一种基于相控阵雷达技术的车体立体周界报警防护系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于相控阵雷达技术的车体立体周界报警防护系统，包括布置于汽车周身摄像机、相控阵雷达和超声波雷达，摄像机拍摄汽车四周视频信号数据集，中央处理器包括存储单元，存储单元用于存储视频信号数据集，中央处理器控制摄像机、控制显示器显示和显示控制菜单、通过导航按钮控制对用户输入的响应、实时采集并存储视频信号数据集，中央处理器控制汽车周围无障碍物的视频信号数据集和汽车周围有障碍物的视频信号数据集进行实时训练神经网络，并通过将实时视频数据输入神经网络并执行视频分类来检测汽车周围是否有障碍物存在并响应于障碍物检测激活警报器。本发明专利技术的优点：高准确的障碍物确认，提醒驾驶员汽车周围障碍，减少安全银黄。减少安全银黄。

【技术实现步骤摘要】
一种基于相控阵雷达技术的车体立体周界报警防护系统


[0001]本专利技术涉及汽车安全
，具体是指一种基于相控阵雷达技术的车体立体周界报警防护系统。

技术介绍

[0002]汽车安全系统主要分为两个方面，一是主动安全系统，另外一方面是被动安全系统。简单说，所谓主动安全，就是作用避免事故的发生；而被动安全则是在发生事故时汽车对车内成员的保护或对被撞车辆或行人的保护。主动安全其中需要一些能够在形式中检测道路上存在障碍物行人、凸出路面的物体等时，如何能够对障碍物进行有效检测，以保证汽车的有效安全形式。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种基于相控阵雷达技术的车体立体周界报警防护系统。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：一种基于相控阵雷达技术的车体立体周界报警防护系统，包括布置于汽车周身摄像机、相控阵雷达和超声波雷达，所述摄像机拍摄汽车四周视频信号数据集，所述汽车内外壳，所述外壳内设有显示器、中央处理器、多个导航按钮、警报器、扬声器、LED等，显示器包括控制菜单，控制菜单允许用户在两种模式之间进行选择，训练模式或警报模式，所述显示器用于显示来自所述摄像机的视频并显示控制菜单；所述中央处理器包括存储单元，中央处理器是一种通过代码控制机箱的所有其他组件并允许用户/开发人员与中央处理器交互的设备，存储单元来存储数字信息，所述存储单元用于存储所述视频信号数据集，所述中央处理器控制所述摄像机、控制显示器显示和显示控制菜单、通过所述导航按钮控制对用户输入的响应、实时采集并存储视频信号数据集，所述中央处理器控制汽车周围无障碍物的视频信号数据集和汽车周围有障碍物的视频信号数据集进行实时训练神经网络，并通过将实时视频数据输入所述神经网络并执行视频分类来检测所述汽车周围是否有障碍物存在并响应于障碍物检测激活警报器，所述相控阵雷达用于对确定障碍的确认。
[0005]进一步地，所述中央处理器以通过仅基于所述第一和第二十五秒长的视频信号数据集以及所述第二十五秒长的视频信号数据集创建所述神经网络模型来执行所述实时训练，所述视频信号数据集包含存在于所述汽车周围无障碍物的视频信号和所述汽车周围的有障碍物的所述第一个十五秒长的视频信号数据集。
[0006]进一步地，所述中央处理器将所述经训练的神经网络模型存储在所述存储单元中并且可在任何时间从所述存储单元中检索所述经训练的神经网络模型。
[0007]进一步地，所述中央处理器在环境变量已经改变时检索所述训练的神经网络模型以用于移除、重新创建、重新训练或更新。
[0008]进一步地，所述中央处理器从所述存储单元检索所述经训练的神经网络模型，并通过所述经训练的神经网络模型从所述摄像机馈送所述实况视频信号数据集以确定是否
存在障碍物。
[0009]进一步地，当检测到障碍物存在，所述中央处理器用所述警报器向驾驶员发出警报。
[0010]进一步地，当所述驾驶员手动解除所述警报时，所述中央处理器禁用所述声音警报。
[0011]进一步地，所述中央处理器设有从外壳连接到汽车电源插座中的适配器，其中汽车电源插座的电源为所述警报系统的所有部件供电并给所述电池组充电。
[0012]本专利技术具有如下优点：
[0013]中央处理器首先记录视频数据集：有障碍物和婴没有障碍物在的场景。中央处理器首先记录每个场景的15秒记录。接下来，中央处理器对视频数据记录执行数字卷积并提取特征，然后创建具有提取特征的神经网络模型，该模型存储在存储单元中以用于激活警报模式；在模型已经被训练之后，驾驶员应该尝试测试警报模式以确保正确地执行了训练。如果没有检测到存在的障碍物或者障碍物与在先的模型检测不一致不匹配，则可以重新训练模型，重新训练也可以提高模型的准确性。
具体实施方式
[0014]下面对本专利技术做进一步的详细说明。
[0015]一种基于相控阵雷达技术的车体立体周界报警防护系统，包括布置于汽车周身摄像机、相控阵雷达和超声波雷达，所述摄像机拍摄汽车四周视频信号数据集，所述汽车内外壳，所述外壳内设有显示器、中央处理器、多个导航按钮、警报器、扬声器、LED等，显示器包括控制菜单，控制菜单允许用户在两种模式之间进行选择，训练模式或警报模式，所述显示器用于显示来自所述摄像机的视频并显示控制菜单；所述中央处理器包括存储单元，中央处理器是一种通过代码控制机箱的所有其他组件并允许用户/开发人员与中央处理器交互的设备，存储单元来存储数字信息，所述存储单元用于存储所述视频信号数据集，所述中央处理器控制所述摄像机、控制显示器显示和显示控制菜单、通过所述导航按钮控制对用户输入的响应、实时采集并存储视频信号数据集，所述中央处理器控制汽车周围无障碍物的视频信号数据集和汽车周围有障碍物的视频信号数据集进行实时训练神经网络，并通过将实时视频数据输入所述神经网络并执行视频分类来检测所述汽车周围是否有障碍物存在并响应于障碍物检测激活警报器，所述相控阵雷达用于对确定障碍的确认。
[0016]所述中央处理器以通过仅基于所述第一和第二十五秒长的视频信号数据集以及所述第二十五秒长的视频信号数据集创建所述神经网络模型来执行所述实时训练，所述视频信号数据集包含存在于所述汽车周围无障碍物的视频信号和所述汽车周围的有障碍物的所述第一个十五秒长的视频信号数据集。
[0017]所述中央处理器将所述经训练的神经网络模型存储在所述存储单元中并且可在任何时间从所述存储单元中检索所述经训练的神经网络模型。
[0018]所述中央处理器在环境变量已经改变时检索所述训练的神经网络模型以用于移除、重新创建、重新训练或更新。
[0019]所述中央处理器从所述存储单元检索所述经训练的神经网络模型，并通过所述经训练的神经网络模型从所述摄像机馈送所述实况视频信号数据集以确定是否存在障碍物。
[0020]当检测到障碍物存在，所述中央处理器用所述警报器向驾驶员发出警报。
[0021]当所述驾驶员手动解除所述警报时，所述中央处理器禁用所述声音警报。
[0022]所述中央处理器设有从外壳连接到汽车电源插座中的适配器，其中汽车电源插座的电源为所述警报系统的所有部件供电并给所述电池组充电。
[0023]本专利技术在具体实施时，中央处理器首先记录视频数据集：有障碍物和婴没有障碍物在的场景。中央处理器首先记录每个场景的15秒记录。接下来，中央处理器对视频数据记录执行数字卷积并提取特征，然后创建具有提取特征的神经网络模型，该模型存储在存储单元中以用于激活警报模式；在模型已经被训练之后，驾驶员应该尝试测试警报模式以确保正确地执行了训练。如果没有检测到存在的障碍物或者障碍物与在先的模型检测不一致不匹配，则可以重新训练模型，重新训练也可以提高模型的准确性；本专利技术系统简单使用，以达到提醒驾驶员才取适当的行为反应，从而减少交通事故的发生率。
[0024]以上对本专利技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于相控阵雷达技术的车体立体周界报警防护系统，其特征在于：包括布置于汽车周身摄像机、相控阵雷达和超声波雷达，所述摄像机拍摄汽车四周视频信号数据集，所述汽车内外壳，所述外壳内设有显示器、中央处理器、多个导航按钮、警报器，所述显示器用于显示来自所述摄像机的视频并显示控制菜单，所述中央处理器包括存储单元，所述存储单元用于存储所述视频信号数据集，所述中央处理器控制所述摄像机、控制显示器显示和显示控制菜单、通过所述导航按钮控制对用户输入的响应、实时采集并存储视频信号数据集，所述中央处理器控制汽车周围无障碍物的视频信号数据集和汽车周围有障碍物的视频信号数据集进行实时训练神经网络，并通过将实时视频数据输入所述神经网络并执行视频分类来检测所述汽车周围是否有障碍物存在并响应于障碍物检测激活警报器，所述相控阵雷达用于对确定障碍的确认。2.根据权利要求1所述的一种基于相控阵雷达技术的车体立体周界报警防护系统，其特征在于：所述中央处理器以通过仅基于所述第一和第二十五秒长的视频信号数据集以及所述第二十五秒长的视频信号数据集创建所述神经网络模型来执行所述实时训练，所述视频信号数据集包含存在于所述汽车周围无障碍物的视频信号和所述汽车周围的有障碍物的所述第一个十五秒长的视频信号数据集。3.根据权利要求2所述的一种基于相控阵雷达技术的车体立体...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，
申请(专利权)人：南京兆联智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：