一种放矿机挡板与智能运输电机车的联动控制方法及系统技术方案

技术编号:44788195 阅读:21 留言:0更新日期:2025-03-28 19:43
本申请涉及一种放矿机挡板与智能运输电机车的联动控制方法及系统,属于矿山运输自动化控制技术领域,联动控制方法包括:获取处于待接料状态的每个运输电机车的实时位置信息;计算每个运输电机车到达目标放矿机的预计到位时长;根据预计到位时长进行优先级排序,生成目标放矿机对应的运输任务队列;依次发送调度指令至对应的运输电机车,并将运输电机车更新为调度状态;响应于到位状态确认信号将到位的运输电机车更新为作业状态,并发送挡板开启控制指令至目标放矿机;实时检测装载进度状态;响应于装载完成确认信号,将运输电机车更新为装载完成状态,并发送挡板关闭控制指令至目标放矿机。本申请能够提高矿石运输的效率和安全性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及矿山运输自动化控制,尤其是涉及一种放矿机挡板与智能运输电机车的联动控制方法及系统


技术介绍

1、随着矿山自动化和智能化技术的发展,矿石运输的效率和安全性逐渐成为矿山开采领域的关键问题之一。放矿机与运输电机车作为矿山运输系统的核心设备,其协同作业的效率直接影响矿石运输的生产能力和作业安全性。在实际应用中,放矿机主要用于将矿石从料仓或矿洞中通过挡板释放到运输电机车上,而运输电机车则负责将已装载的矿石运送至指定地点。

2、目前,在矿区复杂的作业环境中,当运输电机车数量较多时,由于放矿机与运输电机车的协作大多缺乏实时数据驱动的精准控制,常常导致运输任务分配不科学且装载效率低下,增加了放矿机的空闲时间或运输任务的延迟,导致运输系统整体调度混乱,进一步降低了矿石运输的效率和安全性。


技术实现思路

1、为了提高矿石运输的效率和安全性,本申请提供了一种放矿机挡板与智能运输电机车的联动控制方法及系统。

2、第一方面,本申请提供一种放矿机挡板与智能运输电机车的联动控制方法,采用如下的技术方案:本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种放矿机挡板与智能运输电机车的联动控制方法,其特征在于,所述联动控制方法包括:

2.根据权利要求1所述的一种放矿机挡板与智能运输电机车的联动控制方法,其特征在于,根据所述运输任务队列依次发送调度指令至对应的运输电机车,并将所述运输电机车更新为调度状态的步骤包括:

3.根据权利要求1所述的一种放矿机挡板与智能运输电机车的联动控制方法,其特征在于,在生成所述目标放矿机对应的运输任务队列的步骤之后还包括:

4.根据权利要求3所述的一种放矿机挡板与智能运输电机车的联动控制方法,其特征在于,根据每个运输电机车的运行状态进行异常预测分析,得到异常预测结果的步...

【技术特征摘要】

1.一种放矿机挡板与智能运输电机车的联动控制方法,其特征在于,所述联动控制方法包括:

2.根据权利要求1所述的一种放矿机挡板与智能运输电机车的联动控制方法,其特征在于,根据所述运输任务队列依次发送调度指令至对应的运输电机车,并将所述运输电机车更新为调度状态的步骤包括:

3.根据权利要求1所述的一种放矿机挡板与智能运输电机车的联动控制方法,其特征在于,在生成所述目标放矿机对应的运输任务队列的步骤之后还包括:

4.根据权利要求3所述的一种放矿机挡板与智能运输电机车的联动控制方法,其特征在于,根据每个运输电机车的运行状态进行异常预测分析,得到异常预测结果的步骤包括:

5.根据权利要求4所述的一种放矿机挡板与智能运输电机车的联动控制方法,其特征在于,所述异常预测模型的训练步骤包括:

6.根据权利要求5所述的一种放矿机挡板与智能运...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐中华陈国利湛景震张福锋李东马双双陈涛郭沫川彭海明房观华程通达蔚成飞王汉政高庆凯高海滕
申请(专利权)人:中钢集团山东富全矿业有限公司
类型:发明
国别省市:

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