无人驾驶井下有轨电机车精准定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了无人驾驶井下有轨电机车精准定位装置，包括：溜井、轨道、矿车；所述轨道铺设在溜井的地面上，且矿车位于轨道上；所述振动放矿机位于溜井一侧的内壁上，且振动放矿机位于矿车的斜上方；所述激光传感器固定安装在溜井一侧的内壁上，且激光接收器固定安装在溜井另一侧的内壁上；所述检测传感器固定安装在溜井一侧的内壁上，且检测传感器位于矿车的斜上方；本实用新型专利技术通过对无人驾驶井下有轨电机车精准定位装置的改进，具有结构设计合理，利用激光传感器来检测矿车是否停到位、定位精准度高，自动调度矿车装矿，具有装满检测功能，实现了装矿自动化，实用性强的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶井下有轨电机车精准定位装置


[0001]本技术涉及煤矿开采
，更具体的说，尤其涉及一种无人驾驶井下有轨电机车精准定位装置。

技术介绍

[0002]矿山轨道运输的专用车辆。为适应井下巷道狭小的条件，外形尺寸紧凑。有货车、人车、料车等。矿车是矿山中输送煤、矿石和废石等散状物料的窄轨铁路搬运车辆，一般须用机车或绞车牵引。
[0003]现在，国外煤矿已实现高度机械化，井下工作人员很少，作业规范。而我国机械化程度仅为45％，多数作业还需要依靠工人操作来完成，例如矿车的启停，是否满载等，不仅耗费大量人力物力，还存在较大的安全隐患，机械化程度亟需提高。
[0004]有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种无人驾驶井下有轨电机车精准定位装置，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供无人驾驶井下有轨电机车精准定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题和不足。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了无人驾驶井下有轨电机车精准定位装置，由以下具体技术手本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无人驾驶井下有轨电机车精准定位装置，包括：溜井(1)、轨道(2)、矿车(3)、振动放矿机(4)、激光传感器(5)、激光接收器(6)、检测传感器(7)、摄像头(8)；其特征在于：所述轨道(2)铺设在溜井(1)的地面上，且矿车(3)位于轨道(2)上；所述振动放矿机(4)位于溜井(1)一侧的内壁上，且振动放矿机(4)位于矿车(3)的斜上方；所述激光传感器(5)固定安装在溜井(1)一侧的内壁上，且激光接收器(6)固定安装在溜井(1)另一侧的内壁上；所述检测传感器(7)固定安装在溜井(1)一侧的内壁上，且检测传感器(7)位于矿车(3)的斜上方；所述摄像头(8)固定安装在溜...

【专利技术属性】
技术研发人员：连民杰，范振华，江松，范才兵，陈国利，马双双，李达伦，周文略，徐中华，张福锋，
申请(专利权)人：中钢集团山东富全矿业有限公司，
类型：新型
国别省市：