【技术实现步骤摘要】
本申请涉及物料输送检测，尤其是涉及一种非接触式传送带打滑检测装置及检测方法。
技术介绍
1、传送带也称为输送带，在工厂中，可将物料及农产品的散料直接利用传送带进行输送，也可将待输送的材料或物体放在盒子或是托盘等容器中进行输送，传送带也可应用于较为恶劣的环境中，例如在矿下利用传送带来运输煤矿或其他矿石；
2、但煤矿和其他矿石的重量较大，传送带在长期运输重量较重的煤矿或其它矿石时，所受的负荷会增大，长时间运输重物会使传送带发生形变，从而可能导致张力的降低，因此，目前普遍采用打滑检测装置来对传送带进行打滑检测。
3、针对上述中的相关技术，目前大多的打滑检测装置为接触式的，即检测组件与传送带本体有接触，若长期使用，传送带与检测组件均会发生磨损。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本申请提供一种非接触式传送带打滑检测装置及检测方法。
2、第一方面，本申请提供一种非接触式传送带打滑检测方法，采用如下的技术方案：
3、一种非接触式传送带打滑检测方法，包括
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1.一种非接触式传送带打滑检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种非接触式传送带打滑检测方法，其特征在于，所述计算出传送带的实际运行速度包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种非接触式传送带打滑检测方法，其特征在于，在所述捕捉连续图像帧步骤中，捕捉在时间t和时间t+Δt时的连续图像帧，其中，t为时间，Δt为连续图像帧之间的时间间隔。
4.根据权利要求3所述的一种非接触式传送带打滑检测方法，其特征在于，在所述识别检测块表面特征点步骤中，在每个图像帧I(t)和I(t+Δt)中识别检测块表面特征点P(t)和P
【技术特征摘要】
1.一种非接触式传送带打滑检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种非接触式传送带打滑检测方法，其特征在于，所述计算出传送带的实际运行速度包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种非接触式传送带打滑检测方法，其特征在于，在所述捕捉连续图像帧步骤中，捕捉在时间t和时间t+δt时的连续图像帧，其中，t为时间，δt为连续图像帧之间的时间间隔。
4.根据权利要求3所述的一种非接触式传送带打滑检测方法，其特征在于，在所述识别检测块表面特征点步骤中，在每个图像帧i(t)和i(t+δt)中识别检测块表面特征点p(t)和p(t+δt)。
5.根据权利要求4所述的一种非接触式传送带打滑检测方法，其特征在于，在计算特征点的位移变化步骤中，计算特征点p(t)和p(t+δt)在连续图像帧间的位移变化δd，即δd＝|p(t+δt)-p(t)|。
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁奎兵，范振华，周文略，徐若杨，于良，湛景震，郭广保，陈云坤，陈德岩，张鑫，王峰，
申请(专利权)人：中钢集团山东富全矿业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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