本实用新型专利技术提供一种可识别移动方向的智能洗地机，包括洗地机主体，所述洗地机主体上设置有方向识别机构，所述方向识别机构包括移动部件、联接部件、码盘和至少两条光路，工作时，所述移动部件随洗地机主体的拖动而移动，所述码盘通过所述联接部件与所述移动部件联接，所述码盘随所述移动部件的活动而转动，码盘隔断于光路中、其上设置有通路部，当通路部转动至光路处时光路处于通路状态。本实用新型专利技术通过方向识别机构置于产品的底部，当用户使用产品进行清洁时，方向识别机构的移动部件随用户的拖动操作而活动，码盘的转动导致光路的通断，光路的通断可转换成电信号，不同方向的运动产生的光电信号顺序不同，从而可识别用户操作洗地机的拖动方向。作洗地机的拖动方向。作洗地机的拖动方向。
【技术实现步骤摘要】
一种可识别移动方向的智能洗地机
[0001]本技术涉及洗地机领域，尤其是涉及一种可识别移动方向的智能洗地机。
技术介绍
[0002]洗地机作为清洁家电越来越受到广大用户的喜爱，通常包括本体，清洁座部。本体内设置回收水箱和清洁水箱，以及用于抽吸的主电机，清洁座部包括用于托擦的清洁辊，为了保障清洁效率，一般设置两个清洁辊。洁净的水通过内置水管喷洒至带有绒毛的清洁辊上，清洁辊高速旋转拖洗地面。随着人们生活水平的不断提升，以及智能家居的不断普及，提升洗地机的智能化水平，一直是本领域技术人员的目标所在，因而现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
[0003]鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种可识别移动方向的智能洗地机。
[0004]为解决以上技术问题，本技术采取了以下技术方案：
[0005]本技术提供一种可识别移动方向的智能洗地机，包括洗地机主体，所述洗地机主体上设置有方向识别机构，所述方向识别机构包括移动部件、联接部件、码盘和至少两条光路，工作时，所述移动部件随洗地机主体的拖动而移动，所述码盘通过所述联接部件与所述移动部件联接，所述码盘随所述移动部件的活动而转动，所述码盘隔断于光路中、其上设置有通路部，当所述通路部转动至光路处时光路处于通路状态。
[0006]进一步地，所述的可识别移动方向的智能洗地机，所述光路为两条。
[0007]进一步地，所述的可识别移动方向的智能洗地机，两条光路分别为第一光路和第二光路，所述通路部包括第一通路和第二通路，在码盘转动的一状态下，所述第一通路和第二通路分别处于第一光路和第二光路位置，第一光路和第二光路处于通路状态；在码盘转动的另一状态下，所述第一通路和第二通路中的一个处于第一光路或第二光路位置，所述第一光路或第二光路处于通路状态；在码盘转动的其它状态下，所述第一光路和第二光路处于断路状态。
[0008]进一步地，所述的可识别移动方向的智能洗地机，所述通路部还包括第三通路和第四通路，在码盘顺时针转动的第一状态下，所述第一通路和第二通路分别处于第一光路和第二光路位置，所述第一光路和第二光路处于通路状态；在码盘顺时针转动的第二状态下，第三通路处于第一光路位置，所述第一光路处于通路状态，第二光路处于断路状态；在码盘顺时针转动的第三状态下，所述第一通路、第二通路、第三通路和第四通路均不处于光路位置，所述第一光路和第二光路处于断路状态；在码盘顺时针转动的第四状态下，所述第一通路处于第二光路位置，所述第一光路处于断路状态，所述第二光路处于通路状态；在码盘顺时针转动的第五状态下，所述第三通路和第四通路分别处于第二光路和第一光路位置，所述第一光路和第二光路处于通路状态。
[0009]进一步地，所述的可识别移动方向的智能洗地机，在码盘逆时针转动的第一状态下，所述第一通路和第二通路分别处于第一光路和第二光路位置，所述第一光路和第二光路处于通路状态；在码盘逆时针转动的第二状态下，第一通路处于第二光路位置，所述第二光路处于通路状态，第一光路处于断路状态；在码盘逆时针转动的第三状态下，所述第一通路、第二通路、第三通路和第四通路均不处于光路位置，所述第一光路和第二光路处于断路状态；在码盘逆时针转动的第四状态下，所述第二通路处于第一光路位置，所述第一光路处于通路状态，所述第二光路处于断路状态；在码盘逆时针转动的第五状态下，所述第三通路和第四通路分别处于第二光路和第一光路位置，所述第一光路和第二光路处于通路状态。
[0010]在一较佳实施例中，所述的可识别移动方向的智能洗地机，所述码盘呈圆盘状，所述通路部为码盘边缘上的缺口，光路从所述缺口中通过，否则被码盘隔断。
[0011]在一较佳实施例中，所述的可识别移动方向的智能洗地机，所述方向识别机构还包括模组支架，所述移动部件、联接部件和码盘装设于所述模组支架下，所述模组支架上还设置有弹性部件，工作时，所述弹性部件推压所述移动部件使其与地面紧密接触。
[0012]在一较佳实施例中，所述的可识别移动方向的智能洗地机，所述联接部件包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮与所述移动部件联接、随所述移动部件的活动而转动，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合联接，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合连接，所述第三齿轮与所述码盘同轴转动。
[0013]具体的，所述的可识别移动方向的智能洗地机，所述移动部件为滚轮。
[0014]在一较佳实施例中，所述的可识别移动方向的智能洗地机，所述光路为红外线光路，由红外线发射器和红外线接收器生成。
[0015]相较于现有技术，本技术提供一种可识别移动方向的智能洗地机，包括洗地机主体，所述洗地机主体上设置有方向识别机构，所述方向识别机构包括移动部件、联接部件、码盘和至少两条光路，工作时，所述移动部件随洗地机主体的拖动而移动，所述码盘通过所述联接部件与所述移动部件联接，所述码盘随所述移动部件的活动而转动，所述码盘隔断于光路中、其上设置有通路部，当所述通路部转动至光路处时光路处于通路状态。本技术通过方向识别机构置于产品的底部，当用户使用产品进行清洁时，方向识别机构的移动部件随用户的拖动操作而活动，与此同时，移动部件运动被方向识别机构转换为码盘的转动，码盘的转动导致光路的通断，光路的通断可转换成电信号，供洗地机主体的处理器识别，不同方向的运动产生的光电信号顺序不同，从而可以识别用户操作洗地机的拖动方向，在此基础上调整洗地机的前后滚刷转速，形成助力，从而提升了洗地机的智能化水平，使洗地机能够智能助力用户的日常操作，用户的操作将更为省力便捷。
附图说明
[0016]图1为本技术提供的可识别移动方向的智能洗地机的结构示意图。
[0017]图2为本技术提供的可识别移动方向的智能洗地机的方向识别机构的截面结构示意图。
[0018]图3为本技术提供的可识别移动方向的智能洗地机的方向识别机构的内部示意图。
[0019]图4为本技术提供的可识别移动方向的智能洗地机的方向识别机构的码盘顺
时针转动的第一状态的结构示意图。
[0020]图5为本技术提供的可识别移动方向的智能洗地机的方向识别机构的码盘顺时针转动的第二状态的结构示意图。
[0021]图6为本技术提供的可识别移动方向的智能洗地机的方向识别机构的码盘顺时针转动的第三状态的结构示意图。
[0022]图7为本技术提供的可识别移动方向的智能洗地机的方向识别机构的码盘顺时针转动的第四状态的结构示意图。
[0023]图8为本技术提供的可识别移动方向的智能洗地机的方向识别机构的码盘顺时针转动的第五状态的结构示意图。
[0024]图9为本技术提供的可识别移动方向的智能洗地机的方向识别机构的码盘逆时针转动的第一状态的结构示意图。
[0025]图10为本技术提供的可识别移动方向的智能洗地机的方向识别机构的码盘逆时针转动的第二状态的结构示意图。
[0026]图11为本技术提供的可识本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可识别移动方向的智能洗地机，包括洗地机主体，其特征在于，所述洗地机主体上设置有方向识别机构，所述方向识别机构包括移动部件、联接部件、码盘和至少两条光路，工作时，所述移动部件随洗地机主体的拖动而移动，所述码盘通过所述联接部件与所述移动部件联接，所述码盘随所述移动部件的活动而转动，所述码盘隔断于光路中、其上设置有通路部，当所述通路部转动至光路处时光路处于通路状态。2.根据权利要求1所述的可识别移动方向的智能洗地机，其特征在于，所述光路为两条。3.根据权利要求2所述的可识别移动方向的智能洗地机，其特征在于，两条光路分别为第一光路和第二光路，所述通路部包括第一通路和第二通路，在码盘转动的一状态下，所述第一通路和第二通路分别处于第一光路和第二光路位置，第一光路和第二光路处于通路状态；在码盘转动的另一状态下，所述第一通路和第二通路中的一个处于第一光路或第二光路位置，所述第一光路或第二光路处于通路状态；在码盘转动的其它状态下，所述第一光路和第二光路处于断路状态。4.根据权利要求3所述的可识别移动方向的智能洗地机，其特征在于，所述通路部还包括第三通路和第四通路，在码盘顺时针转动的第一状态下，所述第一通路和第二通路分别处于第一光路和第二光路位置，所述第一光路和第二光路处于通路状态；在码盘顺时针转动的第二状态下，第三通路处于第一光路位置，所述第一光路处于通路状态，第二光路处于断路状态；在码盘顺时针转动的第三状态下，所述第一通路、第二通路、第三通路和第四通路均不处于光路位置，所述第一光路和第二光路处于断路状态；在码盘顺时针转动的第四状态下，所述第一通路处于第二光路位置，所述第一光路处于断路状态，所述第二光路处于通路状态；在码盘顺时针转动的第五状态下，所述第三通路和第四通路分别处于第二光路和第一光路位置，所述第一光路和第二光路处于通路状态。5.根据权利要求3所述的可识别移动方向的智能洗地机，其特征在于，在码盘逆时...
【专利技术属性】
技术研发人员：万旭成，陈铄庭，黄志高，
申请(专利权)人：深圳市追光智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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