一种森林维护用供电线路自动化巡检装置制造方法及图纸

技术编号:33824113 阅读:18 留言:0更新日期:2022-06-16 10:51
本实用新型专利技术公开了一种森林维护用供电线路自动化巡检装置,包括动力箱,所述动力箱的顶面固定连接有支撑板,所述支撑板左侧面的下部贯穿转动连接有两个传动辊。该森林维护用供电线路自动化巡检装置,通过将供电线路放到定位辊的内部,电动推杆通电启动带着L板和定位辊下降,将供电线路压到皮带上,正反转电机通电启动带着传动轮旋转,在传动带的作用下从而带着传动辊和皮带旋转,实现该装置沿着供电线路移动进行巡检,在传动辊的作用下,增加了与供电线路的接触面积,从而增加与供电线路之间的摩擦力,解决了传统线路巡检机器人在大跨度的线路上容易打滑进而无法使用的问题。的线路上容易打滑进而无法使用的问题。的线路上容易打滑进而无法使用的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种森林维护用供电线路自动化巡检装置


[0001]本技术涉及供电线路
,具体为一种森林维护用供电线路自动化巡检装置。

技术介绍

[0002]供电线路是指在发电厂、变电站和电力用户间用来传送电能的线路,它是供电系统的重要组成部分,担负着输送和分配电能的任务,供电线路按结构形式分为架空线路、电缆线路和室内线路等,供电线路巡检往往采用机器人巡检的方法。
[0003]然而机器人巡检在实地的使用过程中,传统的线路巡检机器人由于其自身的重量在线路上进行行走时极易发生打滑,这样导致在大跨度的线路上,由于线路坡度较大,传统的线路巡检机器人无法在线路的表面行走,且巡检机器人位于高中体积较大受到风阻较大,风吹时易晃动,影响其稳定性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种森林维护用供电线路自动化巡检装置,以解决上述
技术介绍
中提出的传统的线路巡检机器人由于其自身的重量在线路上进行行走时极易发生打滑,这样导致在大跨度的线路上,由于线路坡度较大,传统的线路巡检机器人无法在线路的表面行走,且巡检机器人位于高中体积较大受到风阻较大,风吹时易晃动,影响其稳定性的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种森林维护用供电线路自动化巡检装置,包括动力箱,所述动力箱的顶面固定连接有支撑板,所述支撑板左侧面的下部贯穿转动连接有两个传动辊,且两个传动辊通过皮带传动连接,所述支撑板左侧面的上部安装有电动推杆,且电动推杆的伸缩端固定安装有L板,所述L板的左侧面转动连接有定位辊,所述动力箱的内部安装有正反转电机,且正反转电机的输出端贯穿动力箱并与其转动连接,所述动力箱的内部安装有蓄电池,所述正反转电机的输出端与传动辊的右端均安装有传动轮,且传动轮通过传动带传动连接,所述动力箱的内部安装有降阻散热机构。
[0006]优选的,所述支撑板的右侧面开设有两个相对称的滑槽,所述L板的右侧面固定连接有两个滑块,且滑块滑动连接在滑槽的内部。
[0007]优选的,所述动力箱的上方设置有升降块,且升降块的顶面开设有两个相对称的通孔,所述通孔的内部滑动连接有支撑杆,且支撑杆的底端与动力箱的顶面固定连接,所述升降块与动力箱通过弹簧固定连接,两个所述支撑杆的顶端通过定位杆固定连接,所述升降块的右侧面转动连接有两个辅助辊轮,且辅助辊轮与皮带传动连接。
[0008]优选的,所述皮带的外表面固定连接有等距离排列的耐磨垫,且耐磨垫的材质为橡胶。
[0009]优选的,所述动力箱的底端固定安装有配重块,且配重块的材质为不锈钢。
[0010]优选的,所述降阻散热机构包括连接孔,所述动力箱的左右两侧面均开设有连接
孔,且连接孔的内部固定连接有风管,所述风管的内壁开设有通槽,且通槽的内部安装有防尘网。
[0011]优选的,所述支撑板的顶面固定连接有遮阳板,且遮阳板位于定位辊的正上方。
[0012]与现有技术相比,本技术的有益效果是:该森林维护用供电线路自动化巡检装置,
[0013]1、通过将供电线路放到定位辊的内部,电动推杆通电启动带着L板和定位辊下降,将供电线路压到皮带上,正反转电机通电启动带着传动轮旋转,在传动带的作用下从而带着传动辊和皮带旋转,实现该装置沿着供电线路移动进行巡检,在传动辊的作用下,增加了与供电线路的接触面积,从而增加与供电线路之间的摩擦力,解决了传统线路巡检机器人在大跨度的线路上容易打滑进而无法使用的问题;
[0014]2、通过弹簧弹力的作用下顶住升降块带着辅助辊轮上升,由辅助辊轮顶住皮带的上侧向上紧贴供电线路,增加皮带与供电线路之间的压力,进而增加与供电线路之间的摩擦力,避免该装置使用时出现打滑的问题。
附图说明
[0015]图1为本技术的主视结构示意图;
[0016]图2为本技术的后视结构示意图;
[0017]图3为本技术的动力箱仰视结构示意图;
[0018]图4为本技术的动力箱侧视剖面结构示意图。
[0019]图中:1、通孔;2、支撑杆;3、动力箱;4、降阻散热机构;5、升降块;6、定位杆;7、辅助辊轮;8、定位辊;9、遮阳板;10、电动推杆;11、蓄电池;12、支撑板;13、传动带;14、传动轮;15、传动辊;16、皮带;17、耐磨垫;18、L板;19、滑槽;20、滑块;21、正反转电机;22、弹簧;23、配重块;41、连接孔;42、风管;43、防尘网;44、通槽。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1、图2、图3和图4,本技术提供一种技术方案:一种森林维护用供电线路自动化巡检装置,包括动力箱3,动力箱3的顶面固定连接有支撑板12,支撑板12左侧面的下部贯穿转动连接有两个传动辊15,且两个传动辊15通过皮带16传动连接,支撑板12左侧面的上部安装有电动推杆10,且电动推杆10的伸缩端固定安装有L板18,L板18的左侧面转动连接有定位辊8,动力箱3的内部安装有正反转电机21,且正反转电机21的输出端贯穿动力箱3并与其转动连接,动力箱3的内部安装有蓄电池11,正反转电机21的输出端与传动辊15的右端均安装有传动轮14,且传动轮14通过传动带13传动连接,动力箱3的内部安装有降阻散热机构4,通过将供电线路放到定位辊8的内部,电动推杆10通电启动带着L板18和定位辊8下降,将供电线路压到皮带16上,正反转电机21通电启动带着传动轮14旋转,在传动带13的作用下从而带着传动辊15和皮带16旋转,实现该装置沿着供电线路移动进行巡检,
在传动辊15的作用下,增加了与供电线路的接触面积,从而增加与供电线路之间的摩擦力,解决了传统线路巡检机器人在大跨度的线路上容易打滑进而无法使用的问题。
[0022]请参阅图2所示,支撑板12的右侧面开设有两个相对称的滑槽19,L板18的右侧面固定连接有两个滑块20,且滑块20滑动连接在滑槽19的内部,增加了对L板18的限位,避免L板18在升降时出现晃动的问题。
[0023]请参阅图1所示,动力箱3的上方设置有升降块5,且升降块5的顶面开设有两个相对称的通孔1,通孔1的内部滑动连接有支撑杆2,且支撑杆2的底端与动力箱3的顶面固定连接,升降块5与动力箱3通过弹簧22固定连接,两个支撑杆2的顶端通过定位杆6固定连接,升降块5的右侧面转动连接有两个辅助辊轮7,且辅助辊轮7与皮带16传动连接,通过弹簧22弹力的作用下顶住升降块5带着辅助辊轮7上升,由辅助辊轮7顶住皮带16的上侧向上紧贴供电线路,增加皮带16与供电线路之间的压力,进而增加与供电线路之间的摩擦力,避免该装置使用时出现打滑的问题,皮带16的外表面固定连接有等距离排列的耐本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种森林维护用供电线路自动化巡检装置,包括动力箱(3),其特征在于:所述动力箱(3)的顶面固定连接有支撑板(12),所述支撑板(12)左侧面的下部贯穿转动连接有两个传动辊(15),且两个传动辊(15)通过皮带(16)传动连接,所述支撑板(12)左侧面的上部安装有电动推杆(10),且电动推杆(10)的伸缩端固定安装有L板(18),所述L板(18)的左侧面转动连接有定位辊(8),所述动力箱(3)的内部安装有正反转电机(21),且正反转电机(21)的输出端贯穿动力箱(3)并与其转动连接,所述动力箱(3)的内部安装有蓄电池(11),所述正反转电机(21)的输出端与传动辊(15)的右端均安装有传动轮(14),且传动轮(14)通过传动带(13)传动连接,所述动力箱(3)的内部安装有降阻散热机构(4)。2.根据权利要求1所述的一种森林维护用供电线路自动化巡检装置,其特征在于:所述支撑板(12)的右侧面开设有两个相对称的滑槽(19),所述L板(18)的右侧面固定连接有两个滑块(20),且滑块(20)滑动连接在滑槽(19)的内部。3.根据权利要求1所述的一种森林维护用供电线路自动化巡检装置,其特征在于:所述动力箱(3)的上方设置有升降块(5),且升降块(5)的顶面开设有两个相对称的通孔(1...

【专利技术属性】
技术研发人员:崔良琼
申请(专利权)人:合肥长科智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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