉及一种用于信息机房场 景的定位导航方法。

技术介绍

[0002]为了方便移动终端的用户在建筑物内，能够快速找到目的位置， 室内导航技术应运而生。室内导航是让置身于建筑物内的用户，仍 能利用精确的定位功能确定自己的位置并找到想去的地方。
[0003]常用的定位技术包括ZigBee技术、射频识别技术(RFID)、 超宽带技术(UWB)、WiFi技术、地磁、惯性传感器、可见光等。
[0004]通常其定位方法分为3个步骤：1)物理测量，根据定位技术 收集定位所需要的数据；2)数据预处理，对采集到的数据进行降 噪、降维等处理，使数据更加符合算法要求；3)算法选择，确定 位置信息的计算规则并最终实现位置估计或跟踪。
[0005]中国专利(公开日：2021年09月03日、公开号： CN113340294A)公开了一种融合地标的AR室内地图导航方法。 公开了一种融合地标的AR室内地图导航方法与系统。该系统包括： 室内地图的搭建，蓝牙定位，路径规划，融合地标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于信息机房场景的定位导航方法，其特征在于：设有后台服务器和供巡检人员使用的AR眼镜，所述后台服务器存储有导航地图和信息机房空间信息；根据所述导航地图，设置所述巡检人员的预设行进路线；所述巡检人员行进时，通过所述AR眼睛，采集所述巡检人员前方的实时图像信息；通过图像定位算法，计算所述巡检人员当前的实时位置；若所述巡检人员所在位置偏离预设行进路线，则对所述巡检人员进行提示。2.根据权利要求1所述用于信息机房场景的定位导航方法，其特征在于：通过运动预测算法，计算所述巡检人员当前的所在坐标，若所述巡检人员的行进方向偏离所述预设行进路线的行进方向，则对巡检人员进行提示。3.根据权利要求1所述用于信息机房场景的定位导航方法，其特征在于：所述图像定位算法，包括如下步骤：A)对所述AR眼镜采集的实时图像信息进行数字图像预处理；B)从所述步骤A)中预处理后的图像信息中检测信息机房场景中的若干个特定目标物体；C)从所述步骤B)中检测到的特定目标物体进行特征点检测，解算出特定目标物体的特征点；D)从所述步骤C)中获得的特定目标物体的特征点进行单目摄像机测距，解算出巡检人员到特定目标物体的距离；E)由后台服务器读取巡检人员的历史运动轨迹数据；F)从所述步骤E)中获得的巡检人员历史运动轨迹数据中的历史坐标数据进行卡尔曼滤波，解算出巡检人员当前位置的估计坐标；G)从所述步骤D)中获得巡检人员到特定目标物体的距离及步骤F)中获得的巡检人员当前位置的估计坐标和后台服务器所存储的信息机房空间信息，解算得到特定目标物体坐...

【专利技术属性】
技术研发人员：董贇，孟椿智，黄承速，陈剑皓，陈柏龄，潘俊冰，王海，黄潜，孟春辰，黎俐芬，
申请(专利权)人：广西电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：