航路计划装置、系统、方法以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种航路计划装置、系统、方法以及存储介质，能够在船舶的航路设定中，更准确且有效率地设定航路点。航路计划装置包括：位置输入部，分别接收移动体的航行的出发地点、目标地点以及位于出发地点与目标地点之间的多个潜在航路点的位置；位置关系估算部，估算它们之间的位置关系；潜在航路点选定部，接受多个潜在航路点中的一个潜在航路点的选定；以及指示标生成部，基于多个潜在航路点的相互的位置关系，生成表示以由潜在航路点选定部所选定的选定潜在航路点的位置为基准的距离与方位的第一指示标，并且，生成表示以与选定潜在航路点邻接的两个邻接潜在航路点中的第一邻接潜在航路点的位置为基准的距离与方位的第二指示标。第二指示标。第二指示标。

【技术实现步骤摘要】
航路计划装置、系统、方法以及存储介质


[0001]本专利技术主要涉及一种用于计划航路的航路计划装置及系统与用于计划航路的方法、使计算机执行航路计划支持的程序。

技术介绍

[0002]电子海图显示信息系统(Electronic Chart Display and Information System，ECDIS)(以下称作“ECDIS”)是在一个或多个船舶等移动体在河川或湖、海洋等水域航行的情况下，显示航行水域的海图和这些船舶等的航路信息。ECDIS对电子海图数据进行软件处理而将所需海域的海图显示于画面(显示画面)。
[0003]ECDIS也有时使用可通过具有所谓的触摸传感器的触摸画面来进行操作的显示荧幕。因此，航路可通过对显示于触摸画面的海图上的所需位置进行触摸来设定。通过设定船舶等的航行的出发地点(目的地)与航行的目标地点(目的地)，并在此区间决定被称作“航路点(way point)”的、船舶等应通过的一个以上的地点，从而设定整体的航路。这些航路必须准确地确定，以免对航路上的船舶造成障碍。
[0004]现有技术文献
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种航路计划装置，对移动体的航行路径进行设定，所述航路计划装置包括：位置输入部，确定移动体的航行的出发地点、目标地点以及位于所述出发地点与所述目标地点之间的多个潜在航路点的位置及其排列；潜在航路点选定部，接收对所述多个潜在航路点中的潜在航路点进行选定的选定信号而输出选定潜在航路点；位置关系估算部，估算所述出发地点、所述目标地点以及所述选定潜在航路点与在排列上邻接的潜在航路点或所述出发地点或者所述目标地点之间的位置关系；以及指示标生成部，基于所述位置关系来分别输出第一指示标与第二指示标，所述第一指示标表示以所述选定潜在航路点的位置为基准的距离与方位，所述第二指示标表示以第一邻接潜在航路点和第二邻接潜在航路点这两个邻接潜在航路点中的所述第二邻接潜在航路点的位置为基准的距离与方位，所述第一邻接潜在航路点位于与所述选定潜在航路点邻接的排列上，所述第二邻接潜在航路点相对于所述选定潜在航路点而与所述第一邻接潜在航路点在排列上位于前或后。2.根据权利要求1所述的航路计划装置，其中所述指示标生成部基于所述选定潜在航路点与所述第一邻接潜在航路点的位置关系，来估算所述第一指示标的第一方位。3.根据权利要求1或2所述的航路计划装置，其中所述指示标生成部基于所述第二邻接潜在航路点与所述选定潜在航路点的位置关系，来估算所述第二指示标的第二方位。4.根据权利要求1或2所述的航路计划装置，其中所述位置输入部还接收所输入的对所述多个潜在航路点的位置进行变更的位置变更信号，并输出至所述位置关系估算部，所述指示标生成部基于由所述位置关系估算部所算出的位置关系，来变更所述第一指示标的位置、所述第一方位以及所述第二指示标的第二方位。5.根据权利要求1或2所述的航路计划装置，还包括：航路点位置决定部，决定所述选定潜在航路点的位置。6.根据权利要求1或2所述的航路计划装置，其中所述第一指示标以所述选定潜在航路点为基点而具有第一基本比例尺，所述第一基本比例尺在与连结所述第一邻接潜在航路点和所述选定潜在航路点的直线垂直的方向上具有刻度。7.根据权利要求6所述的航路计划装置，其中所述第一指示标还具有第一中心轴比例尺，所述第一中心轴比例尺在连结所述第一邻接潜在航路点与所述选定潜在航路点的直线上具有刻度。8.根据权利要求6所述的航路计划装置，其中所述第二指示标以所述第二邻接潜在航路点为基点而具有第二基本比例尺，所述第二基本比例尺在与连结所述选定潜在航路点和所述第二邻接潜在航路点的直线垂直的方向上具有刻度。9.根据权利要求8所述的航路计划装置，其中所述第二指示标还具有第二中心轴比例尺，所述第二中心轴比例尺在连结所述选定潜
在航路点与所述第二邻接潜在航路点的直线上具有刻度。10.根据权利要求6所述的航路计划装置，其中所述第一指示标具有以所述选定潜在航路点为基点而在包含所述第一基本比例尺的方位的一个或多个方向上以规定的间隔呈同心圆状配置的多个点，所述第二指示标具有以所述第二邻接潜在航路点为基点而在包含所述第二基本比例尺的方位的一个或多个方向上以规定的间隔呈同心圆状配置的多个点。11.根据权利要求6所述的航路计划装置，其中所述第一基本比例尺具有位于连结所述第一邻接潜在航路点与所述选定潜在航路点的直线上、且以所述选定潜在航路点为基点而以规定的间隔所显示的刻度，所述第二基本比例尺具有位于连结所述选定潜在航路点与所述第二邻接潜在航路点的直线上、且以所述第二邻接潜在航路点为基点而以规定的间隔所显示的刻度。12.根据权利要求11所述的航路计划装置，其中所述第一指示标还具有第一辅助比例尺，所述第一辅助比例尺表示对所述第一基本比例尺与所述第一中心轴比例尺所成的角进行按比例分配的方向的距离，所述第二指示标还具有第二辅助比例尺，所述第二辅助比例尺表示对所述第二基本比例尺与所述第二中心轴比例尺所成的角进行按比例分配的方向的距离。13.根据权利要求11所述的航路计划装置，其中所述第一指示标还具有第三辅助比例尺，所述第三辅助比例尺表示对所述第一中心轴比例尺与所述第一辅助比例尺所成的角进行按比例分配的方向的距离，所述第二指示标还具有第四辅助比例尺，所述第四辅助比例尺表示对所述第二中心轴比例尺与所述第二辅助比例尺所成的角进行按比例分配的方向的距离。14.根据权利要求1或2所述的航路计划装置，其中所述第一指示标与所述第二指示标中，颜色数据、色调数据、亮度数据中的一个以上互不相同。15.根据权利要求1或2所述的航路计划装...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥田将斗，森田敬年，
申请(专利权)人：古野电气株式会社，
类型：发明
国别省市：