一种立式物体自平衡系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种立式物体自平衡系统，包括：多个应变测量元件，设置于立式物体底面的多个位置；多个检测电路，与所述多个应变测量元件一一对应，每个检测电路连接相应的应变测量元件的两端，用于检测应变测量元件的电压值；升降装置，设置于所述立式物体底面，用于将所述立式物体调节至平衡状态；控制装置，与所述多个检测电路、所述升降装置连接，用于获取所述多个检测电路检测的电压值并在各电压值不一致时调节升降装置，使所述立式物体至平衡状态。解决了肉眼衡量立式物体平衡状态误差较大的问题。大的问题。大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种立式物体自平衡系统


[0001]本技术涉及控制
，尤其涉及一种立式物体自平衡系统。

技术介绍

[0002]生活中我们经常会接触到很多立式物体，如空调外机、电冰箱、洗衣机、电热水器、落地扇等。当地面不平时，经常会导致摆放这些立式物体时会出现些许的倾斜，从而会影响机器的正常使用寿命等。以洗衣机为例，当洗衣机防止倾斜后，会导致滚筒的倾斜，进而会对电机造成不必要的损害，严重影响洗衣机的使用寿命。当出现此种情况时，通常的做法是通过肉眼来衡量立式物体是否处于平衡状态，但是该种方法存在的误差较大，不能有效解决问题。
[0003]因此，本领域亟需解决肉眼衡量立式物体平衡状态误差较大的问题。

技术实现思路

[0004]为解决肉眼衡量立式物体平衡状态误差较大的问题，本技术提供一种立式物体自平衡系统。
[0005]本技术实施例提供一种立式物体自平衡系统，包括：
[0006]多个应变测量元件，设置于立式物体底面的多个位置；
[0007]多个检测电路，与所述多个应变测量元件一一对应，每个检测电路连接相应的应变测量元件的两端，用于检测应变测量元件的电压值；
[0008]升降装置，设置于所述立式物体底面，用于将所述立式物体调节至平衡状态；
[0009]控制装置，与所述多个检测电路、所述升降装置连接，用于获取所述多个检测电路检测的电压值并在各电压值不一致时调节升降装置，使所述立式物体至平衡状态。
[0010]在一些实施方式中，所述应变测量元件包括电阻应变片。
[0011]在一些实施方式中，所述电阻应变片有四个，包括第一电阻应变片、第二电阻应变片、第三电阻应变片和第四电阻应变片；
[0012]所述第一电阻应变片与所述第二电阻应变片串联，所述第三电阻应变片与所述第四电阻应变片串联，两个串联支路并联，以形成惠斯通电桥。
[0013]在一些实施方式中，还包括：
[0014]指示灯，一端连接至所述第一电阻应变片与所述第二电阻应变片的连接线上，另一端连接至所述第三电阻应变片与所述第四电阻应变片的连接线上，用于指示所述立式物体是否处于平衡状态。
[0015]在一些实施方式中，所述立式物体处于平衡状态时所述指示灯中无电流流过，所述指示灯熄灭；所述立式物体不处于平衡状态时所述指示灯中有电流流过，所述指示灯亮起。
[0016]在一些实施方式中，所述检测电路包括差分放大电路。
[0017]在一些实施方式中，所述控制装置在各电压值不一致时调节升降装置，使所述立
式物体至平衡状态，包括：
[0018]各电压值不一致时确定各电压值中的最小值或最大值并调节所述升降装置，使所述最小值或最大值对应的应变测量元件所在位置的应力增加或减小，直至各电压值一致时所述立式物体处于平衡状态。
[0019]在一些实施方式中，所述升降装置包括：
[0020]多个螺旋底座，分别设置于所述立式物体底面的多个位置；
[0021]多个电机，与相应的螺旋底座连接，用于调节相应的螺旋底座高度；
[0022]电机驱动电路，与所述控制装置、所述多个电机连接，用于在所述多个检测电路检测到的电压值不一致时，驱动至少一个电机调节相应螺旋底座的高度，以调节所述立式物体底面不同位置的高度，使所述立式物体至平衡状态。
[0023]在一些实施方式中，所述升降装置包括：
[0024]自平衡支架，设置于所述立式物体底面，所述自平衡支架的不同位置设置有螺旋底座；
[0025]多个电机，与相应的螺旋底座连接，用于调节相应螺旋底座的高度；
[0026]电机驱动电路，与所述控制装置、所述多个电机连接，用于在所述多个检测电路检测到的电压值不一致时，驱动至少一个电机调节相应螺旋底座的高度，以调节所述自平衡支架不同位置的高度，使所述立式物体至平衡状态。
[0027]在一些实施方式中，所述立式物体包括空调外机、电冰箱、洗衣机、电热水器、落地扇中的一个。
[0028]本技术的一个或多个实施例提供的技术方案，至少能带来如下有益效果：
[0029]本技术提供的立式物体自平衡系统，包括：设置于立式物体底面的多个位置的多个应变测量元件、与所述多个应变测量元件一一对应的多个检测电路，以及设置于所述立式物体底面的升降装置，每个检测电路检测相应应变测量元件的电压值，控制装置获取所述多个检测电路检测的电压值并在各电压值不一致时调节升降装置，使所述立式物体至平衡状态，解决了肉眼衡量立式物体平衡状态误差较大的问题，使立式物体能时刻保持平衡状态，减小因立式物体本身的不平衡而造成的机器损耗，提高了机器的使用寿命，有效解决了因地面不平整等情况造成的立式物体倾斜问题。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0031]图1是本技术实施例提供的一种立式物体自平衡系统结构示意图；
[0032]图2是本技术实施例提供的一种立式物体自平衡系统电路结构示意图。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实
施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]图1示出了一种立式物体自平衡系统结构示意图，如图1所示，本实施例提供一种立式物体自平衡系统，包括：
[0035]多个应变测量元件110，设置于立式物体底面的多个位置；
[0036]多个检测电路120，与多个应变测量元件一一对应，每个检测电路连接相应的应变测量元件的两端，用于检测应变测量元件的电压值；
[0037]升降装置130，设置于立式物体底面，用于将立式物体调节至平衡状态；
[0038]控制装置140，与多个检测电路1200、升降装置130连接，用于获取多个检测电路检测的电压值并在各电压值不一致时调节升降装置，使立式物体至平衡状态。
[0039]在一些实施方式中，应变测量元件包括电阻应变片。立式物体包括空调外机、电冰箱、洗衣机、电热水器、落地扇中的一个。
[0040]在本实施例中，通过在立式物体底面的多个位置分别设置应变测量元件，立式物体底面的压力变化会改变应变测量元件的阻值，与应变测量元件对应的检测电路检测应变本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立式物体自平衡系统，其特征在于，包括：多个应变测量元件，设置于立式物体底面的多个位置；多个检测电路，与所述多个应变测量元件一一对应，每个检测电路连接相应的应变测量元件的两端，用于检测应变测量元件的电压值；升降装置，设置于所述立式物体底面，用于将所述立式物体调节至平衡状态；控制装置，与所述多个检测电路、所述升降装置连接，用于获取所述多个检测电路检测的电压值并在各电压值不一致时调节升降装置，使所述立式物体至平衡状态。2.根据权利要求1所述的立式物体自平衡系统，其特征在于，所述应变测量元件包括电阻应变片。3.根据权利要求2所述的立式物体自平衡系统，其特征在于，所述电阻应变片有四个，包括第一电阻应变片、第二电阻应变片、第三电阻应变片和第四电阻应变片；所述第一电阻应变片与所述第二电阻应变片串联，所述第三电阻应变片与所述第四电阻应变片串联，两个串联支路并联，以形成惠斯通电桥。4.根据权利要求3所述的立式物体自平衡系统，其特征在于，还包括：指示灯，一端连接至所述第一电阻应变片与所述第二电阻应变片的连接线上，另一端连接至所述第三电阻应变片与所述第四电阻应变片的连接线上，用于指示所述立式物体是否处于平衡状态。5.根据权利要求4所述的立式物体自平衡系统，其特征在于，所述立式物体处于平衡状态时所述指示灯中无电流流过，所述指示灯熄灭；所述立式物体不处于平衡状态时所述指示灯中有电流流过，所述指示灯亮起。6.根据权利要求1所述的立式物体自平衡系统，其特征在于，所述检测电...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐海洋，滕召前，魏朋朋，高雅，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：