一种便捷拆卸的清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便捷拆卸的清洁机器人，包括机器人、两个固定块和两个拖布。通过设置固定块、拖布、收纳槽、定位机构和传动机构的配合使用，通过传动机构带动定位机构移动至合适位置后，将拖布取下进行更换并将新的拖布与固定块对接，松开传动机构，定位机构在复位的同时会对拖布进行固定，完成了对拖布的拆卸更换，解决了现有两个拖布固定在清洁机器人的底部，在每次使用时都会对拖布照成一定的磨损以及污染度，在拖布使用到一定的程度过后就需要对拖布进行更换，但是拖布通过螺纹卡接的方式与机器人连接，在拆除过程中需要使用到一些工具拆可以对拖布进行拆除更换，并不便于使用者快速的将拖布进行拆卸的问题。者快速的将拖布进行拆卸的问题。者快速的将拖布进行拆卸的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种便捷拆卸的清洁机器人


[0001]本技术属于清洁机器人拆卸
，尤其涉及一种便捷拆卸的清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人是一种通过内部组件带动两个拖布对污渍进行清洁的装置，现有技术存在的问题是：两个拖布固定在清洁机器人的底部，在每次使用时都会对拖布照成一定的磨损以及污染度，在拖布使用到一定的程度过后就需要对拖布进行更换，但是拖布通过螺纹卡接的方式与机器人连接，在拆除过程中需要使用到一些工具拆可以对拖布进行拆除更换，并不便于使用者快速的将拖布进行拆卸。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种便捷拆卸的清洁机器人，具备便捷拆卸拖布的优点，解决了现有两个拖布固定在清洁机器人的底部，在每次使用时都会对拖布照成一定的磨损以及污染度，在拖布使用到一定的程度过后就需要对拖布进行更换，但是拖布通过螺纹卡接的方式与机器人连接，在拆除过程中需要使用到一些工具拆可以对拖布进行拆除更换，并不便于使用者快速的将拖布进行拆卸的问题。
[0004]本技术是这样实现的，一种便捷拆卸的清洁机器人，包括机器人、两个固定块和两个拖布，两个固定块分别位于机器人底部的左右两侧，两个拖布顶部的内腔均与固定块的表面接触，所述固定块的内腔开设有收纳槽，所述收纳槽的内腔设置有与拖布配合使用的定位机构，所述收纳槽的内腔设置有与定位机构配合使用的传动机构。
[0005]作为本技术优选的，所述定位机构包括两个定位杆，所述定位杆的前侧固定连接有连接柱，两个定位杆的底部均固定连接有滑杆，两个滑杆的内腔活动连接有限位块，所述限位块的底部与收纳槽内腔的底部固定连接。
[0006]作为本技术优选的，所述传动机构包括活动板，所述活动板底部的左右两侧均固定连接有牵引杆，所述牵引杆的内腔与连接柱的表面接触，所述活动板的顶部固定连接有传动杆，所述传动杆的顶部固定连接有弹簧。
[0007]作为本技术优选的，所述传动杆的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的表面套设有支撑杆，所述弹簧的顶部与支撑杆的底部固定连接。
[0008]作为本技术优选的，所述固定块的左右两侧均开设有连接孔，所述拖布内腔的左右两侧均开设有定位槽，所述定位杆靠近定位槽内腔的一侧与定位槽固定连接。
[0009]作为本技术优选的，所述固定块的左侧开设有活动孔，所述传动杆的左侧穿过活动孔并延伸至固定块的左侧。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]1、本技术通过设置固定块、拖布、收纳槽、定位机构和传动机构的配合使用，通过传动机构带动定位机构移动至合适位置后，将拖布取下进行更换并将新的拖布与固定
块对接，松开传动机构，定位机构在复位的同时会对拖布进行固定，完成了对拖布的拆卸更换，解决了现有两个拖布固定在清洁机器人的底部，在每次使用时都会对拖布照成一定的磨损以及污染度，在拖布使用到一定的程度过后就需要对拖布进行更换，但是拖布通过螺纹卡接的方式与机器人连接，在拆除过程中需要使用到一些工具拆可以对拖布进行拆除更换，并不便于使用者快速的将拖布进行拆卸的问题。
[0012]2、本技术通过设置定位机构，定位杆起到了可以快速的对拖布进行固定的作用，避免了拖布与固定块对接后出现无法固定的情况。
[0013]3、本技术通过设置传动机构，活动板起到了可以通过两个牵引杆和连接柱快速的带动定位杆移动使拖布脱离固定状态的作用。
[0014]4、本技术通过设置连接杆和支撑杆，支撑杆起到了可以通过连接杆对传动杆和活动板进行限位的作用。
[0015]5、本技术通过设置连接孔和定位槽，连接孔起到了可以使定位杆快速的与定位槽进行对接的作用。
[0016]6、本技术通过设置活动孔，活动孔避免了传动杆在移动时与固定块的内壁接触从而产生摩擦的情况。
附图说明
[0017]图1是本技术实施例提供的结构示意图；
[0018]图2是本技术实施例提供的正视剖视图；
[0019]图3是本技术实施例提供图2中A处的局部放大图。
[0020]图中：1、机器人；2、固定块；3、拖布；4、收纳槽；5、定位机构；6、传动机构；501、定位杆；502、连接柱；503、滑杆；504、限位块；601、活动板；602、牵引杆；603、传动杆；604、弹簧；7、连接杆；8、支撑杆；9、连接孔；10、定位槽；11、活动孔。
具体实施方式
[0021]为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
[0022]下面结合附图对本技术的结构作详细的描述。
[0023]如图1至图3所示，本技术实施例提供的一种便捷拆卸的清洁机器人，包括机器人1、两个固定块2和两个拖布3，两个固定块2分别位于机器人1底部的左右两侧，两个拖布3顶部的内腔均与固定块2的表面接触，固定块2的内腔开设有收纳槽4，收纳槽4的内腔设置有与拖布3配合使用的定位机构5，收纳槽4的内腔设置有与定位机构5配合使用的传动机构6。
[0024]参考图3，定位机构5包括两个定位杆501，定位杆501的前侧固定连接有连接柱502，两个定位杆501的底部均固定连接有滑杆503，两个滑杆503的内腔活动连接有限位块504，限位块504的底部与收纳槽4内腔的底部固定连接。
[0025]采用上述方案：通过设置定位机构5，定位杆501起到了可以快速的对拖布3进行固定的作用，避免了拖布3与固定块2对接后出现无法固定的情况。
[0026]参考图3，传动机构6包括活动板601，活动板601底部的左右两侧均固定连接有牵
引杆602，牵引杆602的内腔与连接柱502的表面接触，活动板601的顶部固定连接有传动杆603，传动杆603的顶部固定连接有弹簧604。
[0027]采用上述方案：通过设置传动机构6，活动板601起到了可以通过两个牵引杆602和连接柱502快速的带动定位杆501移动使拖布3脱离固定状态的作用。
[0028]参考图3，传动杆603的顶部固定连接有连接杆7，连接杆7的表面套设有支撑杆8，弹簧604的顶部与支撑杆8的底部固定连接。
[0029]采用上述方案：通过设置连接杆7和支撑杆8，支撑杆8起到了可以通过连接杆7对传动杆603和活动板601进行限位的作用。
[0030]参考图3，固定块2的左右两侧均开设有连接孔9，拖布3内腔的左右两侧均开设有定位槽10，定位杆501靠近定位槽10内腔的一侧与定位槽10固定连接。
[0031]采用上述方案：通过设置连接孔9和定位槽10，连接孔9起到了可以使定位杆501快速的与定位槽10进行对接的作用。
[0032]参考图3，固定块2的左侧开设有活动孔11，传动杆603的左侧穿过活动孔11并延伸至固定块2的左侧。
[0033]采用上述方案：通过设置活动孔11，活动孔11避免了传动杆603在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便捷拆卸的清洁机器人，包括机器人（1）、两个固定块（2）和两个拖布（3），其特征在于：两个固定块（2）分别位于机器人（1）底部的左右两侧，两个拖布（3）顶部的内腔均与固定块（2）的表面接触，所述固定块（2）的内腔开设有收纳槽（4），所述收纳槽（4）的内腔设置有与拖布（3）配合使用的定位机构（5），所述收纳槽（4）的内腔设置有与定位机构（5）配合使用的传动机构（6）。2.如权利要求1所述的一种便捷拆卸的清洁机器人，其特征在于：所述定位机构（5）包括两个定位杆（501），所述定位杆（501）的前侧固定连接有连接柱（502），两个定位杆（501）的底部均固定连接有滑杆（503），两个滑杆（503）的内腔活动连接有限位块（504），所述限位块（504）的底部与收纳槽（4）内腔的底部固定连接。3.如权利要求2所述的一种便捷拆卸的清洁机器人，其特征在于：所述传动机构（6）包括活动板（601），所述活动板（601）底部的左...

【专利技术属性】
技术研发人员：周广，
申请(专利权)人：山东工业职业学院，
类型：新型
国别省市：