一种伺服电机负载检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种伺服电机负载检测装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有连接筒，所述连接筒的侧面设置有安装于底座顶部的连接器，所述连接器内部设置有上下移动机构，所述上下移动机构驱动其顶部的放置座运作，所述放置座和位于连接筒内部的滑动槽滑动连接，所述放置座的顶部通过夹具对伺服电机本体固定，所述伺服电机本体的输出端连接有驱动轴，所述连接器的顶部设置有左右移动机构驱动的检测组件，所述检测组件的内部设置有对驱动轴转速进行检测的负载检测机构。本实用新型专利技术，通过手动即可调节上下移动机构内部零件的运作，进而对伺服电机本体的位置进行调节，进而可对不同型号的伺服电机进行负载检测工作。可对不同型号的伺服电机进行负载检测工作。可对不同型号的伺服电机进行负载检测工作。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机负载检测装置


[0001]本技术涉及伺服电机检测相关
，具体为一种伺服电机负载检测装置。

技术介绍

[0002]伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，在伺服电机在销售时，需要对伺服电机的负载能力进行检测。
[0003]但是目前使用的伺服电机负载检测在对伺服电机的负载能力进行检测时，要检测人员将电机轴插入轴套，且同时需要用螺杆固定待测电机，该装置存在装卸待测电机不方便，检测效率低下，不能检测不同型号的待测电机。
[0004]为此，提出一种伺服电机负载检测装置。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种伺服电机负载检测装置，目前使用的伺服电机负载检测在对伺服电机的负载能力进行检测时，要检测人员将电机轴插入轴套，且同时需要用螺杆固定待测电机，该装置存在装卸待测电机不方便，检测效率低下，不能检测不同型号待测电机的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种伺服电机负载检测装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有连接筒，所述连接筒的侧面设置有安装于底座顶部的连接器；
[0007]所述连接器内部设置有上下移动机构，所述上下移动机构驱动其顶部的放置座运作，所述放置座和位于连接筒内部的滑动槽滑动连接；
[0008]所述放置座的顶部通过夹具对伺服电机本体固定，所述伺服电机本体的输出端连接有驱动轴；
[0009]所述连接器的顶部设置有左右移动机构驱动的检测组件，所述检测组件的内部设置有对驱动轴转速进行检测的负载检测机构；
[0010]所述上下移动机构包括有手动驱动机构、齿牙杆和滑动机构，所述手动驱动机构的顶部位于连接筒的侧面，所述手动驱动机构的底端延伸至连接器的内部且驱动其侧面的齿牙杆运作，所述齿牙杆的背面设置有滑动机构。优选的，所述手动驱动机构包括有螺纹杆、螺纹块、转动齿轮和连接腔，所述螺纹杆和固定安装于连接筒的螺纹块螺纹连接，所述螺纹杆的底端延伸至连接器内壁处固定的连接腔内部，所述螺纹杆的侧面固定连接有转动齿轮。
[0011]优选的，所述转动齿轮的侧面啮合连接有齿牙杆，所述齿牙杆的底端设置有安装
于连接器内底部的空腔。
[0012]优选的，所述滑动机构包括有连接块和滑槽，所述连接块固定安装于齿牙杆非齿牙面的一侧，所述连接块和滑槽滑动连接，所述滑槽开设于连接器的内壁处。
[0013]优选的，所述左右移动机构包括有气缸、气杆、滑块和连接槽，所述气缸固定安装于底座的顶部，所述气缸的输出端连接有气杆，所述气杆的底端和滑块的侧面固定连接，所述滑块的底端和开设于底座内部的连接槽滑动连接，所述滑块的顶部固定连接有检测组件。
[0014]优选的，所述检测组件的结构形状为“凹”形，所述检测组件的内部设置有两组结构形状相同的负载检测机构。
[0015]优选的，所述负载检测机构包括有反光片、光电感应器和检测筒，所述反光片呈环形等距设置于驱动轴的外侧，所述驱动轴延伸至检测组件内部的检测筒内部，所述检测筒的外侧设置有光电感应器。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该伺服电机负载检测装置，在需要对伺服电机本体的位置进行调节时，手动驱动手动驱动机构内部零件即可带动齿牙杆进行运作，完成对齿牙杆顶部的伺服电机本体的移动，该操作简单方便，且配合螺纹结构可避免因伺服电机本体的重量使得手动驱动机构内部零件自转，同时滑动机构内部零件的设计使得在对伺服电机位置进行调节时更加的稳定，便于后续对不同型号伺服电机负载的检测。
附图说明
[0017]图1为本技术正视工作结构示意图；
[0018]图2为本技术手动驱动机构和齿牙杆连接结构示意图；
[0019]图3为本技术齿牙杆和滑动机构连接结构示意图；
[0020]图4为本技术检测组件和负载检测机构连接结构示意图。
[0021]图中：1、底座；2、连接筒；3、连接器；4、上下移动机构；41、手动驱动机构；411、螺纹杆；412、螺纹块；413、转动齿轮；414、连接腔；415、空腔；42、齿牙杆；43、滑动机构；431、连接块；432、滑槽；5、放置座；6、滑动槽；7、伺服电机本体；8、驱动轴；9、左右移动机构；901、气缸；902、气杆；903、滑块；904、连接槽；10、检测组件；11、负载检测机构；1101、反光片；1102、光电感应器；1103、检测筒。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种伺服电机负载检测装置，如图1所示，包括底座1，底座1的顶部固定安装有连接筒2，连接筒2的侧面设置有安装于底座1顶部的连接器3；
[0024]如图2和图3所示，连接器3内部设置有上下移动机构4，上下移动机构4驱动其顶部的放置座5运作，放置座5和位于连接筒2内部的滑动槽6滑动连接；
[0025]如图1所示，放置座5的顶部通过夹具对伺服电机本体7固定，伺服电机本体7的输出端连接有驱动轴8；
[0026]如图1和图4所示，连接器3的顶部设置有左右移动机构9驱动的检测组件10，检测组件10的内部设置有对驱动轴8转速进行检测的负载检测机构11；
[0027]如图2和图3所示，上下移动机构4包括有手动驱动机构41、齿牙杆42和滑动机构43，手动驱动机构41的顶部位于连接筒2的侧面，手动驱动机构41的底端延伸至连接器3的内部且驱动其侧面的齿牙杆42运作，齿牙杆42的背面设置有滑动机构43。
[0028]通过采用上述方案，通过由手动驱动的手动驱动机构41，使得在需要对放置座5顶部的伺服电机本体7的位置高度进行调节时，手动即可带动手动驱动机构41内部零件进行运作，进而使得其侧面的齿牙杆42进行上下移动，完成对伺服电机本体7位置的调节，使得伺服电机本体7输出端的驱动轴8与负载检测机构11连接，进而便于检测工作的进行，同时滑动机构43内部零件的设计，使得齿牙杆42在移动时更加的稳定。
[0029]具体的，如图2和图3所示，手动驱动机构41包括有螺纹杆411、螺纹块412、转动齿轮413和连接腔414，螺纹杆411和固定安装于连接筒2的螺纹块412螺纹连接，螺纹杆411的底端延伸至连接器3内壁处固定的连接腔414内部，螺纹杆411的侧面固定连接有转动齿轮413。
[0030]通过采用上述方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机负载检测装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的顶部固定安装有连接筒(2)，所述连接筒(2)的侧面设置有安装于底座(1)顶部的连接器(3)；所述连接器(3)内部设置有上下移动机构(4)，所述上下移动机构(4)驱动其顶部的放置座(5)运作，所述放置座(5)和位于连接筒(2)内部的滑动槽(6)滑动连接；所述放置座(5)的顶部通过夹具对伺服电机本体(7)固定，所述伺服电机本体(7)的输出端连接有驱动轴(8)；所述连接器(3)的顶部设置有左右移动机构(9)驱动的检测组件(10)，所述检测组件(10)的内部设置有对驱动轴(8)转速进行检测的负载检测机构(11)；所述上下移动机构(4)包括有手动驱动机构(41)、齿牙杆(42)和滑动机构(43)，所述手动驱动机构(41)的顶部位于连接筒(2)的侧面，所述手动驱动机构(41)的底端延伸至连接器(3)的内部且驱动其侧面的齿牙杆(42)运作，所述齿牙杆(42)的背面设置有滑动机构(43)。2.根据权利要求1所述的一种伺服电机负载检测装置，其特征在于：所述手动驱动机构(41)包括有螺纹杆(411)、螺纹块(412)、转动齿轮(413)和连接腔(414)，所述螺纹杆(411)和固定安装于连接筒(2)的螺纹块(412)螺纹连接，所述螺纹杆(411)的底端延伸至连接器(3)内壁处固定的连接腔(414)内部，所述螺纹杆(411)的侧面固定连接有转动齿轮(413)。3.根据权利要求2所述的一种伺服电机负载检测装置，其特征在于：所述转动齿轮(413)的侧面啮合连...

【专利技术属性】
技术研发人员：董娜娜，梅春晓，王阳，吴琦，田阳，
申请(专利权)人：长春工业大学人文信息学院，
类型：新型
国别省市：