容器搬运方法、装置、电子设备和计算机可读介质制造方法及图纸

本公开的实施例公开了容器搬运方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：响应于确定出库缓存道存在目标单元容器，确定目标单元容器是否允许进入主环线运输带；响应于确定目标单元容器允许进入主环线运输带，确定目标单元容器对应的拣选工作站信息；确定目标单元容器是否允许进入拣选工作站信息对应的拣选工作站；响应于确定目标单元容器允许进入拣选工作站，确定目标单元容器在拣选工作站中对应的目标拣选缓存道；控制主环线运输带，以搬运目标单元容器至目标拣选缓存道。该实施方式降低了自动引导车的车辆路径规划与调度难度。径规划与调度难度。径规划与调度难度。

【技术实现步骤摘要】
容器搬运方法、装置、电子设备和计算机可读介质


[0001]本公开的实施例涉及计算机
，具体涉及容器搬运方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

技术介绍

[0002]随着仓库区域面积的增加，以及仓储区域内储存的物品数量的增加，因此，对于提高物品出仓效率有了更高的要求。目前，在进行物品出仓时，通常采用的方式是：通过自动引导车(AGV，Automated Guided Vehicle)将装有物品的单元容器直接运送至拣选工作站。
[0003]然而，当采用上述方式，经常存在如下技术问题：
[0004]随着仓储区域面积的增加，需要配套更多的自动引导车进行单元容器的运输，而随着自动引导车数量的增加，车辆路径规划与调度的难度也急剧增加。

技术实现思路

[0005]本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
[0006]本公开的一些实施例提出了容器搬运方法、装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种容器搬运方法，包括：响应于确定出库缓存道存在目标单元容器，确定所述目标单元容器是否允许进入主环线运输带；响应于确定所述目标单元容器允许进入所述主环线运输带，确定所述目标单元容器对应的拣选工作站信息；确定所述目标单元容器是否允许进入所述拣选工作站信息对应的拣选工作站；响应于确定所述目标单元容器允许进入所述拣选工作站，确定所述目标单元容器在所述拣选工作站中对应的目标拣选缓存道；控制所述主环线运输带，以搬运所述目标单元容器至所述目标拣选缓存道。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述确定所述目标单元容器是否允许进入主环线运输带之前，所述方法还包括：控制搬运设备，将所述目标单元容器搬运至所述出库缓存道。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述目标单元容器是否允许进入主环线运输带，包括：响应于确定所述主环线运输带上运输的单元容器的数量小于单元容器输送阈值，确定所述目标单元容器允许进入所述主环线运输带。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述响应于确定所述目标单元容器允许进入所述主环线运输带，确定所述目标单元容器对应的拣选工作站信息，包括：响应于确定所述目标单元容器允许进入所述主环线运输带，控制移载装置，将所述目标单元容器搬运至所述主环线运输带，以及确定所述目标单元容器对应的拣选工作站信息。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述目标单元容器对应的拣选工作站信息，包括：对于候选拣选工作站集合中的每个候选拣选工作站，执行以下处理步骤：确定所述候选拣选工作站中暂存的单元容器的数量，得到单元容器数量值；确定所述候选拣选工作站中处于占用状态的复核格口的数量，得到复核格口数量值；确定所述候选拣选工作站对应的待处理订单的数量值，得到待处理订单数量值；确定所述候选拣选工作站中待处理的物品的总数量，得到待处理物品总数量值；确定所述目标单元容器对应的匹配工作站数量；对所述单元容器数量值、所述复核格口数量值、所述待处理订单数量值、所述待处理物品总数量值和所述匹配工作站数量加权求和，以生成所述候选拣选工作站对应的拣选站得分信息；从所述候选拣选工作站集合中筛选出对应的拣选站得分信息满足筛选条件的候选拣选工作站，作为所述目标单元容器对应的拣选工作站，以生成所述拣选工作站信息。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述目标单元容器是否允许进入所述拣选工作站信息对应的拣选工作站，包括：确定所述拣选工作站中空闲拣选缓存道的数量，以生成空闲缓存道数量；响应于确定所述空闲缓存道数量大于目标值，确定所述目标单元容器允许进入所述拣选工作站。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述方法还包括：响应于确定所述空闲缓存道数量...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文祥，
申请(专利权)人：北京京东振世信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：