一种药包机器人吸取夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种药包机器人吸取夹具，包括连接座、一号螺钉、一号螺母、二号螺母、连接板、压缩弹簧、气管、吸头、二号螺钉和卡座；连接座为抱箍结构，通过一号螺钉与delta机器人的第四轴固定连接；连接板通过二号螺钉与连接座固定连接；在连接板两端对称开设有过孔；卡座为中空结构，卡座插入过孔中，并通过二号螺母紧固；气管的上部穿过卡座，并通过设置在气管上的一号螺母进行限位；气管的下部设有凸台，凸台与卡座之间用以卡设所述压缩弹簧，凸台下方设置所述吸头，吸头内部为空腔。本发明专利技术以连接板的中轴线为对称轴，左、右各安装一套吸取装置；吸取药包时，吸头内为负压，放下药包时，往吸头内充气，减少人工费，提高了效率。提高了效率。提高了效率。

【技术实现步骤摘要】
一种药包机器人吸取夹具


[0001]本专利技术属于机械设备
，涉及一种药包机器人吸取夹具，具体应用于“连在一起的两包药”的生产包装中。

技术介绍

[0002]中药颗粒袋装药品由于是软包、包装袋为“三边封”，目前生产线仍处于半机械化半人工的生产方式，工序中把药包整理、规范的放入装盒机上的链板输送带卡槽内，因为工序较复杂，目前还是由人工完成。
[0003]由于药包从包装机里出来后是杂乱无章的，以一条生产线计算，每天2班，每班8人，一天需16人，人工费用高、劳动强度大、重复性劳动程度高。

技术实现思路

[0004]基于上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种三边封药品智能包装装盒生产线。
[0005]本专利技术是通过如下技术方案来实现的：
[0006]一种药包机器人吸取夹具，包括连接座、一号螺钉、一号螺母、二号螺母、连接板、压缩弹簧、气管、吸头、二号螺钉和卡座；其中，
[0007]所述连接座为抱箍结构，通过所述一号螺钉与delta机器人的第四轴固定连接；
[0008]所述连接板通过二号螺钉与连接座固定连接；在连接板两端对称开设有过孔，用于安装两套结构相同的吸取装置；
[0009]所述卡座为中空结构，卡座插入过孔中，并通过二号螺母紧固；
[0010]所述气管的上部穿过卡座，并通过设置在气管上的一号螺母进行限位；气管的下部设有凸台，凸台与卡座之间用以卡设所述压缩弹簧，凸台下方设置所述吸头，吸头内部为空腔。
[0011]较佳地。所述卡座为倒T型结构，卡座由下至上插入连接板的过孔中。
[0012]有益效果：
[0013]1)本专利技术设计的夹具，以连接板的中轴线为对称轴，左、右各安装一套吸取装置；吸取药包时，吸头内为负压，放下药包时，往吸头内充气；
[0014]2)采用弹簧结构使“吸头”下表面贴紧药包；吸药时，弹簧压缩，放药时，弹簧打开，还可起到调整机器人抓取精度，缓冲机器人惯性力的作用。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的结构示意图；
[0016]图2为本专利技术的剖视图。
具体实施方式
[0017]现在参考附图描述本专利技术的实施例，本领域技术人员将会理解，下列实施例仅用
于说明本专利技术，而不应视为限定本专利技术的范围。实施例中未注明具体技术、连接关系、条件或工艺者，按照本领域内的文献所描述的技术、连接关系、条件、工艺或者按照产品说明书进行。所用材料、仪器或设备未注明生产厂商者，均为可以通过购买获得的常规产品。
[0018]结合图1和图2所示，本专利技术提供的一种药包机器人吸取夹具，包括连接座1、一号螺钉2、一号螺母3、二号螺母4、连接板5、压缩弹簧6、气管7、吸头8、二号螺钉9和卡座10；其中，
[0019]所述连接座1为抱箍结构，通过所述一号螺钉2与delta机器人第四轴A固定连接，具体为：连接座1的孔旋入delta机器人第四轴A后，拧紧螺钉2，这样连接座1就抱紧delta机器人第四轴A了；
[0020]所述连接板5通过二号螺钉9与连接座1固定连接，具体为：连接板5通过两个二号螺钉9固定设置在连接座1下方；在连接板5两端对称开设有过孔，用于安装两套结构相同的吸取装置；
[0021]所述卡座10为倒T型的中空结构，卡座10由下至上插入连接板5的过孔中，并通过二号螺母4紧固；
[0022]所述气管7的上部穿过卡座10，并通过设置在气管7上的一号螺母3进行限位；气管7的下部设有凸台，凸台与卡座10之间用以卡设所述压缩弹簧6，凸台下方设置所述吸头8，吸头内部为空腔；两个吸头之间的距离就是两药包中心之间的距离；气管7的顶部与气源上的气管连接，气管7可沿着卡座10的轴向上下移动。一般状态，压缩弹簧6处于最大拉伸状态，一号螺母3的下端面贴紧卡座10的上端面；当吸头8下端面受力时，压缩弹簧6压缩，压缩力使吸头8紧贴药包B表面，这时气管7吸气，吸头8的内部空腔处于压缩状态，吸头就牢牢吸住了药包B；反之，当气管7出气时，吸头8内部空腔处于膨胀状态，药包B脱落，压缩弹簧拉伸，一号螺母3的下端面贴紧卡座10的上端面。
[0023]以上所述的实施例仅是对本专利技术的优选方式进行描述，并非对本专利技术的范围进行限定，在不脱离本专利技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本专利技术的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本专利技术权利要求书确定的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种药包机器人吸取夹具，其特征在于：包括连接座(1)、一号螺钉(2)、一号螺母(3)、二号螺母(4)、连接板(5)、压缩弹簧(6)、气管(7)、吸头(8)、二号螺钉(9)和卡座(10)；其中，所述连接座(1)为抱箍结构，通过所述一号螺钉(2)与delta机器人的第四轴固定连接；所述连接板(5)通过二号螺钉(9)与连接座(1)固定连接；在连接板(5)两端对称开设有过孔，用于安装两套结构相同的吸取装置；所述卡座(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜贵中，施庆华，万永丽，王立松，尹永富，王丙延，李艳芳，洪凌娜，马庆恒，
申请(专利权)人：云南省机械研究设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：