一种双门架平衡重式AGV制造技术

本实用新型专利技术涉及一种双门架平衡重式AGV，其可包括车体和分别布置在所述车体的前后侧上的第一门架和第二门架，所述第一门架和所述第二门架分别设有相应传感器，所述传感器用于检测所述第一门架和所述第二门架是否有货物。本实用新型专利技术通过双门架能够保证平衡重式AGV叉车在行驶过程中的刹车性能，提高了叉车堆垛时的稳定性，同时也提高了叉车的堆垛效率。同时也提高了叉车的堆垛效率。同时也提高了叉车的堆垛效率。

【技术实现步骤摘要】
一种双门架平衡重式AGV


[0001]本技术涉及AGV领域，具体地涉及一种双门架平衡重式AGV。

技术介绍

[0002]目前，工业车辆有越来越多的自动导引叉车(AGV)。目前多数AGV都是基于原有手动叉车进行开发，手动叉车由于需要人工进行操作，所以需要有操作人员的位置和手柄。目前单门架平衡重式AGV车叉货时，由于驱动侧无法增加配重，驱动轮轴载会急剧减小，导致刹车距离增大，存在安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术旨在提供一种双门架平衡重式AGV，以解决上述问题。为此，本技术采用的具体技术方案如下：
[0004]一种双门架平衡重式AGV，其可包括车体和分别布置在所述车体的前后侧上的第一门架和第二门架，所述第一门架和所述第二门架分别设有相应传感器，所述传感器用于检测所述第一门架和所述第二门架是否有货物。
[0005]进一步地，所述传感器为压力传感器。
[0006]进一步地，所述第一门架和所述第二门架结构相同，均包括门架型钢、货叉安装架和货叉，所述货叉固定在所述货叉安装架上，所述货叉安装架可升降地安装在所述门架型钢上并安装有货物到位检测装置，所述货物到位检测装置用于检测叉货时货物是否到位。
[0007]进一步地，所述货物到位检测装置包括压板、复位弹簧、感应片和到位传感器，所述压板的上端可转动地安装在所述货叉安装架上并且下端悬空；所述感应片固定在所述压板上，所述到位传感器安装在所述货叉安装架上，用于与所述感应片配合检测货物是否到位；所述复位弹簧安装在所述压板与所述货叉安装架之间。
[0008]进一步地，所述压板在初始位置偏离所述货叉安装架的角度在10
‑
20度之间。
[0009]进一步地，所述货叉安装架包括左侧板、右侧板、上横板和下横板，所述压板的上端安装在所述上横板上并且下端跨过所述下横板延伸至所述货叉的平面，所述复位弹簧的上端固定在靠近所述压板的上端的背面上，并且所述复位弹簧的下端固定在所述下横板的背面上，所述到位传感器安装在所述左侧板或所述右侧板上，所述感应片通过一L形支架固定在所述压板的背面上。
[0010]进一步地，所述到位传感器为霍尔式接近开关，并且所述感应片为钢片。
[0011]进一步地，所述复位弹簧包括两根并排的拉簧。
[0012]进一步地，所述压板居中位于所述货叉之间。
[0013]进一步地，所述压板由钢板制成。
[0014]进一步地，所述车体在中间安装有驱动轮并且在所述第一门架和所述第二门架的安装处安装有从动轮。
[0015]本技术采用上述技术方案，具有的有益效果是：
[0016]1.由于有另一侧门架的货物作为配重，可以去除车体侧的配重以减少车体轴距；
[0017]2.两侧货物互相作为配重，可增大驱动轮轴载，减小刹车距离；
[0018]3.在两个门架都有货物时，可将货物较重一侧门架的货物提升到比较高的高度，再将货物重量较小一侧门架的货物提升到比较低的高度，增加堆垛效率。
附图说明
[0019]为进一步说明各实施例，本技术提供有附图。这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0020]图1是本技术的双门架平衡重式AGV的立体图；
[0021]图2是图1所示的双门架平衡重式AGV的货物到位检测装置的安装结构的立体图。
具体实施方式
[0022]需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本申请的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0024]在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0025]现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。
[0026]如图1和2所示，一种双门架平衡重式AGV可包括车体1和分别布置在所述车体1的前后侧上的第一门架2和第二门架3。其中，车体1安装有中控单元、行走转向系统、门架液压系统和导航系统等。行走转向系统包括安装在车体1中间的驱动轮51并且安装在车体的第一门架2和第二门架3的安装处的从动轮52。导航系统包括安装在车体1顶部的雷达6。第一门架2和第二门架3分别设有相应压力传感器(未示出)，所述压力传感器用于检测所述第一门架2和所述第二门架3是否有货物。应该理解，压力传感器也可以由叉车常用的各种类型的重量检测传感器替代。
[0027]第一门架2和所述第二门架3结构相同。下面以第一门架2为例进行说明。第一门架2可包括门架型钢21、货叉安装架22和货叉23，其中，货叉23固定(例如，通过焊接或螺栓固定)在货叉安装架22上。货叉安装架22可升降地安装(例如，通过链条)在门架型钢21上。因
此，货叉23可以上升和下降。货叉安装架22安装有货物到位检测装置4，所述货物到位检测装置4用于检测叉货时货物是否到位。具体地，如图2所示，货物到位检测装置4包括压板41、复位弹簧42、感应片43和到位传感器44。压板41为大致矩形钢板，其上端设有可转动地安装在货叉安装架22上并且下端悬空。在本实施例中，压板41的下端向感应片43固定在压板41上，到位传感器44固定在货叉安装架22上，用于与所述感应片43配合检测货物是否到位。复位弹簧42安装在压板41与货叉安装架22之间。当货叉23叉货时，货物压到压板41上，带动感应片43接近到位传感器44，同时复位弹簧42被压缩或拉伸，当到位传感器44有信号时，表示货物已到位，否则货物未到位。当货物离开压板41时，在复位弹簧42的作用下，压板41和感应片43回到初始位置。在初始位置，压板41偏离货叉安装架22的角度在10
‑
20度之间。
[0028]继续参照图2，货叉安装架22可包括左侧板221、右侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双门架平衡重式AGV，其特征在于，包括车体和分别布置在所述车体的前后侧上的第一门架和第二门架，所述第一门架和所述第二门架分别设有相应传感器，所述传感器用于检测所述第一门架和所述第二门架是否有货物。2.如权利要求1所述的双门架平衡重式AGV，其特征在于，所述传感器为压力传感器。3.如权利要求1所述的双门架平衡重式AGV，其特征在于，所述第一门架和所述第二门架结构相同，均包括门架型钢、货叉安装架和货叉，所述货叉固定在所述货叉安装架上，所述货叉安装架可升降地安装在所述门架型钢上并安装有货物到位检测装置，所述货物到位检测装置用于检测叉货时货物是否到位。4.如权利要求3所述的双门架平衡重式AGV，其特征在于，所述货物到位检测装置包括压板、复位弹簧、感应片和到位传感器，所述压板的上端可转动地安装在所述货叉安装架上并且下端悬空；所述感应片固定在所述压板上，所述到位传感器安装在所述货叉安装架上，用于与所述感应片配合检测货物是否到位；所述复位弹簧安装在所述压板与所述货叉安装架之间。5.如权利要求4所述的双门架平衡重式AGV，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢杰辉，陈志伟，陈育欣，王天祥，欧阳祥文，刘镜，施望静，张国峰，
申请(专利权)人：林德中国叉车有限公司，
类型：新型
国别省市：