一种托盘升降机构及拖地机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种托盘升降机构及拖地机器人，通过分别在第一托盘和第二托盘处设置第一升降装置和第二升降装置，用于分别实现第一托盘和第二托盘的升降，从而在拖地机器人拖地完成或充电等原因再次路过干净区域时，将第一托盘和第二托盘升起以避免第一托盘和第二托盘上已脏的抹布污染干净区域，并且通过在第一升降装置和第二升降装置之间设置连接装置，以保证第一升降装置和第二升降装置的同步升降，同时可以利用单个驱动结构即可实现第一升降装置和第二升降装置共同动作，从而节省了驱动结构的数量、简化了整体升降结构。简化了整体升降结构。简化了整体升降结构。

【技术实现步骤摘要】
一种托盘升降机构及拖地机器人


[0001]本专利技术涉及拖地机器人领域，具体涉及一种托盘升降机构及拖地机器人。

技术介绍

[0002]随着科学技术的进步以及生活节奏的不断加快，越来越多家庭采用了智能家居设备来代替人工完成家务劳动，提升了人们的家庭生活品质。例如扫地机器人、拖地机器人等作为近年来流行的智能家居设备，集清扫，集尘，拖地，自动清洗拖布功能于一体，方便实用。
[0003]然而，在拖地机的使用过程中，抹布在清洁过程中会不断擦拭和收集垃圾和灰尘，拖地机器人在完成拖地后或者回基站充电过程中很可能会再次经过已经打扫干净的区域。而脏的抹布很可能会对干净区域造成二次污染，从而导致清扫不够干净彻底。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例致力于提供一种托盘升降机构及拖地机器人，解决了上述技术问题。
[0005]根据本专利技术的一方面，本专利技术一实施例提供的一种托盘升降机构，包括：第一升降装置，与所述第一托盘连接，用于升降所述第一托盘的高度；第二升降装置，与所述第二托盘连接，用于升降所述第二托盘的高度；以及连接装置，连接所述第一升降装置与所述第二升降装置，以实现所述第一升降装置与所述第二升降装置的同步升降。
[0006]在一实施例中，所述第一升降装置包括：第一传动轴，所述第一传动轴的第一端与带动所述第一托盘旋转的旋转机构沿所述第一托盘的旋转方向传动连接；第二传动轴，所述第二传动轴的第一端与所述第一传动轴的第二端沿所述第一托盘的旋转方向传动连接；以及第三传动轴，所述第三传动轴的第一端与所述第二传动轴的第二端沿所述第一托盘的旋转方向传动连接，所述第三传动轴的第二端与所述第一托盘沿所述第一托盘的旋转方向传动连接；其中，所述连接装置靠近所述第一托盘一侧设置第一安装孔，所述第二传动轴贯穿所述第一安装孔与所述第三传动轴连接。
[0007]在一实施例中，所述第一安装孔的内径大于所述第二传动轴的第二端的外径，且所述第二传动轴与所述第三传动轴锁紧后的间隙大于所述第一安装孔的厚度。
[0008]在一实施例中，所述第二传动轴的第二端沿垂直于所述第一托盘的旋转方向的横截面包括多边形，所述第三传动轴的第一端沿垂直于所述第一托盘的旋转方向的横截面包括多边形，所述第二传动轴与所述第三传动轴嵌入连接。
[0009]在一实施例中，所述第二升降装置包括：第四传动轴，所述第四传动轴的第一端与带动所述第二托盘旋转的旋转机构沿所述第二托盘的旋转方向传动连接；第五传动轴，所述第五传动轴的第一端与所述第四传动轴的第二端沿所述第二托盘的旋转方向传动连接；以及第六传动轴，所述第六传动轴的第一端与所述第五传动轴的第二端沿所述第二托盘的旋转方向传动连接，所述第六传动轴的第二端与所述第二托盘沿所述第二托盘的旋转方向
传动连接；其中，所述连接装置靠近所述第二托盘一侧设置第二安装孔，所述第五传动轴贯穿所述第二安装孔与所述第六传动轴连接。
[0010]在一实施例中，所述第二安装孔的内径大于所述第五传动轴的第二端的外径，且所述第五传动轴与所述第六传动轴锁紧后的间隙大于所述第二安装孔的厚度。
[0011]在一实施例中，所述第五传动轴的第二端沿垂直于所述第二托盘的旋转方向的横截面包括多边形，所述第六传动轴的第一端沿垂直于所述第二托盘的旋转方向的横截面包括多边形，所述第五传动轴与所述第六传动轴嵌入连接。
[0012]在一实施例中，所述托盘升降机构还包括：升降驱动装置，所述升降驱动装置与所述连接装置连接，用于驱动所述连接装置以带动所述第一升降装置和所述第二升降装置做升降运动。
[0013]在一实施例中，所述升降驱动装置包括步进电机或伺服电机；其中，所述托盘升降机构还包括法兰，所述法兰与所述连接装置连接，所述升降驱动装置与所述法兰连接。
[0014]根据本专利技术的另一方面，本专利技术一实施例提供的一种拖地机器人，包括：第一托盘；第二托盘；旋转机构，所述旋转机构与所述第一托盘、所述第二托盘连接，用于驱动所述第一托盘、所述第二托盘旋转；以及如上所述的托盘升降机构，所述托盘升降机构设置于所述旋转机构与所述第一托盘、所述第二托盘之间。
[0015]在一实施例中，所述第一托盘包括第一磁铁，所述第三传动轴包括第一钢质轴，所述第一钢质轴与所述第一磁铁吸合以连接所述第三传动轴与所述第一托盘；和/或所述第二托盘包括第二磁铁，所述第六传动轴包括第二钢质轴，所述第二钢质轴与所述第二磁铁吸合以连接所述第六传动轴与所述第二托盘。
[0016]在一实施例中，所述旋转机构包括双头电机，所述双头电机的两个动力输出轴分别于所述第一托盘、所述第二托盘传动连接。
[0017]本专利技术实施例提供的一种托盘升降机构及拖地机器人，通过分别在第一托盘和第二托盘处设置第一升降装置和第二升降装置，用于分别实现第一托盘和第二托盘的升降，从而在拖地机器人拖地完成或充电等原因再次路过干净区域时，将第一托盘和第二托盘升起以避免第一托盘和第二托盘上已脏的抹布污染干净区域，并且通过在第一升降装置和第二升降装置之间设置连接装置，以保证第一升降装置和第二升降装置的同步升降，同时可以利用单个驱动结构即可实现第一升降装置和第二升降装置共同动作，从而节省了驱动结构的数量、简化了整体升降结构。
附图说明
[0018]图1所示为本申请提供的一种托盘升降机构的分解结构示意图。
[0019]图2所示为本申请提供的一种拖地机器人下降状态的结构示意图。
[0020]图3所示为本申请提供的一种拖地机器人升起状态的结构示意图。
[0021]附图标记说明：1、第一托盘；11、第一磁铁；2、第二托盘；12、第二磁铁；3、旋转机构；100、第一升降装置；110、第一传动轴；120、第二传动轴；130、第三传动轴；200、第二升降装置；210、第四传动轴；220、第五传动轴；230、第六传动轴；300、连接装置；310、第一安装孔；320、第二安装孔；400、升降驱动装置；500、法兰。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]此外，在示例性实施例中，因为相同的参考标记表示具有相同结构的相同部件或相同方法的相同步骤，如果示例性地描述了一实施例，则在其他示例性实施例中仅描述与已描述实施例不同的结构或方法。
[0024]在整个说明书及权利要求书中，当一个部件描述为“连接”到另一部件，该一个部件可以“直接连接”到另一部件，或者通过第三部件“电连接”到另一部件。此外，除非明确地进行相反的描述，术语“包括”及其相应术语应仅理解为包括所述部件，而不应该理解为排除任何其他部件。
[0025]拖地机器人是可以实现自动拖地的智能家居设备，通过设置拖地参数(包括抹布的湿度、拖地力度、拖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘升降机构，其特征在于，包括：第一升降装置，与所述第一托盘连接，用于升降所述第一托盘的高度；第二升降装置，与所述第二托盘连接，用于升降所述第二托盘的高度；以及连接装置，连接所述第一升降装置与所述第二升降装置，以实现所述第一升降装置与所述第二升降装置的同步升降。2.根据权利要求1所述的托盘升降机构，其特征在于，所述第一升降装置包括：第一传动轴，所述第一传动轴的第一端与带动所述第一托盘旋转的旋转机构沿所述第一托盘的旋转方向传动连接；第二传动轴，所述第二传动轴的第一端与所述第一传动轴的第二端沿所述第一托盘的旋转方向传动连接；以及第三传动轴，所述第三传动轴的第一端与所述第二传动轴的第二端沿所述第一托盘的旋转方向传动连接，所述第三传动轴的第二端与所述第一托盘沿所述第一托盘的旋转方向传动连接；其中，所述连接装置靠近所述第一托盘一侧设置第一安装孔，所述第二传动轴贯穿所述第一安装孔与所述第三传动轴连接。3.根据权利要求2所述的托盘升降机构，其特征在于，所述第一安装孔的内径大于所述第二传动轴的第二端的外径，且所述第二传动轴与所述第三传动轴锁紧后的间隙大于所述第一安装孔的厚度。4.根据权利要求2所述的托盘升降机构，其特征在于，所述第二传动轴的第二端沿垂直于所述第一托盘的旋转方向的横截面包括多边形，所述第三传动轴的第一端沿垂直于所述第一托盘的旋转方向的横截面包括多边形，所述第二传动轴与所述第三传动轴嵌入连接。5.根据权利要求1所述的托盘升降机构，其特征在于，所述第二升降装置包括：第四传动轴，所述第四传动轴的第一端与带动所述第二托盘旋转的旋转机构沿所述第二托盘的旋转方向传动连接；第五传动轴，所述第五传动轴的第一端与所述第四传动轴的第二端沿所述第二托盘的旋转方向传动连接；以及第六传动轴，所述第六传动轴的第一端与所述第五传动轴的第二端沿所述第二托盘的旋转方向传动连接，所述第六传动轴的第二端与所述第二托盘沿所述第二托盘的旋转方向传动连接；其中，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云，柯海雨，
申请(专利权)人：深圳乐居智能电子有限公司，
类型：发明
国别省市：