一种基于数据分析的伺服马达运行监管系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于数据分析的伺服马达运行监管系统，涉及伺服马达监管技术领，解决了现有技术中，伺服马达在运行过程中，不能够针对多个运行状态进行运行质量监管的技术问题，将伺服马达进行主动动作的转化进行分析，从而判断伺服马达的实时运行状态，提高了对伺服马达的监测效率；将对应转化时刻伺服马达的运行强度进行实时分析，根据伺服马达的运行强度以及对应转化运行分析来判断当前伺服马达的主动运行是否合格，从而对伺服马达的运行进行监管，提高了伺服马达运行监测的准确性能；对伺服马达的随动动作进行分析，判断伺服马达随动运行时实时运行状态是否合格，从而提高伺服马达监测的全面性，增强了运行监管的工作效率。作效率。作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于数据分析的伺服马达运行监管系统


[0001]本专利技术涉及伺服马达监管
，具体为一种基于数据分析的伺服马达运行监管系统。

技术介绍

[0002]伺服马达又称为伺服电机，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
[0003]但是在现有技术中，伺服马达在运行过程中不能够针对多个运行状态进行运行质量监管，导致对伺服马达的运行监管效率低下，不能准确判定伺服马达的实时运行质量。
[0004]针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的就在于为了解决的问题，而提出一种基于数据分析的伺服马达运行监管系统，将伺服马达进行主动动作的转化进行分析，从而判断伺服马达的实时运行状态，提高了对伺服马达的监测效率；将对应转化时刻伺服马达的运行强度进行实时分析，根据伺服马达的运行强度以及对应转化运行分析来判断当前伺服马达的主动运行是否合格，从而对伺服马达的运行进行监管，提高了伺服马达运行监测的准确性能。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：r/>[0007]一种基于数据分析的伺服马达运行监管系统，包括服务器，服务器通讯连接有随动监管平台以及主动监管平台，随动监管平台内设置有复现分析单元以及状态分析单元，主动监管平台内设置有转化运行分析单元以及强度分析单元；
[0008]主动监管平台用于对伺服马达的主动动作进行监管，随动监管平台用于对伺服马达的随动动作进行监管；通过转化运行分析单元将伺服马达进行主动动作的转化进行分析，从而判断伺服马达的实时运行状态；通过强度分析单元将对应转化时刻伺服马达的运行强度进行实时分析，根据伺服马达的运行强度以及对应转化运行分析来判断当前伺服马达的主动运行是否合格；通过复现分析单元对伺服马达的随动动作进行分析，判断伺服马达随动运行时实时运行状态是否合格；通过状态分析单元将伺服马达进行状态分析，判断当前伺服马达的运行状态是否合格。
[0009]作为本专利技术的一种优选实施方式，转化运行分析单元的转化运行分析过程如下：
[0010]将伺服马达的主动动作时刻进行采集并将其标记为转化时刻，设置标号i，i为大于1的正整数，采集到伺服马达在转化时刻运行时的电压浮动值以及对应转化时刻时伺服马达的温升速度变换值，并将伺服马达在转化时刻运行时的电压浮动值以及对应转化时刻
时伺服马达的温升速度变换值分别标记为VZi和WSi；通过公式Xi＝VZi
×
a1+WSi
×
a2获取到伺服马达的转化运行分析系数Xi，其中，a1和a2均为预设比例系数，且a1＞a2＞0；
[0011]将伺服马达的转化运行分析系数Xi与转化运行分析系数阈值进行比较：
[0012]若伺服马达的转化运行分析系数Xi超过转化运行分析系数阈值，则判定对应伺服马达转化运行分析异常，生成异常强度分析信号并将异常强度分析信号和对应转化时刻发送至强度分析单元；若伺服马达的转化运行分析系数Xi未超过转化运行分析系数阈值，则判定对应伺服马达转化运行分析正常，生成正常强度分析信号并将正常强度分析信号和对应转化时刻发送至强度分析单元。
[0013]作为本专利技术的一种优选实施方式，强度分析单元的强度分析过程如下：
[0014]采集到伺服马达进行主动动作的平均间隔时长以及伺服马达进行主动动作的运行频率，并将伺服马达进行主动动作的平均间隔时长以及伺服马达进行主动动作的运行频率分别与间隔时长阈值和运行频率阈值进行比较：若伺服马达进行主动动作的平均间隔时长超过间隔时长阈值，且伺服马达进行主动动作时的运行频率未超过运行频率阈值，则判定对应伺服马达为低强度运行，并将对应主动动作标记为低强度动作；若伺服马达进行主动动作的平均间隔时长未超过间隔时长阈值，或者伺服马达进行主动动作时的运行频率超过运行频率阈值，则判定对应伺服马达为高强度运行，并将对应主动动作标记为高强度动作；
[0015]若伺服马达当前为高强度运行，且转化分析异常，则判断伺服马达主动动作待优化，生成主动动作待优化信号并将主动动作待优化信号发送至服务器；若伺服马达当前为高强度运行，且转化分析正常，则判断伺服马达主动动作合格，生成主动动作合格信号并肩主动动作合格信号发送至服务器；若伺服马达当前为低强度运行，且转化分析异常，则判断伺服马达主动动作待维护，生成主动动作待维护信号并将主动动作待维护信号发送至服务器；若伺服马达当前为低强度运行，且转化分析正常，则判断伺服马达主动动作运行高效，生成主动动作高效信号，并将主动动作高效信号发送至服务器。
[0016]作为本专利技术的一种优选实施方式，复现分析单元的复现分析过程如下：
[0017]采集到伺服马达进行随动动作时相邻动作对应转子转速差值以及伺服马达进行随动动作时相邻动作的平均间隔时长，并将伺服马达进行随动动作时相邻动作对应转子转速差值以及伺服马达进行随动动作时相邻动作的平均间隔时长分别与转速差值阈值和平均间隔时长阈值进行比较：
[0018]若伺服马达进行随动动作时相邻动作对应转子转速差值未超过转速差值阈值，且伺服马达进行随动动作时相邻动作的平均间隔时长未超过平均间隔时长阈值，则判定伺服马达的随动动作合格，生成随动运行合格信号并将随动运行合格信号发送至服务器；若伺服马达进行随动动作时相邻动作对应转子转速差值超过转速差值阈值，或者伺服马达进行随动动作时相邻动作的平均间隔时长超过平均间隔时长阈值，则判定伺服马达的随动动作不合格，生成随动运行不合格信号并将随动运行不合格信号发送至服务器；服务器接收到随动运行不合格信号后，生成随动动作维护指令并将随动动作维护指令发送至管理人员的手机终端。
[0019]作为本专利技术的一种优选实施方式，状态分析单元的状态分析过程如下：
[0020]采集到当前伺服马达进行随动动作的最长时长以及伺服马达进行动作转化的响
应时长，并将当前伺服马达进行随动动作的最长时长以及伺服马达进行动作转化的响应时长分别最长时长阈值和响应时长阈值进行比较：动作转化表示为主动动作转化随动动作；
[0021]若当前伺服马达进行随动动作的最长时长超过最长时长阈值，且伺服马达进行动作转化的响应时长未超过响应时长阈值，则判定伺服马达状态分析合格，生成状态合格信号并将状态合格信号发送至服务器；若当前伺服马达进行随动动作的最长时长未超过最长时长阈值，或者伺服马达进行动作转化的响应时长超过响应时长阈值，则判定伺服马达状态分析不合格，生成状态不合格信号并将状态不合格信号发送至服务器。
[0022]作为本专利技术的一种优本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于数据分析的伺服马达运行监管系统，其特征在于，包括服务器，服务器通讯连接有随动监管平台以及主动监管平台，随动监管平台内设置有复现分析单元以及状态分析单元，主动监管平台内设置有转化运行分析单元以及强度分析单元；主动监管平台用于对伺服马达的主动动作进行监管，随动监管平台用于对伺服马达的随动动作进行监管；通过转化运行分析单元将伺服马达进行主动动作的转化进行分析，从而判断伺服马达的实时运行状态；通过强度分析单元将对应转化时刻伺服马达的运行强度进行实时分析，根据伺服马达的运行强度以及对应转化运行分析来判断当前伺服马达的主动运行是否合格；通过复现分析单元对伺服马达的随动动作进行分析，判断伺服马达随动运行时实时运行状态是否合格；通过状态分析单元将伺服马达进行状态分析，判断当前伺服马达的运行状态是否合格。2.根据权利要求1所述的一种基于数据分析的伺服马达运行监管系统，其特征在于，转化运行分析单元的转化运行分析过程如下：将伺服马达的主动动作时刻进行采集并将其标记为转化时刻，设置标号i，i为大于1的正整数，采集到伺服马达在转化时刻运行时的电压浮动值以及对应转化时刻时伺服马达的温升速度变换值，并将伺服马达在转化时刻运行时的电压浮动值以及对应转化时刻时伺服马达的温升速度变换值分别标记为VZi和WSi；通过公式Xi＝VZi
×
a1+WSi
×
a2获取到伺服马达的转化运行分析系数Xi，其中，a1和a2均为预设比例系数，且a1＞a2＞0；将伺服马达的转化运行分析系数Xi与转化运行分析系数阈值进行比较：若伺服马达的转化运行分析系数Xi超过转化运行分析系数阈值，则判定对应伺服马达转化运行分析异常，生成异常强度分析信号并将异常强度分析信号和对应转化时刻发送至强度分析单元；若伺服马达的转化运行分析系数Xi未超过转化运行分析系数阈值，则判定对应伺服马达转化运行分析正常，生成正常强度分析信号并将正常强度分析信号和对应转化时刻发送至强度分析单元。3.根据权利要求1所述的一种基于数据分析的伺服马达运行监管系统，其特征在于，强度分析单元的强度分析过程如下：采集到伺服马达进行主动动作的平均间隔时长以及伺服马达进行主动动作的运行频率，并将伺服马达进行主动动作的平均间隔时长以及伺服马达进行主动动作的运行频率分别与间隔时长阈值和运行频率阈值进行比较：若伺服马达进行主动动作的平均间隔时长超过间隔时长阈值，且伺服马达进行主动动作时的运行频率未超过运行频率阈值，则判定对应伺服马达为低强度运行，并将对应主动动作标记为低强度动作；若伺服马达进行主动动作的平均间隔时长未超过间隔时长阈值，或者伺服马达进行主动动作时的运行频率超过运行频率阈值，则判定对应伺服马达为高强度运行，并将对应主动动作标记为高强度动作；若伺服马达当前为高强度运行，且转化分析异常，则判断伺服马达主动动作待优化，生成主动动作待优化信号并将主动动作待优化信号发送至服务器；若伺服马达当前为高强度运行，且转化分析正常，则判断伺服...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨粤军，杨志远，杨君，
申请(专利权)人：深圳市创佳兴电子有限公司，
类型：发明
国别省市：