叉车控制方法、电子设备及叉车技术

本发明专利技术涉及工程机械技术领域，具体涉及叉车控制方法、电子设备及叉车，该方法包括获取目标叉车的当前控制模式以及所述当前控制模式下的目标控制参数；调用与所述当前控制模式对应的目标控制方式；基于所述目标控制方式以及所述目标控制参数对所述目标叉车进行控制。通过获取到目标叉车的当前控制模式以及目标控制参数，并利用当前控制模式调用对应的目标控制方式，以对目标叉车进行对应于当前控制模式的自动控制，且在控制过程中基于自定义的目标控制参数进行处理，提高了目标叉车的控制效率，相应地，提高了目标叉车的工作效率。提高了目标叉车的工作效率。提高了目标叉车的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
叉车控制方法、电子设备及叉车


[0001]本专利技术涉及工程机械
，具体涉及叉车控制方法、电子设备及叉车。

技术介绍

[0002]新能源叉车在叉车市场中的占比越来越大，目前新能源叉车的工作模式多为通过开关设置为经济模式、标准模式和强劲模式。工作模式在出厂时候已经固定，但是叉车的工作环境、驾驶人员的操作习惯存在很大的不同；不同的场景对叉车工作模式的要求也不一样。目前大多的叉车工作模式控制不能满足特殊的工况需求，当需要进行一些特殊工况的处理时，需要操作人员依据经验进行操作。然而，这种控制方式就会导致叉车的工作效率较低。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种叉车控制方法、电子设备及叉车，以解决叉车的工作效率较低的问题。
[0004]根据第一方面，本专利技术实施例提供了一种叉车控制方法，包括：
[0005]获取目标叉车的当前控制模式以及所述当前控制模式下的目标控制参数；
[0006]调用与所述当前控制模式对应的目标控制方式；
[0007]基于所述目标控制方式以及所述目标控制参数对所述目标叉车进行控制。
[0008]本专利技术实施例提供的叉车控制方法，通过获取到目标叉车的当前控制模式以及目标控制参数，并利用当前控制模式调用对应的目标控制方式，以对目标叉车进行对应于当前控制模式的自动控制，且在控制过程中基于自定义的目标控制参数进行处理，提高了目标叉车的控制效率，相应地，提高了目标叉车的工作效率。
[0009]结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，应用于整车控制器，当所述当前控制模式为微动模式时，所述目标控制参数包括所述目标叉车的最大行驶速度以及起升电机的最大转速，所述基于所述目标控制方式以及所述目标控制参数对所述目标叉车进行控制，包括：
[0010]基于所述最大行驶速度以及所述微动模式对应的目标控制方式，调整油门踏板开度对应的整车速度，所述油门踏板与所述整车控制器连接；
[0011]基于所述起升电机的最大转速以及所述目标控制方式，调整所述起升电机的转速以及比例阀控制信号。
[0012]本专利技术实施例提供的叉车控制方法，在微动模式下对目标叉车的最大行驶速度以及起升电机的最大转速进行约束，使得油门踏板以及起升电机的正常控制会带来不同的幅度控制，这对操作人员而言并无影响，减小了操作人员的工作强度。
[0013]结合第一方面，在第一方面第二实施方式中，当所述当前控制模式为抖动模式时，所述目标控制参数包括抖动频率以及抖动强度，所述基于所述目标控制方式以及所述目标控制参数对所述目标叉车进行控制，包括：
[0014]基于所述目标控制参数以及所述目标控制方式产生脉冲信号，对比例阀进行调整；
[0015]基于所述目标控制参数以及所述目标控制方式，调整行走电机的转速。
[0016]本专利技术实施例提供的叉车控制方法，由于目标叉车在正常运行下是要保证稳定，不会产生抖动，而对于一些工况下需要进行抖动模式的控制，就需要对该模式进行设置，使得叉车能够实现抖动控制。
[0017]结合第一方面，在第一方面第三实施方式中，当所述当前控制模式为救援模式时，所述基于所述目标控制方式以及所述目标控制参数对所述目标叉车进行控制，包括：
[0018]获取所述目标叉车的当前故障信息；
[0019]基于所述当前故障信息以及所述目标控制方式对所述目标叉车进行救援控制。
[0020]本专利技术实施例提供的叉车控制方法，由于目标叉车的当前故障信息的识别可能存在误差，那么，为了避免由于误差对叉车控制的影响，在叉车控制过程中引入了救援模式，提高了叉车的控制效率。
[0021]结合第一方面或第一方面第一实施方式至第三实施方式中任一项，在第一方面第四实施方式中，所述获取目标叉车的当前控制模式以及所述当前控制模式下的目标控制参数，包括：
[0022]响应于对所述当前控制模式以及所述目标控制参数的设置结果，以确定所述当前控制模式以及所述目标控制参数。
[0023]本专利技术实施例提供的叉车控制方法，通过人机交互的方式对当前控制模式以及目标控制参数进行设置，使得设置结果能够满足操作人员的操作需求。
[0024]结合第一方面或第一方面第一实施方式至第三实施方式中任一项，在第一方面第四实施方式中，所述获取目标叉车的当前控制模式以及所述当前控制模式下的目标控制参数，包括：
[0025]获取目标控制平台对所述当前控制模式以及所述目标控制参数的设置结果，以确定所述当前控制模式以及所述目标控制参数。
[0026]本专利技术实施例提供的叉车控制方法，通过目标控制平台对目标叉车进行远程控制，可以进一步提高目标叉车的工作效率。
[0027]根据第二方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，包括：
[0028]存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行本专利技术第一方面，或第一方面任一项实施方式中所述的叉车控制方法。
[0029]根据第三方面，本专利技术实施例还提供了一种叉车，包括：
[0030]本体；
[0031]本专利技术第二方面所述的电子设备，所述电子设备设置在所述本体内，用于对所述叉车进行控制。
[0032]本专利技术实施例提供的叉车，通过获取到叉车的当前控制模式以及目标控制参数，并利用当前控制模式调用对应的目标控制方式，以对叉车进行对应于当前控制模式的自动控制，且在控制过程中基于自定义的目标控制参数进行处理，提高了叉车的控制效率，相应地，提高了叉车的工作效率。
[0033]结合第三方面，在第三方面第一实施方式中，所述叉车还包括：
[0034]交互设备，与所述电子设备连接，用于确定所述叉车的当前控制模式以及所述当前控制模式下的目标控制参数。
[0035]本专利技术实施例提供的叉车，通过人机交互的方式对当前控制模式以及目标控制参数进行设置，使得设置结果能够满足操作人员的操作需求。
[0036]根据第四方面，本专利技术实施例还提供了一种叉车控制系统，包括：
[0037]至少一辆本专利技术第三方面或第三方面第一实施方式中所述的叉车；
[0038]目标控制平台，与所述叉车连接，用于对所述叉车进行远程控制。
[0039]本专利技术实施例提供的叉车控制系统，通过目标控制平台能够同时对多辆叉车进行控制，提高了叉车的工作效率。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0041]图1是根据本专利技术实施例的叉车控制方法的流程图；
[0042]图2是根据本专利技术实施例的叉车控制方法的流程图；
[0043]图3是根据本专利技术实施例的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叉车控制方法，其特征在于，包括：获取目标叉车的当前控制模式以及所述当前控制模式下的目标控制参数；调用与所述当前控制模式对应的目标控制方式；基于所述目标控制方式以及所述目标控制参数对所述目标叉车进行控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，应用于整车控制器，当所述当前控制模式为微动模式时，所述目标控制参数包括所述目标叉车的最大行驶速度以及起升电机的最大转速，所述基于所述目标控制方式以及所述目标控制参数对所述目标叉车进行控制，包括：基于所述最大行驶速度以及所述微动模式对应的目标控制方式，调整油门踏板开度对应的整车速度，所述油门踏板与所述整车控制器连接；基于所述起升电机的最大转速以及所述目标控制方式，调整所述起升电机的转速以及比例阀控制信号。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述当前控制模式为抖动模式时，所述目标控制参数包括抖动频率以及抖动强度，所述基于所述目标控制方式以及所述目标控制参数对所述目标叉车进行控制，包括：基于所述目标控制参数以及所述目标控制方式产生脉冲信号，对比例阀进行调整；基于所述目标控制参数以及所述目标控制方式，调整行走电机的转速。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述当前控制模式为救援模式时，所述基于所述目标控制方式以及所述目标控制参数对所述目标叉车进行控制，包括：获取所述目标叉车的当前故障信息；基于所述当前故障信息以及所述目标控制方式对所...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪剑奇，孙永前，郭鸿，
申请(专利权)人：三一机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：