本实用新型专利技术公开了气凝胶基材装载工装的抓取装置，包括：吊装管，在吊装管的下端上固定有吊装座,吊装座的顶部向上穿过吊装管下端插入至吊装管中，在吊装座的底部上固定有环形座，在吊装座中设有空腔和竖杆，空腔与环形座内圆上下相通，竖杆竖直穿设于吊装座中，竖杆的顶部向上穿过吊装座顶部插入至吊装管中，竖杆的底部位于空腔中，在竖杆插入吊装管的杆身上设有限位块和第一感应块，在竖杆的底部上设有弹簧座，在弹簧座和吊装座之间的竖杆上套装有复位弹簧，在环形座上至少穿设有三个吊装舌，在吊装座上设置有吊装舌驱动机构，在吊装管上穿设有第一上接近开关。所述的抓取装置能快速抓取、可靠吊装气凝胶基材装载工装。可靠吊装气凝胶基材装载工装。可靠吊装气凝胶基材装载工装。
【技术实现步骤摘要】
气凝胶基材装载工装的抓取装置
[0001]本技术涉及气凝胶生产设备领域，具体涉及气凝胶基材装载工装的抓取装置。
技术介绍
[0002]气凝胶基材需要经过多道工序处理后才能被加工成为气凝胶，为了提高加工效率，气凝胶基材通常会成卷着进行处理，气凝胶基材被卷于装载工装上后，通常通过吊钩将卷有气凝胶基材的装载工装吊起，然后吊运放入至工艺罐中进行工序处理，吊钩需要人工调整后才能钩住气凝胶基材装载工装，所以通过吊钩吊运气凝胶基材装载工装的吊装效率较低，并且在吊装过程中，吊钩容易脱钩，使得气凝胶基材装载工装无法被可靠吊装。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是：将提供一种能快速抓取、可靠吊装气凝胶基材装载工装的气凝胶基材装载工装的抓取装置。
[0004]为了解决上述问题，本技术所采用的技术方案为：气凝胶基材装载工装的抓取装置，其特征在于：包括：竖直布置的吊装管，吊装管的上端用于与提升装置相固定，在吊装管的下端上固定有一个吊装座,吊装座的顶部向上穿过吊装管下端插入至吊装管中，在吊装座的底部上固定有一个环形座，在吊装座中设置有一个空腔和一根竖杆，空腔底部敞开，空腔与环形座内圆上下相通，竖杆竖直穿设于吊装座中，竖杆的顶部向上穿过吊装座顶部插入至吊装管中，竖杆的底部位于空腔中，在竖杆插入吊装管的杆身上设置有一个限位块和一个位于限位块上方的第一感应块，限位块能通过与吊装座顶部相抵靠而阻止竖杆下落，在竖杆的底部上设置有一个弹簧座，在弹簧座和吊装座之间的竖杆上套装有一个复位弹簧，复位弹簧的两端分别与弹簧座和吊装座相抵靠，使得复位弹簧能向下按压竖杆，直至限位块与吊装座顶部相抵靠，在环形座上沿着环形座径向至少穿设有三个绕着环形座中心布置的吊装舌，各个吊装舌能穿过环形座内圈壁而伸至环形座内圆中，在吊装座上设置有用于驱动各个吊装舌同步伸入环形座内圆中或者同步缩回环形座中的吊装舌驱动机构，在吊装管上穿设有一个第一上接近开关，竖杆上的第一感应块在竖杆向上移动后能触发第一上接近开关，提升装置通过吊装管驱动吊装座下移来抓取位于其下方的气凝胶基材装载工装时，气凝胶基材装载工装的吊装头能向上穿过环形座内圆而伸入至吊装座空腔中，然后吊装头能克服复位弹簧弹力和竖杆重力而向上推移竖杆，当竖杆向上移动至第一感应块能触发第一上接近开关的位置上时，各个吊装舌能在吊装舌驱动机构的驱动下同步插入环形座内圆中、然后同步插入至吊装头侧壁上的环形凹槽中，此时提升装置驱动吊装管带着吊装座上移后能通过各个吊装舌吊起气凝胶基材装载工装。
[0005]进一步的，前述的气凝胶基材装载工装的抓取装置，其中：在吊装管上还穿设有一个低于第一上接近开关的第一下接近开关， 吊装座上移吊起气凝胶基材装载工装时，气凝胶基材装载工装会因为吊装舌和环形凹槽之间存在上下间隙而相对吊装座向下移动，直至
吊装头搁置各个吊装舌上，此时第一感应块会随着竖杆一起下降至能触发第一下接近开关的位置上。设置第一下接近开关是为了确认气凝胶基材装载工装被吊起，如果气凝胶基材装载工装未被吊起，那么竖杆就会下落至限位块与吊装座顶部相抵靠的位置上，此时第一下接近开关就不会被第一感应块触发。
[0006]进一步的，前述的气凝胶基材装载工装的抓取装置，其中：在吊装座的中部上套装固定有一个安装板，在安装板的下方设置有一块环形压板，环形压板空套于环形座的外侧，在环形压板的上表面上设置有三根竖直布置的导向柱，三根导向柱均向上穿过安装板，在安装板的上表面上设置有三个导套，三根导向柱分别穿过三个导套，导套能通过导向柱对环形压板进行竖直导向，三根导向柱的顶部均设置有凸台，环形压板能通过三个凸台分别抵靠于导套顶部而被悬挂于安装板的下方，提升装置通过吊装管驱动吊装座下移来抓取位于其下方的气凝胶基材装载工装时，环形压板会被气凝胶基材装载工装顶起，在环形压板和安装板之间的各个导向柱上均套装有一个按压弹簧，每个按压弹簧的两端分别与安装板和环形压板相抵靠，使得环形压板在被气凝胶基材装载工装顶起时能向下弹性按压气凝胶基材装载工装，从而在气凝胶基材装载工装被吊起后，环形压板能压紧工装而防止工装晃动。
[0007]由于气凝胶基材装载工装在吊起后能被弹性按压，所以吊装时工装的晃动幅度会很小，这样使气凝胶基材装载工装能被更快速、更准确、更安全的放入至工艺罐中进行工序处理，从而能大大提高生产效率。
[0008]进一步的，前述的气凝胶基材装载工装的抓取装置，其中：在安装板上安装有一个压力传感器，压力传感器位于一根导向柱的上方，该导向柱能随着环形压板被气凝胶基材装载工装顶起而对压力传感器进行按压。
[0009]抓取时，如果压力传感器检测的压力值不在设定的范围内，那么表明气凝胶基材装载工装被垫高或者抓取装置下降的过低或者抓取装置下降的未到位，这时就需要停机检查。
[0010]进一步的，前述的气凝胶基材装载工装的抓取装置，其中：吊装舌驱动机构的结构为：在环形座的上方设置有一个驱动环和一个小齿轮，驱动环可旋转的套装于吊装座上，驱动环的外圈上设置有一圈齿，小齿轮和驱动环外圈上的齿相啮合传动，在安装板上设置有用于驱动小齿轮旋转的齿轮驱动装置，在驱动环的下表面上设置有与各个吊装舌一一上下对应的弧形驱动槽，在每个吊装舌上固定有一个驱动块，在环形座的上表面上设置有与各个驱动块一一对应的沿着环形座径向布置的长条形的避让缺口，驱动块位于避让缺口中，避让缺口用于避让驱动块，使得驱动块能沿着环形座径向内外移动，在每个驱动块上安装有一个轴向竖直布置的圆轮，每个圆轮插入至其所在吊装舌所对应的弧形驱动槽中，驱动环在齿轮驱动装置的驱动下带着各个弧形驱动槽一起正向旋转后，各个弧形驱动槽能通过推动各个圆轮而驱动各个吊装舌沿着环形座径向同步伸入环形座内圆中，然后驱动环在齿轮驱动装置的驱动下带着各个弧形驱动槽一起反向旋转后，各个弧形驱动槽又能通过推动各个圆轮而驱动各个吊装舌沿着环形座径向同步缩回环形座中。
[0011]进一步的，前述的气凝胶基材装载工装的抓取装置，其中：在安装板上还设置有一个能向下穿过安装板的销杆和一个用于驱动销杆上下移动的销杆驱动装置，在驱动环上设置有销孔，在驱动环驱动各个吊装舌插入至气凝胶基材装载工装的吊装头侧壁上的环形凹
槽中后，销杆能在销杆驱动装置的驱动下插入至销孔中而对驱动环进行锁定。
[0012]进一步的，前述的气凝胶基材装载工装的抓取装置，其中：销杆驱动装置为一个活塞杆的两端分别伸出缸体两端的双向气缸，双向气缸竖直布置，双向气缸的一端与销杆相固定，双向气缸的另一端固定有一个第二感应块，在安装板上还安装有一个第二上接近开关和一个低于第二上接近开关的第二下接近开关，销杆在双向气缸的驱动下向下插入至销孔中后，第二感应块会触发第二下接近开关，销杆在双向气缸的驱动下向上移动拔出销孔后，第二感应块会触发第二上接近开关。
[0013]进一步的，前述的气凝胶基材装载工装的抓取装置，其中：在安装板上安装有一个第三接近开关和一个第四接近开关，在驱动环的上表面上安装有一个第三感应块，在驱动环驱动各个吊装舌本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.气凝胶基材装载工装的抓取装置，其特征在于：包括：竖直布置的吊装管，吊装管的上端用于与提升装置相固定，在吊装管的下端上固定有一个吊装座,吊装座的顶部向上穿过吊装管下端插入至吊装管中，在吊装座的底部上固定有一个环形座，在吊装座中设置有一个空腔和一根竖杆，空腔底部敞开，空腔与环形座内圆上下相通，竖杆竖直穿设于吊装座中，竖杆的顶部向上穿过吊装座顶部插入至吊装管中，竖杆的底部位于空腔中，在竖杆插入吊装管的杆身上设置有一个限位块和一个位于限位块上方的第一感应块，限位块能通过与吊装座顶部相抵靠而阻止竖杆下落，在竖杆的底部上设置有一个弹簧座，在弹簧座和吊装座之间的竖杆上套装有一个复位弹簧，复位弹簧的两端分别与弹簧座和吊装座相抵靠，使得复位弹簧能向下按压竖杆，直至限位块与吊装座顶部相抵靠，在环形座上沿着环形座径向至少穿设有三个绕着环形座中心布置的吊装舌，各个吊装舌能穿过环形座内圈壁而伸至环形座内圆中，在吊装座上设置有用于驱动各个吊装舌同步伸入环形座内圆中或者同步缩回环形座中的吊装舌驱动机构，在吊装管上穿设有一个第一上接近开关，竖杆上的第一感应块在竖杆向上移动后能触发第一上接近开关，提升装置通过吊装管驱动吊装座下移来抓取位于其下方的气凝胶基材装载工装时，气凝胶基材装载工装的吊装头能向上穿过环形座内圆而伸入至吊装座空腔中，然后吊装头能克服复位弹簧弹力和竖杆重力而向上推移竖杆，当竖杆向上移动至第一感应块能触发第一上接近开关的位置上时，各个吊装舌能在吊装舌驱动机构的驱动下同步插入环形座内圆中、然后同步插入至吊装头侧壁上的环形凹槽中，此时提升装置驱动吊装管带着吊装座上移后能通过各个吊装舌吊起气凝胶基材装载工装。2.根据权利要求1所述的气凝胶基材装载工装的抓取装置，其特征在于：在吊装管上还穿设有一个低于第一上接近开关的第一下接近开关， 吊装座上移吊起气凝胶基材装载工装时，气凝胶基材装载工装会因为吊装舌和环形凹槽之间存在上下间隙而相对吊装座向下移动，直至吊装头搁置各个吊装舌上，此时第一感应块会随着竖杆一起下降至能触发第一下接近开关的位置上。3.根据权利要求1或2所述的气凝胶基材装载工装的抓取装置，其特征在于：在吊装座的中部上套装固定有一个安装板，在安装板的下方设置有一块环形压板，环形压板空套于环形座的外侧，在环形压板的上表面上设置有三根竖直布置的导向柱，三根导向柱均向上穿过安装板，在安装板的上表面上设置有三个导套，三根导向柱分别穿过三个导套，导套能通过导向柱对环形压板进行竖直导向，三根导向柱的顶部均设置有凸台，环形压板能通过三个凸台分别抵靠于导套顶部而被悬挂于安装板的下方，提升装置通过吊装管驱动吊装座下移来抓取位于其下方的气凝胶基材装载工装时，环形压板会被气凝胶基材装载工装顶起，在环形压板和安装板之间的各个导向柱上均套装有一个按压弹簧，每个按压弹簧的两端分别与安装板和环形压板相抵靠，使得环形压板在被气凝胶基材装载工装顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：闵平强，蔡仁龙，徐梁，茅新东，朱鼎成，
申请(专利权)人：张家港海陆沙洲科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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