一种尘箱及清洁机器人制造技术

本申请公开了一种尘箱及清洁机器人，属于清洁装置技术领域。一种具有板式滤芯的尘箱，用于清洁机器人，该尘箱包括：箱体，该箱体具有容纳腔；滤芯组件，该滤芯组件安装于容纳腔底端的敞口处，滤芯组件包括板式滤芯和滤芯安装座，板式滤芯安装于滤芯安装座，滤芯安装座包括相对设置的第一端和第二端，第一端与箱体转动连接，第二端设置有用于限制滤芯安装座开合的锁件；在锁件处于锁定时，第二端与箱体连接，以使滤芯及滤芯安装座固设于容纳腔的底端，在锁件解除锁定时，第二端脱离箱体，以将滤芯取出；除尘组件和风机组件，除尘组件和风机组件分别连接于箱体。本申请能实现滤芯的免工具快速拆卸与安装，滤芯更换方便快捷，效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种尘箱及清洁机器人


[0001]本申请属于清洁装置
，具体涉及一种尘箱及清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着现代社会经济的迅速发展，自动化技术和人工智能水平在不断提高，道路清扫模式也从原先的人工清扫，变成传统扫地车清扫，再到现在变成智能清洁机器人清扫，清扫模式逐渐在发生飞跃性的变化。
[0003]通常的，智能清洁机器人是通过电机带动滚刷旋转，利用滚刷的动能将垃圾抛入垃圾箱，同时会有风机辅助，将被滤芯过滤后的气体排出，达到更好的清扫、抑尘效果。但是，清洁机器人中的滤芯装置很容易堵住，影响清扫效果，滤芯在使用过程中属于易损件，需要经常更换。相关技术中，由于结构的限制，滤芯装置的拆装不是很方便，滤芯拆卸比较麻烦，不利于日常快速维护，还有待改善。

技术实现思路

[0004]鉴于存在的上述问题，本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提供一种用于清洁机器人的尘箱，该尘箱的滤芯拆装快捷、方便，有利于提高工作时的清扫效果和滤芯的日常快速维护。
[0005]本专利技术的另一个目的在于提供一种具有上述尘箱的清洁机器人。
[0006]为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
[0007]根据本专利技术的一个方面，本申请实施例提供了一种尘箱，用于清洁机器人，所述尘箱为具有板式滤芯的尘箱，所述尘箱包括：
[0008]箱体，所述箱体具有容纳腔；
[0009]滤芯组件，所述滤芯组件安装于所述容纳腔底端的敞口处，所述滤芯组件包括板式滤芯和滤芯安装座，所述板式滤芯安装于所述滤芯安装座，所述滤芯安装座包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端与所述箱体转动连接，所述第二端设置有用于限制所述滤芯安装座开合的锁件；在所述锁件处于锁定时，所述第二端与所述箱体连接，以使所述板式滤芯及所述滤芯安装座固设于所述容纳腔的底端，在所述锁件解除锁定时，所述第二端脱离所述箱体，以将所述板式滤芯取出；
[0010]除尘组件，所述除尘组件安装于所述容纳腔内，且所述除尘组件可拆卸连接于所述箱体；
[0011]风机组件，所述风机组件连接在所述箱体上，所述风机组件用于使空气进入所述容纳腔，并将经过所述滤芯组件过滤后的空气排出所述箱体外。
[0012]据本专利技术实施例的具有板式滤芯的尘箱，通过将板式滤芯安装于滤芯安装座，使滤芯安装座的一侧端与箱体转动连接，另一端设置有用于限制滤芯安装座开合的锁件，这样可以完成板式滤芯与滤芯安装座以及滤芯安装座与箱体之间的配合安装，提高了滤芯的安装效率；并且，当需要更换或维护滤芯时，只需解除锁件的锁定，使滤芯安装座打开，并将
滤芯从滤芯安装座中取出即可，结构简单，拆卸方便、效率高，可以实现滤芯的免工具快速拆卸与安装，有利于提高工作时的清扫效果和滤芯的日常快速维护。
[0013]另外，根据本专利技术的具有板式滤芯的尘箱，还可以具有如下附加的技术特征：
[0014]在其中的一些实施方式中，所述第二端设置有滤芯把手；在所述锁件解除锁定时，拉动所述滤芯把手，所述第一端相对于所述箱体进行转动，所述第二端向下运动并带动所述滤芯安装座打开，以将所述板式滤芯从所述滤芯安装座中取出。
[0015]在其中的一些实施方式中，所述滤芯安装座的所述第一端通过合页与所述箱体铰接；和/或，所述锁件包括碰珠锁。
[0016]在其中的一些实施方式中，所述板式滤芯包括滤芯本体和固定连接在所述滤芯本体外表面的框架，所述框架为方形框架；和/或，所述板式滤芯的外侧设置有密封条，所述密封条与所述滤芯安装座的内端面之间形成密封，以使所述板式滤芯压紧于所述滤芯安装座的内端面。
[0017]在其中的一些实施方式中，所述除尘组件包括拨尘组件和/或振尘组件；所述拨尘组件安装于所述容纳腔内，并位于所述滤芯组件的上方，所述拨尘组件用于拨动所述板式滤芯的表面，所述拨尘组件与所述箱体可拆卸连接；所述振尘组件安装于所述容纳腔内，所述振尘组件用于通过自身的振动来带动所述板式滤芯振动，所述振尘组件与所述箱体可拆卸连接。
[0018]在其中的一些实施方式中，所述拨尘组件包括拨尘安装架和安装在所述拨尘安装架上的拨尘机构，所述拨尘安装架与所述箱体连接，所述拨尘机构包括清洁件和驱动件，所述驱动件适于驱动所述清洁件沿所述板式滤芯的褶皱排布方向移动，且所述清洁件在移动过程中适于与所述褶皱的侧壁接触且使所述褶皱变形；和/或，所述振尘组件包括振打基座和安装在所述振打基座上的振打电机。
[0019]在其中的一些实施方式中，所述拨尘安装架的一端通过合页与所述箱体连接，另一端通过连接件与所述箱体连接；所述拨尘安装架设置有槽体，所述拨尘机构设置有连接轴，所述连接轴容置于所述槽体，且所述连接轴与锁紧件连接；在所述锁紧件锁定时，所述拨尘机构固定连接在所述拨尘安装架上，在所述锁紧件解除锁定时，适于将所述拨尘机构从所述拨尘安装架上取出；和/或，所述清洁件包括至少一个清洁杆和设置于各个清洁杆上的多个拨片，所述拨片适于与所述褶皱的侧壁接触；所述拨尘机构还包括导向件，所述导向件使所述清洁杆沿所述板式滤芯的褶皱排布方向移动，所述导向件包括至少一个与所述清洁杆平行设置的导向杆以及设置于各个导向杆上的滑块。
[0020]在其中的一些实施方式中，所述风机组件包括风机组件包括风机安装座和安装于所述风机安装座的风机，所述风机安装座与所述箱体可拆卸连接。
[0021]在其中的一些实施方式中，所述风机安装座通过螺栓与所述箱体连接，所述螺栓的头部设置有五角型把手。
[0022]根据本专利技术的一个方面，本申请实施例提供了一种清洁机器人，其包括上述的尘箱，还包括机架组件和垃圾箱，所述尘箱和所述垃圾箱组件分别连接于所述机架组件，所述尘箱位于所述垃圾箱的上方，且所述滤芯组件与所述垃圾箱的入口相连通。
[0023]根据本专利技术实施例的清洁机器人，包括根据上述尘箱。由于根据本专利技术实施例的尘箱具有上述有益效果，因此通过设置该尘箱，可以使根据本专利技术实施例的清洁机器人具
有相应的有益效果。即根据本专利技术实施例的清洁机器人，通过将板式滤芯安装于滤芯安装座，使滤芯安装座的一端与箱体转动连接，另一端设置有用于限制滤芯安装座开合的锁件，这样可以完成板式滤芯与滤芯安装座以及滤芯安装座与箱体之间的配合安装，提高了滤芯的安装效率；并且，当需要更换或维护滤芯时，只需解除锁件的锁定，使滤芯安装座打开，并将板式滤芯从滤芯安装座中取出即可，结构简单，拆卸方便、效率高，可以实现滤芯的免工具快速拆卸与安装，非常方便拆换操作，有利于提高工作时的清扫效果和滤芯的日常快速维护。进而，具有该尘箱的清洁机器人也可以长时间的工作，并且具有该尘箱的清洁机器人的滤芯更换方便快捷，易于维修。
[0024]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0025]图1为本申请实施例的清洁机器人的结构示意图；
[0026]图2为本申请实施例的清洁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种尘箱，用于清洁机器人，所述尘箱为具有板式滤芯的尘箱，其特征在于，所述尘箱包括：箱体，所述箱体具有容纳腔；滤芯组件，所述滤芯组件安装于所述容纳腔底端的敞口处，所述滤芯组件包括板式滤芯和滤芯安装座，所述板式滤芯安装于所述滤芯安装座，所述滤芯安装座包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端与所述箱体转动连接，所述第二端设置有用于限制所述滤芯安装座开合的锁件；在所述锁件处于锁定时，所述第二端与所述箱体连接，以使所述板式滤芯及所述滤芯安装座固设于所述容纳腔的底端，在所述锁件解除锁定时，所述第二端脱离所述箱体，以将所述板式滤芯取出；除尘组件，所述除尘组件安装于所述容纳腔内，且所述除尘组件可拆卸连接于所述箱体；风机组件，所述风机组件连接在所述箱体上，所述风机组件用于使空气进入所述容纳腔，并将经过所述滤芯组件过滤后的空气排出所述箱体外。2.根据权利要求1所述的尘箱，其特征在于，所述第二端设置有滤芯把手；在所述锁件解除锁定时，拉动所述滤芯把手，所述第一端相对于所述箱体进行转动，所述第二端向下运动并带动所述滤芯安装座打开，以将所述板式滤芯从所述滤芯安装座中取出。3.根据权利要求1所述的尘箱，其特征在于，所述滤芯安装座的所述第一端通过合页与所述箱体铰接；和/或，所述锁件包括碰珠锁。4.根据权利要求1所述的尘箱，其特征在于，所述板式滤芯包括滤芯本体和固定连接在所述滤芯本体外表面的框架，所述框架为方形框架；和/或，所述板式滤芯的外侧设置有密封条，所述密封条与所述滤芯安装座的内端面之间形成密封，以使所述板式滤芯压紧于所述滤芯安装座的内端面。5.根据权利要求1所述的尘箱，其特征在于，所述除尘组件包括拨尘组件和/或振尘组件；所述拨尘组件安装于所述容纳腔内，并位于所述滤芯组件的上方，所述拨尘组件用于拨动所述板式滤芯的表面，所述拨尘组件与所述箱体可拆卸连接；所述振尘组件安装于所述容纳腔内，所述振尘组件用于通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振，储晓钢，谢伟，苗凯，秦宝星，
申请(专利权)人：苏州高之仙自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：