本申请涉及一种无刷电机反电势、静力矩、脉动扭矩以及电参数综合测量系统及方法，涉及自动化测试测量领域，其包括机械模块，包括驱动单元与测量单元，驱动单元连接于被测电机，用于向被测电机提供动力源，测量单元设置在靠近被测电机位置处，用于采集被测电机的运行数据；控制模块，控制连接于机械模块与被测电机，用于向驱动单元与被测电机输出控制信号、采集测量单元的测量信号；分析模块，包括数据分析单元与数据显控单元，用于显示结果信号并向控制模块输出指令信号。本申请具有便于对无刷电机反电势、静力矩或脉动扭矩以及电参数进行全自动测量的效果。自动测量的效果。自动测量的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种无刷电机反电势、静力矩、脉动扭矩以及电参数综合测量系统及方法
[0001]本申请涉及自动化测试测量领域，尤其是涉及一种无刷电机反电势、静力矩、脉动扭矩以及电参数综合测量系统及方法。
技术介绍
[0002]无刷电机常用于航天、航空、交通、运输、工业以及农业等多个领域,用途广泛,在实际应用中,常常需要使用测量装置对无刷电机的性能进行测量,无刷电机常见的性能参数有反电动势、静力矩和脉动扭矩以及电机电参数。
[0003]目前，针对无刷电机反电动势、静力矩或脉动扭矩、电参数相关参数的测试需要由三种不同的测试设备来完成，过程复杂，效率低。
技术实现思路
[0004]为了便于对无刷电机反电势、静力矩或脉动扭矩以及电参数进行全自动测量，本申请提供一种无刷电机反电势、静力矩、脉动扭矩以及电参数综合测量系统及方法。
[0005]第一方面，本申请提供的一种无刷电机反电势、静力矩、脉动扭矩以及电参数综合测量系统，采用如下的技术方案：一种无刷电机反电势、静力矩、脉动扭矩以及电参数综合测量系统，包括机械模块，包括驱动单元与测量单元，所述驱动单元连接于被测电机，用于向被测电机提供动力源，所述测量单元设置在靠近被测电机位置处，用于采集被测电机的运行数据；控制模块，控制连接于所述机械模块与被测电机，用于向所述驱动单元与被测电机输出控制信号、采集所述测量单元的测量信号；分析模块，包括数据分析单元与数据显控单元，所述数据分析单元电连接于所述控制模块，接收并处理所述测量信号并输出结果信号，所述数据显控单元电连接于所述数据分析单元与所述控制模块，用于显示所述结果信号并向所述控制模块输出指令信号。
[0006]通过采用上述技术方案，在对无刷电机的反电动势、静力矩与脉动扭矩、电参数相关参数进行自动测试时，先将被测电机固定安装在驱动单元位置处，并与驱动单元与测量单元连接，然后操作人员通过数据显控单元控制测试启动，控制模块控制驱动单元对被测电机进行各种动作切换，在被测电机处于各种状态时，测量单元实时对被测电机的运行数据进行采集，采集到的运行数据经控制模块变送至数据分析单元，数据分析单元对被测电机各种动作时的运行数据进行分析处理，并将处理结果显示在数据显控单元上。在传统测量工作中，反电势、静力矩或脉动扭矩、电参数这三个项目需要由三种不同的测试设备来完成，过程复杂，效率低，需要三个工位，三个操作人员完成。而基于本专利技术的测量系统，操作人员只需将被测电机安装至驱动单元位置处并启动测试便可完成无刷电机的反电动势、静力矩或脉动扭矩、电参数相关参数的自动测试，大大提高了测量的效率与便捷性。
[0007]可选的，所述驱动单元包括
原动机，传动连接于被测电机的电机轴，用于向被测电机输出扭矩；信号源，电连接于被测电机，用于向被测电机提供直流信号或交流信号。
[0008]通过采用上述技术方案，原动机可对被测电机进行外在驱动力的扭矩驱动。信号源可对被测电机提供电信号，使被测电机进行自主运动，从而便于对被测电机进行各种运行状态切换。
[0009]可选的，所述测量单元包括，动态扭矩传感器，设置在被测电机与所述原动机之间，电连接于所述控制模块，用于测量所述驱动单元作用在被测电机上的扭矩与转速并输出扭矩信号与转速信号，所述扭矩信号与所述转速信号通过所述控制模块发送至所述数据分析单元；电量采集测试器，电连接于所述信号源与被测电机，用于采集被测电机的电参数数据，并经所述电参数数据发送至所述数据分析单元。
[0010]通过采用上述技术方案，动态扭矩传感器便于对被测电机运行时的物理参数进行采集，电量采集测试器便于对被测电机的电参数进行采集。
[0011]可选的，所述电量采集测试器包括电压检测器、电流检测器、频率检测器以及功率检测器。
[0012]可选的，所述控制模块包括，控制器，电连接于所述数据显控单元与所述负载电机，接收并响应所述指令信号，输出所述控制信号，用于控制原动机动作；变送器，电连接于所述机械模块与所述数据分析单元，将所述测量单元采集到的运行数据变送为所述测量信号。
[0013]通过采用上述技术方案，控制器便于数据显控单元对原动机进行控制，变送器将测量的扭矩信号、转速信号这些模拟信号转换成便于数据分析单元进行处理的数字信号。
[0014]第二方面，本申请提供的一种无刷电机反电势、静力矩、脉动扭矩以及电参数综合测量方法，采用如下的技术方案：一种无刷电机反电势、静力矩、脉动扭矩以及电参数综合测量方法，包括，S1，配置上述任意一项所述的一种无刷电机反电势、静力矩、脉动扭矩以及电参数综合测量系统，并将待测电机安装在测试位置；S2，通过所述数据显控单元输入测试指令，并通过所述控制模块与所述机械模块对被测电机进行控制；S3，所述测量单元对被测电机数据进行采集，通过所述变送器变松至数据分析单元；S4，所述数据分析单元对数据进行处理，并将处理结果显示在所述数据显控单元上。
[0015]通过采用上述技术方案，实现了在上述任意一种无刷电机反电势、静力矩、脉动扭矩以及电参数综合测量方法综合测试系统中的无刷电机的综合测试。
[0016]可选的，所述步骤S2包括，设置初始参数，并启动测试；原动机单独驱动被测电机动作，进行反电势测量动作；信号源单独驱动被测电机动作，进行电参数测量动作；
信号源与原动机同时对被测电机动作，进行力矩测量动作。
[0017]通过采用上述技术方案，原动机单独对被测电机进行动作，进行反电势测量动作，这种状态下测量单元采集到的运行数据经处理可得到被测电机的反电势。信号源单独驱动被测电机动作，进行电参数测量动作，这种状态下测量单元采集到的运行数据经处理可得到被测电机的电参数参数。信号源与原动机同时对被测电机动作，进行力矩测量动作，这种状态下测量单元采集到的运行数据经处理可得到被测电机的力矩参数。
[0018]可选的，所述原动机单独驱动被测电机动作，进行反电势测量动作，包括，信号源切断与被测电机的电连接；控制器依据设定的转速和周期控制原动机运转；原动机驱动被测电机进行转动。
[0019]通过采用上述技术方案，实现了被测电机反电势测量时运行状态的控制。
[0020]可选的，所述信号源单独驱动被测电机动作，进行电参数测量动作，包括，原动机切断与被测电机的传动连接；信号源给原动机提供直流电源，进行电阻测量动作；信号源给原动机提供交流电源，进行电感测量动作。
[0021]通过采用上述技术方案，实现了被测电机电参数测试时运行状态的控制。
[0022]可选的，所述信号源与原动机同时对被测电机动作，进行力矩测量动作，包括，信号源驱动被测电机处于静止状态，并通过控制器驱动原动机向被测电机转动方向进行驱动，进行静力矩测量动作；信号源驱动被测电机处于动态运转状态，并通过控制器驱动原动机向被测电机转动反方向进行驱动，进行脉动扭矩测量动作。
[0023]通过采用上述技术方案，实现了被测电机力矩测量时运行状态的控制。
[0024]综上所述，本申请包括以下至少一种本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无刷电机反电势、静力矩、脉动扭矩以及电参数综合测量系统，其特征在于：包括，机械模块，包括驱动单元与测量单元，所述驱动单元连接于被测电机(9)，用于向被测电机(9)提供动力源，所述测量单元设置在靠近被测电机(9)位置处，用于采集被测电机(9)的运行数据；控制模块，控制连接于所述机械模块与被测电机(9)，用于向所述驱动单元与被测电机(9)输出控制信号、采集所述测量单元的测量信号；分析模块，包括数据分析单元(7)与数据显控单元(8)，所述数据分析单元(7)电连接于所述控制模块，接收并处理所述测量信号并输出结果信号，所述数据显控单元(8)电连接于所述数据分析单元(7)与所述控制模块，用于显示所述结果信号并向所述控制模块输出指令信号。2.根据权利要求1所述的一种无刷电机反电势、静力矩、脉动扭矩以及电参数综合测量系统，其特征在于：所述驱动单元包括原动机(1)，传动连接于被测电机(9)的电机轴，用于向被测电机(9)输出扭矩；信号源(2)，电连接于被测电机(9)，用于向被测电机(9)提供直流信号或交流信号。3.根据权利要求2所述的一种无刷电机反电势、静力矩、脉动扭矩以及电参数综合测量系统，其特征在于：所述测量单元包括，动态扭矩传感器(3)，设置在被测电机(9)与所述原动机(1)之间，电连接于所述控制模块，用于测量所述驱动单元作用在被测电机(9)上的扭矩与转速并输出扭矩信号与转速信号，所述扭矩信号与所述转速信号通过所述控制模块发送至所述数据分析单元(7)；电量采集测试器(4)，电连接于所述信号源(2)与被测电机(9)，用于采集被测电机(9)的电参数数据，并经所述电参数数据发送至所述数据分析单元(7)。4.根据权利要求3所述的一种无刷电机反电势、静力矩、脉动扭矩以及电参数综合测量系统，其特征在于：所述电量采集测试器(4)包括电压检测器、电流检测器、频率检测器以及功率检测器。5.根据权利要求2所述的一种无刷电机反电势、静力矩、脉动扭矩以及电参数综合测量系统，其特征在于：所述控制模块包括，控制器(5)，电连接于所述数据显控单元(8)与所述负载电机，接收并响应所述指令信号，输出所述控制信号，用于控制原动机(1)动作；变送器(6)，电连接于所述机械模块与所述数据分析单元(7)，将所述测量单元采集到的运行数据变送为所述测量信号。6.一种无...
【专利技术属性】
技术研发人员：王珏，
申请(专利权)人：上海锦科电气科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。