【技术实现步骤摘要】
地图关联方法、装置、电子设备、计算机程序产品
[0001]本申请实施例涉及地理信息
,尤其涉及一种地图关联方法、装置、电子设备、计算机程序产品。
技术介绍
[0002]随着普通(标精)地图向高精地图演进,为了满足使用场景如智能驾驶、地图导航等,需要精度不同的地图结合使用,例如,基于高精地图和标准地图,不仅可以准确地定位车辆所在路段,还可以准确定位车辆在该路段上所在的车道。
[0003]在将不同精度的地图结合使用时,需要建立两份地图间的关联关系,然而由于目前的地图厂商较多,各份厂商提供的地图存在差异,一旦变更使用的地图,需要针对变更后的地图重新进行地图匹配,以建立变更后的地图和其他正在使用的地图之间关联关系,维护成本较高。
技术实现思路
[0004]有鉴于此,本申请实施例提供一种地图关联方案,以至少部分解决上述问题。
[0005]根据本申请实施例的第一方面,提供了一种地图关联方法,包括:根据地图数据生成预设格式的中间层地图;基于预设的匹配算法,将至少两份待关联地图的地图元素与所述中间层地图 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种地图关联方法,包括:根据地图数据生成预设格式的中间层地图;基于预设的匹配算法,将至少两份待关联地图的地图元素与所述中间层地图的地图元素进行匹配,以建立每份待关联地图与所述中间层地图的关联关系,所述待关联地图是高精度地图或者标准地图;根据每份待关联地图与所述中间层地图的关联关系,确定所述至少两份待关联地图的关联关系。2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述中间层地图的地图元素至少包括路段信息以及路口信息,所述基于预设的匹配算法,将至少两份待关联地图的地图元素与所述中间层地图的地图元素进行匹配,以建立每份待关联地图与所述中间层地图的关联关系,包括:基于预设的匹配算法,将各份待关联地图的路段信息分别与所述中间层地图的路段信息进行匹配,以及将各份待关联地图的路口信息分别与所述中间层地图的路口信息进行匹配,以建立各份待关联地图分别与所述中间层地图的关联关系。3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述方法还包括:获取更新后的待关联地图;基于预设的匹配算法,将更新后的待关联地图与所述中间层地图的地图元素重新进行匹配,以更新所述待关联地图与所述中间层地图的关联关系。4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述基于预设的匹配算法,将更新后的待关联地图与所述中间层地图的地图元素重新进行匹配,以更新所述待关联地图与所述中间层地图的关联关系包括:基于预设的匹配算法,重新将所述待关联地图与所述中间层地图的地图元素进行匹配,以更新所述待关联地图与所述中间层地图的关联关系;或者,基于预设的匹配算法,将所述待关联地图中更新的地图元素与所述中间层地图的地图元素重新进行匹配,以更新所述待关联地图与所述中间层地图的关联关系。5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据地图数据生成预设格式的中间层地图,包括:提取标准地图中存储的路段数据以及路口数据,生成所述中间层地图;或者,提取高精度地图的分界数据,生成所述中间层地图;或者,根据地图点云数据,生成所述...
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