电机及具有其的伺服控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电机及具有其的伺服控制系统。该电机包括：编码器，所述编码器包括：编码器定子和编码器转子，所述编码器转子相对于所述编码器定子可转动；端盖，所述端盖具有转子腔，所述编码器转子至少部分地位于所述转子腔内。根据本发明专利技术的电机，通过在端盖内设置用于安装编码器转子的转子腔，可以显著缩短编码器所在位置的长度，从而缩短电机的总长度。从而缩短电机的总长度。从而缩短电机的总长度。

【技术实现步骤摘要】
电机及具有其的伺服控制系统


[0001]本专利技术涉及电机
，具体而言，涉及一种电机及具有其的伺服控制系统。

技术介绍

[0002]编码器通常设置在电机内部，用于测量电机转子的角位移。传统的编码器通过螺钉紧固在端盖上，并且端盖上设置有给编码器定位的凸台，之后再使用后盖罩着编码器的安装结构，起到机械保护与IP防护的目的。编码器安装定位靠凸台定位和螺钉紧固，后盖只起保护作用。并且对于电机整体而言，整个编码器结构部分尺寸很长，无法满足紧凑的要求，使得电机在应用市场上竞争力较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本专利技术提出一种电机，能够使得电机的长度显著缩短。
[0004]本专利技术还提出了一种具有上述电机的伺服控制系统。
[0005]根据本专利技术实施例的电机包括：编码器，所述编码器包括：编码器定子和编码器转子，所述编码器转子相对于所述编码器定子可转动；端盖，所述端盖具有转子腔，所述编码器转子至少部分地位于所述转子腔内。
[0006]根据本专利技术实施例的电机，通过在端盖内设置用于安装编码器转子的转子腔，可以显著缩短编码器所在位置的长度，从而缩短电机的总长度。
[0007]根据本专利技术的一些实施例，所述电机还包括：电机壳体、电机转子和电机定子，所述电机转子穿设所述端盖且与所述编码器转子固定相连，所述电机定子与所述电机壳体固定。
[0008]具体地，所述端盖包括：端盖本体、端盖第一凸起、端盖第二凸起，所述端盖第一凸起设置在所述端盖本体的第一端，所述转子腔设于所述端盖第一凸起内侧并深入所述端盖本体内，所述端盖第二凸起设置在所述端盖本体的第二端，所述端盖第二凸起伸入所述电机定子所围中心区域内。
[0009]进一步地，所述端盖第二凸起伸入所述电机定子所围中心区域内的长度不小于所述端盖第二凸起自身长度的一半。
[0010]可选地，所述电机定子的朝向所述端盖的一端设置有用于将所述电机定子与所述电机壳体固定的灌封胶，所述端盖第二凸起伸入所述灌封胶所围中心区域内。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述端盖第二凸起处设置有向所述端盖本体内延伸的轴承腔，所述轴承腔内设置有轴承，所述轴承的内圈与所述电机转子相对固定，所述轴承的外圈与所述轴承腔的腔壁相对固定，且所述轴承的内圈与外圈可相对转动。
[0012]进一步地，所述轴承腔与所述转子腔之间为止挡定位壁，所述止挡定位壁上开设有供所述电机转子与所述编码器转子相连接的安装通孔。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述电机还包括：后盖，所述后盖适于与所述端盖固定
相连，且所述后盖与所述端盖之间形成容置腔，所述后盖具有限位结构，所述编码器定子通过所述限位结构固定在所述容置腔内。
[0014]具体地，所述编码器定子具有定子凸缘，所述限位结构包括：位于所述容置腔内的后盖轴向定位面和后盖径向定位面，所述后盖轴向定位面适于与所述定子凸缘的背离所述端盖的端面至少部分地贴合，所述后盖径向定位面适于与所述定子凸缘的外周面至少部分地贴合，所述后盖径向定位面还适于与所述端盖第一凸起的外周面至少部分地贴合，所述定子凸缘与所述端盖第一凸起的端面至少部分地贴合。
[0015]进一步地，所述端盖第一凸起的外周面上开设有第一密封槽，所述第一密封槽内设置有第一密封圈，所述第一密封圈适于与所述后盖径向定位面、所述端盖第一凸起均贴合。
[0016]根据本专利技术的一些实施例，所述后盖径向定位面包括：定子定位段和端盖定位段，所述端盖定位段至少部分地构造为由弹性材质制成的弹性定位段。
[0017]根据本专利技术的一些实施例，所述端盖第二凸起与所述端盖本体之间设置有端盖第三凸起，所述端盖第三凸起的外径大于所述端盖第二凸起的外径，且所述端盖第三凸起的外周面上开设有第二密封槽，所述第二密封槽内设置有第二密封圈，所述第二密封圈适于与所述电机壳体的内周面、所述端盖第三凸起均贴合。
[0018]根据本专利技术另一方面实施例的伺服控制系统，包括上述的电机。
[0019]所述伺服控制系统与上述的电机相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
[0020]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0021]图1是电机的剖面装配示意图；
[0022]图2是图1中A处的局部放大示意图；
[0023]图3是电机的剖面分解示意图；
[0024]图4是电机的分解示意图；
[0025]图5是编码器的立体示意图；
[0026]图6是编码器的剖视图；
[0027]图7是后盖的第一视角立体示意图；
[0028]图8是后盖的第二视角立体示意图；
[0029]图9是后盖的剖视图；
[0030]图10是端盖的立体示意图；
[0031]图11是第一实施例端盖的剖视图；
[0032]图12是另一个实施例的电机的剖面装配示意图；
[0033]图13是图12中B处的局部放大示意图；
[0034]图14是第二实施例端盖的剖视图；
[0035]图15是第三实施例端盖的剖视图；
[0036]图16是第四实施例端盖的剖视图。
[0037]附图标记：
[0038]电机10、编码器1、编码器定子11、定子凸缘111、定子本体112、编码器转子12、转子螺钉121、端盖2、端盖第一凸起21、端盖本体22、插接孔221、安装通孔23、端盖第二凸起24、转子腔25、轴承腔26、止挡定位壁27、端盖第三凸起28、后盖3、限位结构31、后盖轴向定位面311、后盖径向定位面312、后盖顶板32、后盖侧围板33、顶板孔34、凹陷部35、出线孔36、弹性定位段37、容置腔4、第一密封槽5、第二密封槽51、第一密封圈6、第二密封圈61、紧固螺钉7、螺纹段71、螺钉头72、转接螺钉8、电机转子9、电机定子91、电机壳体92、灌封胶93。
具体实施方式
[0039]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0040]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0041]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机(10)，其特征在于，包括：编码器(1)，所述编码器(1)包括：编码器定子(11)和编码器转子(12)，所述编码器转子(12)相对于所述编码器定子(11)可转动；端盖(2)，所述端盖(2)具有转子腔(25)，所述编码器转子(12)至少部分地位于所述转子腔(25)内，其中，所述电机(10)还包括：电机壳体(92)、电机转子(9)和电机定子(91)，所述电机转子(9)与所述编码器转子(12)固定相连，所述电机定子(91)与所述电机壳体(92)固定，所述端盖(2)包括端盖本体(22)和端盖第一凸起(21)，所述端盖第一凸起(21)设置在所述端盖本体(22)的第一端，所述转子腔(25)设于所述端盖第一凸起(21)内侧并深入所述端盖本体(22)内。2.根据权利要求1所述的电机(10)，其特征在于，所述电机转子(9)穿设所述端盖(2)。3.根据权利要求1所述的电机(10)，其特征在于，所述电机定子(91)的朝向所述端盖(2)的一端设置有用于将所述电机定子(91)与所述电机壳体(92)固定的灌封胶(93)。4.根据权利要求1所述的电机(10)，其特征在于，所述电机(10)还包括：后盖(3)，所述后盖(3)适于与所述端盖(2)固定相连，且所述后盖(3)与所述端盖(2)之间形成容置腔(4)，所述编码器定子(11)固定在所述容置腔(4)内。5.根据权利要求4所述的电机(10)，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋飞，丁伟兵，魏志远，张少雄，
申请(专利权)人：广东美的智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：