一种AI视觉智能搬运机器人制造技术

本申请涉及机器人技术领域，具体为一种AI视觉智能搬运机器人。本申请，包括机体，机体的上表面固定连接有控制器，机体的表面安装有叉架，叉架的表面设有两个防滑装置，防滑装置包括软垫，软垫位于叉架的上表面，软垫的上表面固定连接有多个防滑条，软垫的底端固定连接有两个插块，且两个插块相对于软垫的中心点对称分布，插块插设在叉架的内壁，机体的表面开设有散热口，机体表面靠近散热口的位置设有散热装置，散热装置包括收纳盒，收纳盒位于机体侧壁，机体侧壁靠近收纳盒的位置固定连接有两个夹块。解决了由于叉架在长时间使用很可能会被磨光滑，在搬运货物时很可能会出现货物打滑脱落的问题。落的问题。落的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种AI视觉智能搬运机器人


[0001]本申请涉及机器人
，尤其涉及一种AI视觉智能搬运机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人根据分类的不同有很多种类，其中就有搬运机器人，这种搬运机器人类似于叉车，不过是通过控制器来控制机体，在使用中会通过叉架将货物抬起，由于叉架在长时间使用很可能会被磨光滑，在搬运货物时很可能会出现货物打滑脱落的问题。

技术实现思路

[0003]本申请的目的是为了解决现有技术中存在货物打滑脱落的缺点，而提出的一种AI视觉智能搬运机器人。
[0004]为了实现上述目的，本申请采用了如下技术方案：一种AI视觉智能搬运机器人，包括机体，所述机体的上表面固定连接有控制器，所述机体的表面安装有叉架，所述机体的表面固定连接有多个视觉雷达，所述视觉雷达和控制器电性连接，所述叉架的表面设有两个防滑装置，所述防滑装置包括软垫，所述软垫位于叉架的上表面，所述软垫的上表面固定连接有多个防滑条，所述软垫的底端固定连接有两个插块，且两个插块相对于软垫的中心点对称分布，所述插块插设在叉架的内壁，所述软垫的底端固定连接有四个固定块。
[0005]上述部件所达到的效果为：在需要使用叉架时，将软垫上的插块对准叉架上合适位置，再推动软垫，让软垫带动防滑条滑动，软垫的滑动还带动了插块和固定块滑动，让插块滑动到叉架内壁，在搬运货物时将货物放置在软垫和防滑条表面，软垫和防滑条在一定程度上能够降低货物打滑的概率。
[0006]优选的，所述叉架表面靠近固定块的位置固定连接有支撑块，所述支撑块插设在固定块内壁，所述插块为橡胶块。
[0007]上述部件所达到的效果为：在放置固定块时将固定块滑动到支撑块表面，固定块和支撑块起到了辅助限制软垫位置的效果。
[0008]优选的，所述支撑块的侧壁固定连接有限位块，所述限位块的外表面滑动连接有滑块。
[0009]上述部件所达到的效果为：限位块的设置能够在一定程度上让滑块滑动。
[0010]优选的，所述滑块的底端固定连接有插柱，所述固定块的侧壁固定连接有中空块，所述插柱插设有在中空块和支撑块内壁。
[0011]上述部件所达到的效果为：在滑块滑动时会带动插柱滑动，插柱滑动进中空块和支撑块内壁，插柱在一定程度上限制了固定块和软垫的位置。
[0012]优选的，所述机体的表面开设有散热口，所述机体表面靠近散热口的位置设有散热装置，所述散热装置包括收纳盒，所述收纳盒位于机体侧壁，所述机体侧壁靠近收纳盒的位置固定连接有两个夹块，所述夹块位于收纳盒的侧壁，所述收纳盒侧壁靠近夹块的位置
固定连接有卡块，所述卡块位于夹块上表面。
[0013]上述部件所达到的效果为：在启动机体时，将收纳盒对着夹块位置，再推动收纳盒，让收纳盒朝向夹块滑动，收纳盒带动卡块滑动，卡块滑动到夹块上表面，收纳盒能够增加散热口的散热效果。
[0014]优选的，所述卡块和夹块的内壁螺纹连接有螺纹销，所述夹块的横截面构成“L”字形结构。
[0015]上述部件所达到的效果为：在卡块滑动到合适位置后，将螺纹销转动到卡块和夹块内壁，螺纹销在一定程度上限制了卡块和夹块位置。
[0016]优选的，所述收纳盒的内壁固定连接有多个散热片，所述收纳盒的内壁插设有软塞。
[0017]上述部件所达到的效果为：在热量散出时，热量会从散热片表面散到收纳盒内部的水分中，在需要加入水分时，拔出软塞然后通过入水口加入水分，在重新塞入软塞，散热片在一定程度上能够增加散热面积。
[0018]综上所述，
[0019]本申请中，在需要使用时，通过视觉雷达对机体周边进行检测，视觉雷达将采集检测的信息传递给控制器，利用控制器将视觉雷达采集的信息进行处理，通过控制器来控制机体进行运动，进而达到AI视觉进行操控。
[0020]本申请中，通过设置防滑装置，在需要使用叉架时，将软垫上的固定块对准支撑块，再将软垫贴合机体，然后拽动滑块让滑块在限位块表面滑动，滑块带动插柱滑动，再推动软垫，让软垫带动防滑条、插块和固定块滑动，固定块同时带动中空块滑动，在插块滑动到合适位置时会滑动到叉架内壁，固定块会将支撑块收纳到内壁，再松开滑块让滑块因为重力下落，滑块带动插柱滑动，插柱滑动到中空块和支撑块内壁，插柱和插块能够在一定程度上限制软垫的位置。
[0021]综上所述，在需要搬运货物时，通过控制器控制机体移动，机体带动叉架移动，叉架会移动到货物底端，再通过控制器启动叉架，让叉架带动货物移动，货物会放置在软垫和防滑条上，软垫和防滑条在一定程度上增加货物的摩擦力，在机体移动时会通过视觉雷达来对四周环境进行测量，达到不会撞到障碍物的效果，通过设置防滑装置，能够在一定程度上增加货物运输时的摩擦力，降低货物打滑掉落的可能性。
附图说明
[0022]图1为本申请的立体结构示意图；
[0023]图2为本申请中图1的A处放大图；
[0024]图3为本申请中防滑装置的部分结构示意图；
[0025]图4为本申请的另一角度结构示意图；
[0026]图5为本申请中图4的B处放大图；
[0027]图6为本申请中散热装置的爆炸结构示意图。
[0028]图例说明：1、机体；2、控制器；3、叉架；4、防滑装置；41、软垫；42、防滑条；43、插块；44、固定块；45、支撑块；46、限位块；47、滑块；48、插柱；49、中空块；5、散热装置；51、收纳盒；52、夹块；53、卡块；54、螺纹销；55、散热片；56、软塞；6、视觉雷达。
具体实施方式
[0029]参照图1和图4所示，本申请提供一种技术方案：一种AI视觉智能搬运机器人，包括机体1，机体1的上表面固定连接有控制器2，机体1的表面安装有叉架3，机体1的表面固定连接有多个视觉雷达6，视觉雷达6和控制器2电性连接，叉架3的表面设有两个防滑装置4，通过设置防滑装置4，能够在一定程度上增加货物运输时的摩擦力，降低货物打滑掉落的可能性，机体1的表面开设有散热口，机体1表面靠近散热口的位置设有散热装置5，通过设置散热装置5，能够增加机体1散热口的散热效果，降低机体1内部的温度。
[0030]参照图2和图3所示，本实施方案中：防滑装置4包括软垫41，软垫41位于叉架3的上表面，软垫41的上表面固定连接有多个防滑条42，软垫41的底端固定连接有两个插块43，且两个插块43相对于软垫41的中心点对称分布，在需要使用叉架3时，将软垫41上的插块43对准叉架3上合适位置，插块43插设在叉架3的内壁，再推动软垫41，让软垫41带动防滑条42滑动，软垫41的底端固定连接有四个固定块44，软垫41的滑动还带动了插块43和固定块44滑动，让插块43滑动到叉架3内壁，在搬运货物时将货物放置在软垫41和防滑条42表面，软垫41和防滑条42在一定程度上能够降低货物打滑的概率。
[0031]参照图2和图3所示，本实施方案中：叉架3表面靠近固定块44的位置固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AI视觉智能搬运机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的上表面固定连接有控制器(2)，所述机体(1)的表面安装有叉架(3)，所述机体(1)的表面固定连接有多个视觉雷达(6)，所述视觉雷达(6)和控制器(2)电性连接，所述叉架(3)的表面设有两个防滑装置(4)，所述防滑装置(4)包括软垫(41)，所述软垫(41)位于叉架(3)的上表面，所述软垫(41)的上表面固定连接有多个防滑条(42)，所述软垫(41)的底端固定连接有两个插块(43)，且两个插块(43)相对于软垫(41)的中心点对称分布，所述插块(43)插设在叉架(3)的内壁，所述软垫(41)的底端固定连接有四个固定块(44)。2.根据权利要求1所述的一种AI视觉智能搬运机器人，其特征在于：所述叉架(3)表面靠近固定块(44)的位置固定连接有支撑块(45)，所述支撑块(45)插设在固定块(44)内壁，所述插块(43)为橡胶块。3.根据权利要求2所述的一种AI视觉智能搬运机器人，其特征在于：所述支撑块(45)的侧壁固定连接有限位块(46)，所述限位块(46)的外表面滑动连接有滑块(47)。4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金颂，买新月，王欣雅，杨伊帆，张永奇，葛伟彤，
申请(专利权)人：西安建筑科技大学，
类型：新型
国别省市：