上下肢康复训练系统技术方案

本发明专利技术涉及上下肢康复训练技术领域，尤其涉及一种上下肢康复训练系统，上下肢康复训练系统应用在上下肢康复训练装置上，上下肢康复训练系统包括康复训练模块、报告模块和系统设置模块，康复训练模块康复训练模块与上肢训练机构和下肢训练机构电连接以控制上肢训练机构和下肢训练机构的运动，康复训练模块用于对用户的训练模式进行设置；报告模块与康复训练模块连接，报告模块用于记录用户训练过程中的功率变化、阻力变化和速度变化。本发明专利技术的上下肢康复训练系统，可以进行多种训练模式，既可以进行主动训练，也可以进行被动训练，并且可以对训练过程中的训练参数进行设置和调节，以满足用户的多样化需求，适应性广。适应性广。适应性广。

【技术实现步骤摘要】
上下肢康复训练系统


[0001]本专利技术涉及上下肢康复训练
，尤其涉及一种上下肢康复训练系统。

技术介绍

[0002]目前，对于一些脑神经损伤的患者，往往会伴有肢体运动障碍的现象，导致患者的肢体运动的协同性降低，不便于患者的健康恢复以及患者的生活，为了便于患者的肢体运动的康复，产生了一些对上下肢进行训练的设备，但是现有的上下肢训练设备的缺陷在于，设备的训练方式简单，只是通过患者自行主动转动设备上的脚踏或者手柄进行训练，对于一些肢体运动障碍较为严重的用户而言，主动训练是非常困难的，另外，现有的设备没有相应的训练系统，不便于用户根据自己的需求进行相应的设置和设置，无法满足用户的多样化需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在解决上述技术问题之一。
[0004]为解决上述技术问题之一，本专利技术提供了一种上下肢康复训练系统，可以进行多种训练模式，既可以进行主动训练，也可以进行被动训练，并且可以对训练过程中的训练参数进行设置和调节，以满足用户的多样化需求，适应性广。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种上下肢康复训练系统，上下肢康复训练系统应用在上下肢康复训练装置上，上下肢康复训练装置包括：
[0006]底座；
[0007]下肢训练机构，所述下肢训练机构安装在底座上；
[0008]脚踏，所述脚踏与所述下肢训练机构传动连接以通过下肢训练机构带动脚踏运动；
[0009]上支撑座，所述上支撑座与所述底座相连；
[0010]上肢训练机构，所述上肢训练机构设置在所述上支撑座上；
[0011]手柄，所述手柄与上肢训练机构相连，以通过上肢训练机构带动手柄运动；
[0012]控制器，所述控制器与上肢训练机构和下肢训练机构电连接；
[0013]第一速度传感器，所述第一速度传感器对所述脚踏的运动速度进行检测，所述第一速度传感器与所述控制器电连接以进行信号传递；
[0014]第二速度传感器，所述第二速度传感器对所述手柄的运动速度进行检测，所述第二速度传感器与所述控制器电连接以进行信号传递；
[0015]显示装置，所述显示装置安装在上支撑座上，所述显示装置与所述控制器通信连接；
[0016]上下肢康复训练系统安装在显示装置上，上下肢康复训练系统包括：
[0017]康复训练模块，所述康复训练模块与上肢训练机构电连接以控制上肢训练机构对手柄的驱动，所述康复训练模块与下肢训练机构电连接以控制下肢训练机构对脚踏的驱
动，所述康复训练系统用于对用户的康复训练参数进行设置；
[0018]报告模块，所述报告模块与所述康复训练模块连接，所述报告模块用于记录用户训练过程中的功率变化、阻力变化和速度变化，并并在用户训练完成后生成训练报告，对训练报告进行对比分析；
[0019]系统设置模块，所述系统设置模块包括报告设置模块和安全中心模块，所述报告设置模块与报告模块电信号连接，所述报告设置模块用于设置报告单位名称和科室名称，所述安全中心模块用于设置系统的账号及密码。
[0020]本专利技术的上下肢康复训练装置，可以进行主动阻抗训练，也可进行被动训练，主动阻抗训练是指上肢或下肢主动转动手柄或脚踏进行训练，主动阻抗训练时，上肢训练机构和下肢训练机构为手柄和脚踏提供阻力，被动训练是指通过下肢训练机构带动脚踏转动，对下肢进行康复训练，同时，还可以通过上肢训练机构带动手柄转动对上肢进行训练。
[0021]控制器可以控制上肢训练机构和下肢训练机构分别对上肢和下肢进行训练，可以同时对上肢和下肢训练，也可以单独对上肢或者下肢进行训练，在同时对上肢和下肢进行训练时，上肢和下肢可以同时自由训练，可以互不影响。
[0022]通过康复训练模块对训练过程中的训练类型和训练参数进行选择，方便用户根据自己的需求进行康复训练控制，训练类型可以有多重选择，训练类型也可根据用户的需求进行调节，满足用户的多种训练需求。
[0023]进一步，所述康复训练模块包括训练选择模块和训练参数模块，所述训练选择模块和训练参数模块电连接或通信连接，所述训练选择模块和训练参数模块均与控制器电连接，所述训练选择模块用于对训练类型进行选择，所述训练参数模块用于对训练时的电机助力等级、被动转速、阻力参数进行设置。
[0024]进一步，所述训练选择模块包括基础训练模块和协同训练模块，所述基础训练模块包括主动训练、被动训练、助力训练和等速训练几种训练模式，所述协同训练模块包括单被动训练、双被动训练和自由训练几种模式。
[0025]进一步，所述训练选择模块还包括训练部位模块，所述训练部位模块包括上肢训练和下肢训练两种模式。
[0026]进一步，所述报告管理模块包括报告记录模块和对比分析模块，所述分析对比模块与报告记录模块连接，所述对比分析模块对报告记录模块中的报告进行分析以方便对患者的康复状态进行判断。
[0027]进一步，所述上肢训练机构包括：
[0028]第一驱动件，所述第一驱动件安装在上支撑座上，所述第一驱动件与控制器电连接；
[0029]第一传动件，所述第一传动件的输入端与第一驱动件的输出端传动连接，所述第一传动件的输出端与手柄传动连接，以通过第一传动件带动手柄转动。
[0030]进一步，所述下肢训练机构包括：
[0031]第二驱动件，所述第二驱动件安装在所述底座上，所述第二驱动件与控制器电连接；
[0032]第二传动件，所述第二传动件为皮带轮机构，所述皮带轮机构的动力输入端与第二驱动件传动连接以驱动皮带转动，所述皮带轮机构的动力输出端与脚踏传动连接以带动
脚踏转动。
[0033]进一步，所述脚踏包括：
[0034]踏板，所述踏板设置在底座的两侧；
[0035]连接杆，所述连接杆的一端与踏板转动连接，所述连接杆的另一端与皮带轮机构的动力输出端传动连接；
[0036]所述踏板上设置有用于固定小腿的小腿支架，所述小腿支架可伸缩的连接在踏板上，所述踏板上设置有用于固定小腿支架的固定件，所述固定件与踏板可拆卸连接。
[0037]进一步，所述底座与上支撑座可伸缩式连接，所述上支撑座包括立柱，所述立柱插接进底座中与底座滑动配合，所述底座上设置有用于固定立柱的旋钮。
[0038]进一步，所述上支撑座上设置有急停开关，所述急停开关与所述控制器电连接以通过控制器对第一驱动件和第二驱动件进行急停控制。
[0039]本专利技术的有益效果是，本专利技术的上下肢康复训练装置，可以进行主动阻抗训练，也可进行被动训练，主动阻抗训练是指上肢或下肢主动转动手柄或脚踏进行训练，主动阻抗训练时，上肢训练机构和下肢训练机构为手柄和脚踏提供阻力，被动训练是指通过下肢训练机构带动脚踏转动，对下肢进行康复训练，同时，还可以通过上肢训练机构带动手柄转动对上肢进行训练。
[0040]控制器可以控制上肢训练机构和下肢训练机构分别对上肢和下肢进行训练，可以同时对上肢和下肢训练，也可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上下肢康复训练系统，其特征在于：上下肢康复训练系统应用在上下肢康复训练装置上，上下肢康复训练装置包括：底座(1)；下肢训练机构(2)，所述下肢训练机构(2)安装在底座(1)上；脚踏(3)，所述脚踏(3)与所述下肢训练机构(2)传动连接以通过下肢训练机构(2)带动脚踏(3)运动；上支撑座(4)，所述上支撑座(4)与所述底座(1)相连；上肢训练机构(5)，所述上肢训练机构(5)设置在所述上支撑座(4)上；手柄(6)，所述手柄(6)与上肢训练机构(5)相连，以通过上肢训练机构(5)带动手柄(6)运动；控制器，所述控制器与上肢训练机构(5)和下肢训练机构(2)电连接；第一速度传感器，所述第一速度传感器对所述脚踏的运动速度进行检测，所述第一速度传感器与所述控制器电连接以进行信号传递；第二速度传感器，所述第二速度传感器对所述手柄的运动速度进行检测，所述第二速度传感器与所述控制器电连接以进行信号传递；显示装置(7)，所述显示装置(7)安装在上支撑座(4)上，所述显示装置(7)与所述控制器通信连接；上下肢康复训练系统安装在显示装置上，上下肢康复训练系统包括：康复训练模块，所述康复训练模块与上肢训练机构电连接以控制上肢训练机构对手柄的驱动，所述康复训练模块与下肢训练机构电连接以控制下肢训练机构对脚踏的驱动，所述康复训练系统用于对用户的康复训练参数进行设置；报告模块，所述报告模块与所述康复训练模块连接，所述报告模块用于记录用户训练过程中的功率变化、阻力变化和速度变化，并在用户训练完成后生成训练报告，并对训练报告进行对比分析；系统设置模块，所述系统设置模块包括报告设置模块和安全中心模块，所述报告设置模块与报告模块电信号连接，所述报告设置模块用于设置报告单位名称和科室名称，所述安全中心模块用于设置系统的账号及密码。2.如权利要求1所述的上下肢康复训练系统，其特征在于：所述康复训练模块包括训练选择模块和训练参数模块，所述训练选择模块和训练参数模块电连接或通信连接，所述训练选择模块和训练参数模块均与控制器电连接，所述训练选择模块用于对训练类型进行选择，所述训练参数模块用于对训练时的电机助力等级、被动转速、阻力参数进行设置。3.如权利要求2所述的上下肢康复训练系统，其特征在于：所述训练选择模块包括基础训练模块和协同训练模块，所述基础训练模块包括主动训练、被动训练、助力训练和等速训练几种训练模式，所述协同训练模块包括单被动训练、双被...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴强，王兵，王旭初，
申请(专利权)人：广州市三好计算机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：