一种养猪用智能转运电梯的控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种养猪用智能转运电梯的控制系统，包括中控室的主控系统、协控系统、物联网通讯系统、供电系统，至少一个转运电梯，主控系统通过主网桥与协控系统的分网桥进行网络通讯向分PLC下发控制转运电梯的指令命令，从而控制转运电梯的运行，外部设备通过物联网通讯系统进行无线网络控制或读取电梯运行状态，其控制方法易于操作。本实用新型专利技术控制模式多样化，可以控制转运电梯在所需的运行模式下运行，具有丰富的扩展性及兼容性，可无缝集成自动化系统。集成自动化系统。集成自动化系统。

【技术实现步骤摘要】
一种养猪用智能转运电梯的控制系统


[0001]本技术涉及装运电梯的控制，具体涉及一种养猪用智能转运电梯的控制系统。

技术介绍

[0002]电梯使现代社会高层建筑的交通更加便利，电梯已成为人类不可缺少的运输设备。在养猪行业，由于受场地的限制，为了扩大养猪规模，人们开始采用立体式养猪，在不同的楼层（隔层）进行养猪，这样就能够在原场地扩大养猪规模，提高收益。在楼上楼下或楼内楼外转运猪时，使用的是轿厢式转运电梯，公开（告）号CN112693995A、CN214456034U，CN112693993A为申请人申请的相关转运设备。在比较大型的养猪企业，转运猪时就需要对各转运电梯进行有效的控制。现有的转运电梯所设计的控制系统功能较单一，无法满足立体平面空间的转运任务。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种养猪用智能转运电梯的控制系统，利用该控制系统可实现立体平面空间养猪的转运控制。
[0004]为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种养猪用智能转运电梯的控制系统，包括中控室的主控系统、协控系统、物联网通讯系统、供电系统，至少一个转运电梯；
[0005]所述主控系统包括主PLC控制器、HMI、主网桥，所述协控系统包括分PLC控制器、多机传动变频器、分网桥，主控系统通过主网桥与协控系统的分网桥进行网络通讯向分PLC下发控制转运电梯的指令命令，从而控制转运电梯在竖轨上升降，在天轨上平移，控制转运电梯的轿厢门能够向前翻转开，控制轿厢能水平倾斜范围45
°
内可调。
[0006]所述物联网通讯系统与主控系统连接，主控系统的主PLC通过网口与物联网通讯系统通信将主PLC整理的数据上传至物联网，外部设备通过物联网通讯系统进行无线网络控制或读取电梯运行状态；
[0007]所述供电系统采用滑触线供电方式为系统提供电源。
[0008]还包括多自由度控制系统，多自由度控制系统与分PLC控制器控制连接，主PLC向分PLC下发指令实现单台电梯上下、左右、轿厢翻转、翻转门翻转、推拉门开关、自动卸货多方位联动运行。
[0009]还包括坐标标定系统，坐标标定系统与分PLC控制器控制连接，用户在转运电梯可到达的立体平面范围内任意选择一点进行转运电梯的坐标标定。
[0010]所述对转运电梯的坐标标定是通过使用槽型光电传感器、激光传感器、磁栅尺、磁感应式传感器中的一种或多种进行定位。
[0011]还包括坐标纠偏系统，坐标纠偏系统与分PLC控制器控制连接，坐标纠偏系统是在电梯水平、垂直的运行路径上设置多个定位桩，通过多次运行记录下定位桩的坐标；在电梯
坐标出现误差的情况下经过定位桩，系统通过设置好的定位桩坐标进行补偿，自动校正当前坐标。
[0012]还包括自动卸货系统，自动卸货系统与分PLC控制器控制连接，自动卸货系统包含转运电梯上的两个推赶电机、变频器；针对活体货物还增加了抽打电机和电铃组成赶猪机构，两个推杆电机分别是左右推赶，前后推赶，推赶板遇到障碍物时后退再前行，往复驱赶相互协调配合，自动将货物卸至电梯外。
[0013]本技术一种养猪用智能转运电梯的控制系统的控制方法，包括转运和转卸、厂内引种、厂外供种以及自动赶猪，各种运行流程分别应用于不同转运场景下；
[0014]转运和转卸：
[0015]（1）.用户输入上猪位和卸猪位；
[0016]（2）.电梯通过升降平移到达上猪位；
[0017]（3）.转运电梯的平开门电机启动，平开门开启，将猪赶入电梯后，输入关门信号，平开门关闭；
[0018]（4）.转运：转运电梯到达卸猪位，输入开门信号，平开门开启，完成卸猪操作后，输入关门信号，转运流程结束；
[0019]（5）.转卸：转运电梯到达卸猪位，翻转门电机启动，翻转门打开，完成卸猪操作后，输入翻转门关门信号，转卸流程结束；
[0020]厂内引种：
[0021]（1）.用户输入上猪位和卸猪位；
[0022]（2）. 转运电梯运行至上猪位，翻转门电机启动，翻转门打开，完成上猪操作后，输入翻转门关门信号；
[0023]（3）. 转运电梯运行至卸猪位，输入开门信号，平开门开启，待自动赶猪设备将猪赶出后，输入关门信号，平开门关闭，厂内引种流程结束；
[0024]厂外供种：
[0025]（1）.用户输入上猪位和卸猪位；
[0026]（2）. 转运电梯运行至上猪位，平开门开启，完成上猪操作，输入关门信号；
[0027]（3）. 转运电梯运行至卸猪位，轿厢倾斜电机启动，轿厢开始倾斜，待猪被完全倒出，输入轿厢倾斜复位信号，轿厢复位完成，厂外供种流程结束；
[0028]自动赶猪：
[0029]（1）.用户通过智能化设备下发自动赶猪指令；
[0030]（2）.机构A抽打电机、电铃相互配合向前赶猪，在运行途中遇到阻力大于设定的电机力矩时，机构A会先后退再向前，直至机构A运行到位；
[0031]（3）.机构B电铃响铃，向前赶猪，在运行途中遇到阻力大于设定的电机力矩时机构B会先后退再向前，直至机构B运行到位；
[0032]（4）.通过操作台下发赶猪复位指令，机构A、B相继复位，完成赶猪流程。
[0033]本技术采用上述技术方案所设计的一种养猪用智能转运电梯的控制系统与控制方法，具有以下有益效果：
[0034]1.控制系统采用PLC和多机传动系统，采用立式书本模块化设计，体积缩小60%，共直流母线能量分配，节约能耗5%—30%；
[0035]2.电梯定位打破了原有的电梯平层开关定位方式，采用电流、速度、位置三闭环控制实现了精准停车，其中位置环采用编码器采集电机运动信息，通过机械传动比换算电梯位置，实现位置半闭环控制。在横向跨度100米，纵向跨度30米，停靠点上百个的情况下，能够实现精准定位，误差不超过3毫米；
[0036]3.物联网监控模式为用户提供了一种更为便捷的控制模式，用户可以随时随地进行实时监控，并对设备进行操作，在设备发生故障时能更加迅速的收到故障反馈；
[0037]4.控制模式多样化，各控制模式通过主控柜主网桥和协控柜分网桥的连接，实现主PLC和分PLC的无线网络通讯，可以控制电梯在所需的运行模式下运行；
[0038]5.控制方法种类多，操作简单；
[0039]6.具有丰富的扩展性及兼容性，可无缝集成自动化系统。
附图说明
[0040]图1表示本技术智能转运电梯的网络拓扑图；
[0041]图2表示本技术人机交互连接方式、无线局域网连接方式、物联网连接图；
[0042]图3表示本技术主PLC与主网桥间的通讯方框示意图；
[0043]图4表示本技术自动卸货系统俯视结构示意图。
具体实施方式
[0044]下面结合附图对本技术一种养猪用智能转运电梯的控制系统与控制方法作具体说明。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种养猪用智能转运电梯的控制系统，其特征是包括中控室的主控系统、协控系统、物联网通讯系统、供电系统，至少一个转运电梯；所述主控系统包括主PLC控制器、HMI、主网桥，所述协控系统包括分PLC控制器、多机传动变频器、分网桥，主控系统通过主网桥与协控系统的分网桥进行网络通讯向分PLC下发控制转运电梯的指令命令，从而控制转运电梯在竖轨上升降，在天轨上平移，控制转运电梯的轿厢门能够向前翻转开，控制轿厢能水平倾斜范围45
°
内可调；所述物联网通讯系统与主控系统连接，主控系统的主PLC通过网口与物联网通讯系统通信将主PLC整理的数据上传至物联网，外部设备通过物联网通讯系统进行无线网络控制或读取电梯运行状态；所述供电系统采用滑触线供电方式为系统提供电源。2.根据权利要求1所述的一种养猪用智能转运电梯的控制系统，其特征是还包括多自由度控制系统，多自由度控制系统与分PLC控制器控制连接，主PLC向分PLC下发指令实现单台电梯上下、左右、轿厢翻转、翻转门翻转、推拉门开关、自动卸货多方位联动运行。3.根据权利要求1所述的一种养猪用智能转运电梯的控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱珂，凌毅，杨天志，李清平，华宛涛，
申请(专利权)人：南阳中原智能电梯有限公司，
类型：新型
国别省市：