一种用于齿轮式液压马达的安全检测电路制造技术

本发明专利技术公开了一种用于齿轮式液压马达的安全检测电路，有效的解决了现有技术设置的齿轮式液压马达的检测方式不能及时的检测到齿轮式液压马达出现了故障的问题。本发明专利技术所述的初级检测电路分别利用流量传感器U1和距离传感器U2来检测齿轮式液压马达的液压油泵的供油信号与液压油泵的径向间隙信号，并输出提醒信号输出至显示屏，同时次级检测电路导通，所述次级检测电路则将齿轮式液压马达的转矩信号与转速信号进行运算后得到表象信号，并将表象信号与利用齿轮式液压马达的流量信号得到的流量变化信号得到紧急信号，并将紧急信号输出至显示屏，进而保证了机械设备的正常工作。进而保证了机械设备的正常工作。进而保证了机械设备的正常工作。

【技术实现步骤摘要】
一种用于齿轮式液压马达的安全检测电路


[0001]本专利技术涉及液压系统检测领域，特别是一种用于齿轮式液压马达的安全检测电路。

技术介绍

[0002]液压马达作为在注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械等各种机械设备中提供重要的动力来源的执行元件，其种类也多种多样，分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式，其中齿轮式液压马达具有结构简单，体制小价格低，使用可靠等优点，可适用的机械范围较其他三种更为广泛，而其安全性不言而喻，故现有技术设置了多种检测方式来保证使用了齿轮式液压马达的机械设备稳定工作。
[0003]现有技术一般采用物联网方式为主，人工方式为辅的方式对齿轮式液压马达进行检测，物联网是指在齿轮式液压马达上设置多种传感器，如设置转速传感器、转矩传感器以及流量传感器来检测齿轮式液压马达上的转速、转矩以及齿轮式液压马达输出油的流量，并将其传输至显示屏上进行显示，使得机械设备能够维持稳定工作，但是当转速传感器、转矩传感器以及流量传感器检测到的转速、转矩、以及流量在被显示屏上显示出较大的落差时，已经影响到机械设备的正常工作，而人工巡检的方式也并不能在机械设备的内部就检测到齿轮式液压马达出现了故障。
[0004]本专利技术提供一种的新的方案来解决此问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种用于齿轮式液压马达的安全检测电路，有效的解决了现有技术设置的齿轮式液压马达的检测方式不能及时的检测到齿轮式液压马达出现了故障的问题。r/>[0006]其解决的技术方案是，一种用于齿轮式液压马达的安全检测电路，所述安全检测电路包括初级检测电路和次级检测电路，所述初级检测电路分别利用流量传感器U1和距离传感器U2来检测齿轮式液压马达的液压油泵的供油信号与液压油泵的径向间隙信号，并利用供油信号得到差值信号，利用径向间隙信号得到运算信号，并利用运算信号与差值信号得到提醒信号，并将提醒信号输出至显示屏，同时次级检测电路导通，所述次级检测电路则将齿轮式液压马达的转矩信号与转速信号进行运算后得到表象信号，并将表象信号与利用齿轮式液压马达的流量信号得到的流量变化信号得到紧急信号，并将紧急信号输出至显示屏。
[0007]进一步地，所述初级检测电路包括流量检测器和距离检测器，所述流量检测器利用流量传感器U1检测齿轮式液压马达的液压油泵的供油信号，并将供油信号进行比较后进行减法运算从而输出差值信号，并将差值信号输出至距离检测器，所述距离检测器同时在用距离传感器U2来检测齿轮式液压马达的液压油泵的径向间隙信号，并将间隙信号进行比较后和或运算后得到运算信号，并利用运算信号与差值信号进行或运算后得到提醒信号，
利用提醒信号将次级检测电路导通，并将提醒信号输出至显示屏。
[0008]进一步地，所述流量检测器包括电阻R2，电阻R2的一端与流量传感器U1的out引脚相连接，电阻R2的另一端分别连接运放器U1B的同相端、晶闸管Q2的阳极，运放器U1B的反相端与电阻R1的一端相连接，电阻R1的另一端分别连接流量传感器U1的vcc引脚、电阻R3的一端、三极管Q1的发射极并连接正极性电源VCC，运放器U1B的输出端分别连接二极管D1的正极、电阻R3的一端、三极管Q1的基极，三极管Q1的集电极与电阻R4的一端相连接，二极管D1的负极分别连接电容C2的一端、晶闸管Q2的控制极，晶闸管Q2的阴极分别连接电阻R6的一端、电阻R7的一端、运放器U2B的反相端，运放器U2B的同相端分别连接电容C1的一端、电阻R5的一端，运放器U2B的输出端与二极管D2的正极相连接，电阻R5的另一端分别连接电容C1的另一端、电容C2的另一端、电阻R4的另一端、流量传感器U1的gnd引脚并连接地。
[0009]进一步地，所述距离检测器包括电阻R8，电阻R8的一端与距离传感器U2的out引脚相连接，电阻R8的另一端分别并连接电阻R9的一端、三极管Q3的基极，距离传感器U2的vcc引脚分别连接电阻R13的一端、电阻R14的一端、流量检测器中的三极管Q1的发射极并连接正极性电源VCC，三极管Q3的发射极分别连接嗲组R10的一端、电阻R11的一端，电阻R11的另一端与运放器U3B的同相端相连接，运放器U3B的反相端与电阻R14的另一端相连接，运放器U3B的输出端与二极管D9的一端正极相连接，二极管D9的负极和或门U5C的10引脚相连接，或门U5C的11引脚与二极管D8的负极相连接，二极管D8的正极与运放器U4B的输出端相连接，运放器U4B的同相端与电阻R12的一端相连接，电阻R12的另一端连接轴向间隙信号，运放器U4B的反相端与电阻R13的另一端相连接，或门U5C的输出端与二极管D3的正极相连接，二极管D3负极和或门U6C的10引脚相连接，或门U6C的11引脚与流量检测器中的二极管D2的负极相连接，或门U6C的输出端与二极管D4的正极相连接，二极管D4的负极分别连接继电器K1的一端、开关S1的一端，开关S1的另一端连接显示屏，继电器K1的另一端分别连接电阻R10的一端、距离传感器U2的gnd引脚、流量检测器中的流量传感器U1的gnd引脚并连接地。
[0010]进一步地，所述次级检测电路则将次级检测电路则将液压马达的转矩信号与转速信号进行或运算后得到表象信号，同时将液压马达的流量信号进行减法运算后得到流量变化信号，并将表象信号与流量变化信号进行与运算后得到紧急信号，并将紧急信号输出至显示屏。
[0011]进一步地，所述次级检测电路包括电阻R15，电阻R15的一端连接转矩信号，电阻R15的另一端与开关S2的一端相连接，开关S2的另一端与运放器U5B的同相端相连接，运放器U5B的输出端分别连接或门U4C的11引脚、运放器U5B的反相端，或门U4C的10引脚分别连接运放器U6B的输出端、运放器U6B的反相端，运放器U6B的同相端与开关S3的一端相连接，开关S3的另一端与电阻R16的一端相连接，电阻R16的另一端连接转速信号，或门U4C的输出端分别连接电阻R23的一端、电阻R21的一端、三极管Q6的基极，三极管Q6的发射极分别连接电阻R20的一端、电阻R21的另一端、电阻R22的一端、三极管Q5的集电极、初级检测电路中的距离传感器U1的vcc引脚、三极管Q1的发射极并连接正极性电源VCC，三极管Q5的发射极与电阻R24的一端相连接，电阻R24的另一端与电容C3的一端相连接，三极管Q6的集电极分别连接电阻R25的一端、二极管D6的正极，二极管D6的负极和与门U3A的1引脚相连接，与门U3A的16引脚与稳压管D7的负极相连接，二极管D7的正极分别连接电阻R19的一端、运放器U7B的输出端，运放器U7B的反相端与电阻R20的另一端相连接，运放器U7B的同相端分别连接电
阻R17的一端、电阻R18的一端，电阻R17的另一端与晶闸管Q4的阴极相连接，晶闸管Q4的阳极连接流量信号，晶闸管Q4分别连接初级检测电路中的晶闸管Q2的控制极、电容C2的一端、二极管D1的正极，与门U3A的输出端与二极管D5的正极相连接，二极管D5的负本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于齿轮式液压马达的安全检测电路，其特征在于，所述安全检测电路包括初级检测电路和次级检测电路，所述初级检测电路分别利用流量传感器U1和距离传感器U2来检测齿轮式液压马达的液压油泵的供油信号与液压油泵的径向间隙信号，并利用供油信号得到差值信号，利用径向间隙信号得到运算信号，并利用运算信号与差值信号得到提醒信号，并将提醒信号输出至显示屏，同时次级检测电路导通，所述次级检测电路则将齿轮式液压马达的转矩信号与转速信号进行运算后得到表象信号，并将表象信号与利用齿轮式液压马达的流量信号得到的流量变化信号得到紧急信号，并将紧急信号输出至显示屏。2.如权利要求1所述的一种用于齿轮式液压马达的安全检测电路，其特征在于，所述初级检测电路包括流量检测器和距离检测器，所述流量检测器利用流量传感器U1检测齿轮式液压马达的液压油泵的供油信号，并将供油信号进行比较后进行减法运算从而输出差值信号，并将差值信号输出至距离检测器，所述距离检测器同时在用距离传感器U2来检测齿轮式液压马达的液压油泵的径向间隙信号，并将间隙信号进行比较后和或运算后得到运算信号，并利用运算信号与差值信号进行或运算后得到提醒信号，利用提醒信号将次级检测电路导通，并将提醒信号输出至显示屏。3.如权利要求2所述的一种用于齿轮式液压马达的安全检测电路，其特征在于，所述流量检测器包括电阻R2，电阻R2的一端与流量传感器U1的out引脚相连接，电阻R2的另一端分别连接运放器U1B的同相端、晶闸管Q2的阳极，运放器U1B的反相端与电阻R1的一端相连接，电阻R1的另一端分别连接流量传感器U1的vcc引脚、电阻R3的一端、三极管Q1的发射极并连接正极性电源VCC，运放器U1B的输出端分别连接二极管D1的正极、电阻R3的一端、三极管Q1的基极，三极管Q1的集电极与电阻R4的一端相连接，二极管D1的负极分别连接电容C2的一端、晶闸管Q2的控制极，晶闸管Q2的阴极分别连接电阻R6的一端、电阻R7的一端、运放器U2B的反相端，运放器U2B的同相端分别连接电容C1的一端、电阻R5的一端，运放器U2B的输出端与二极管D2的正极相连接，电阻R5的另一端分别连接电容C1的另一端、电容C2的另一端、电阻R4的另一端、流量传感器U1的gnd引脚并连接地。4.如权利要求2所述的一种用于齿轮式液压马达的安全检测电路，其特征在于，所述距离检测器包括电阻R8，电阻R8的一端与距离传感器U2的out引脚相连接，电阻R8的另一端分别并连接电阻R9的一端、三极管Q3的基极，距离传感器U2的vcc引脚分别连接电阻R13的一端、电阻R14的一端、流量检测器中的三极管Q1的发射极并连接正极性电源VCC，三极管Q3的发射极分别连接嗲组R10的一端、电阻R11的一端，电阻R11的另一端与运放器U3B的同相端相连接，运放器U3B的反相端与电阻R14的另一端相连接，运放器U3B的输出端与二极管D9的一端正极相连接，二极管D9的负极和或门U5C的10引脚相连接，或门U5C的11引脚与二极管D8的负极相连接，二极管D8的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李延鸽，
申请(专利权)人：李延鸽，
类型：发明
国别省市：