本申请公开了一种打磨装置。打磨装置包括：承载件，具有环绕其中心轴线设置的第一安装面、第二安装面、第三安装面；第一打磨头、第二打磨头和第三打磨头，分别与第一安装面、第二安装面和第三安装面连接；三个振动感应件，分别与第一打磨头、第二打磨头和第三打磨头连接，分别安装于对应的打磨头的外侧表面，每个振动感应件用于监测对应的打磨头的振动情况；及取料机构，与承载件的另一端连接。上述打磨装置实现对打磨头的监测效果，打磨头不能正常动作时可通过振动感应件的监测发出报警信息，提示作业人员及时处理打磨装置，避免第一工件加工不良，有利于实现打磨装置的自动化作业。本申请同时公开了一种打磨设备。本申请同时公开了一种打磨设备。本申请同时公开了一种打磨设备。
【技术实现步骤摘要】
打磨装置及打磨设备
[0001]本申请涉及打磨设备
，具体涉及一种打磨装置及打磨设备。
技术介绍
[0002]随着3C产品行业的快速发展，人们对产品外观的要求越来越高。产品在加工完成后还需要对产品的表面进行打磨。为了实现更好的打磨效果，需要切换不同的打磨头来达到不同打磨工艺精加工的目的。为了完成产品的打磨，目前的解决方式是通过一个机器人带两个或者三个打磨头，以此实现通过不同的打磨头来达到不同打磨工艺精加工的目的。
[0003]然而，上述解决方式中的打磨头无监测装置，打磨头因气压不足、内部元器件损坏或者治具原因不动作时，机器人无法判断打磨头故障，机器人仍带动两个或者三个打磨头正常加工作业，造成产品加工不良。
技术实现思路
[0004]鉴于以上内容，有必要提出一种打磨装置及打磨设备，以实现对打磨头的监测效果，避免打磨头不动作时，机器人仍带动打磨头正常加工作业而造成产品加工不良。
[0005]本申请实施例提供一种打磨装置，包括：
[0006]承载件，所述承载件具有环绕其中心轴线设置的第一安装面、第二安装面、第三安装面，所述承载件的一端与外部一机械手连接；
[0007]第一打磨头、第二打磨头和第三打磨头，分别与所述第一安装面、所述第二安装面和所述第三安装面连接，均用于对第一工件进行打磨；及
[0008]三个振动感应件，分别与所述第一打磨头、所述第二打磨头和所述第三打磨头连接，分别安装于对应的打磨头的外侧表面，每个所述振动感应件用于监测对应的打磨头的振动情况。
[0009]在一些实施例中，所述振动感应件包括：
[0010]壳体，安装于对应的打磨头的外侧表面上；
[0011]压电元件，设于所述壳体的一内侧面，该内侧面相对的所述壳体的外侧面与对应的打磨头的外侧表面抵接，用于监测对应的打磨头的振动情况。
[0012]在一些实施例中，所述振动感应件还包括：配重件，与压电元件的一侧连接且远离壳体的所述内侧面。
[0013]在一些实施例中，所述打磨装置还包括与所述承载件配合的取料机构，所述取料机构与所述承载件的另一端连接且远离所述机械手，用于取放所述第一工件，所述取料机构包括：
[0014]承载板，与所述承载件的另一端连接且远离所述机械手；
[0015]第一取料组件，设置于所述承载板的一端且远离所述承载件，用于取放所述第一工件；及
[0016]第二取料组件，包括至少两个吸附件，所述至少两个吸附件设置于所述承载板的
另一端，所述至少两个吸附件用于吸附或松开与所述第一工件配合的第二工件。
[0017]在一些实施例中，所述第一取料组件包括：驱动件，与所述承载板连接且远离所述承载件，所述驱动件具有两个输出端；第一夹爪，与所述驱动件的一个输出端连接；及第二夹爪，与所述驱动件的另一个输出端连接；其中，所述第一夹爪和所述第二夹爪在所述驱动件的驱动下相互远离或靠近，以夹紧或松开所述第一工件。
[0018]在一些实施例中，所述第一夹爪包括：第一连接件，与所述驱动件的一个输出端连接；第一安装件，与所述第一连接件连接且远离所述驱动件；及两个第一夹指，间隔设置于所述第一安装件远离所述第二夹爪的一侧；所述第二夹爪包括：第二连接件，与所述驱动件的另一个输出端连接；第二安装件，与所述第二连接件连接且远离所述驱动件；及两个第二夹指，间隔设置于所述第二安装件远离所述第一安装件的一侧。
[0019]在一些实施例中，所述第一夹爪还包括：第一缓冲件，与所述第一安装件连接且远离所述第一连接件；所述第二夹爪还包括：第二缓冲件，与所述第二安装件连接且远离所述第二连接件。
[0020]在一些实施例中，所述第一取料组件还包括：位置感应件，设置于所述驱动件的一侧，用于感应所述第一工件的位置。
[0021]在一些实施例中，所述打磨装置还包括：三个连接板，分别设置于对应的安装面与对应的打磨头之间且分别与对应的安装面与对应的打磨头连接。
[0022]本申请实施例还提供一种打磨设备，包括：如上所述的打磨装置；及机械手，与所述打磨装置的所述承载件的一端连接，用于带动所述打磨装置运动。
[0023]上述打磨装置及打磨设备，通过承载件的第一安装面、第二安装面和第三安装面分别安装第一打磨头、第二打磨头和第三打磨头，实现一个打磨装置的不同打磨头对第一工件达到不同打磨工艺精加工的目的；通过在第一打磨头、第二打磨头和第三打磨头上均设置振动感应件，振动感应件监测对应打磨头的振动信号，通过监测打磨头的振动信号，实现对打磨头的监测效果，打磨头不能正常动作时可通过振动感应件的监测发出报警信息，提示作业人员及时处理打磨装置，避免打磨头不动作时，机械手仍带动打磨头正常加工作业而造成第一工件加工不良。通过取料机构，使得打磨装置具有取放料的功能，打磨装置的作用广泛，适用性强，有利于实现打磨装置及打磨设备的自动化作业。
附图说明
[0024]图1是本申请一些实施例提供的打磨装置的立体结构示意图。
[0025]图2是图1所示的打磨装置的分解结构示意图。
[0026]图3是图2所示的振动感应件沿
Ⅲ‑Ⅲ
的剖面示意图。
[0027]图4是图2所述的取料机构的立体结构示意图。
[0028]图5是本申请一些实施例提供的打磨装置取料时的状态示意图。
[0029]主要元件符号说明
[0030]打磨装置100
[0031]承载件10
[0032]中心轴线11
[0033]第一安装面12
[0034]第二安装面13
[0035]第三安装面14
[0036]连接杆15
[0037]第一打磨头20
[0038]打磨件21
[0039]第二打磨头30
[0040]第三打磨头40
[0041]振动感应件50
[0042]壳体51
[0043]压电元件52
[0044]配重件53
[0045]端子54
[0046]取料机构60
[0047]承载板61
[0048]第一承载部611
[0049]第二承载部612
[0050]第三承载部613
[0051]安装孔6131
[0052]第一取料组件62
[0053]驱动件621
[0054]第一夹爪622
[0055]第一连接件6221
[0056]第一安装件6222
[0057]第一夹指6223
[0058]第一夹持部6224
[0059]第一缓冲件6225
[0060]第二夹爪623
[0061]第二连接件6231
[0062]第二安装件6232
[0063]第二夹指6233
[0064]第二夹持部6234
[0065]第二缓冲件6235
[0066]位置感应件624
[0067本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种打磨装置，其特征在于，包括：承载件，所述承载件具有环绕其中心轴线设置的第一安装面、第二安装面、第三安装面，所述承载件与外部一机械手连接；第一打磨头、第二打磨头和第三打磨头，分别与所述第一安装面、所述第二安装面和所述第三安装面连接，均用于对第一工件进行打磨；及三个振动感应件，分别与所述第一打磨头、所述第二打磨头和所述第三打磨头连接，分别安装于对应的打磨头的外侧表面，每个所述振动感应件用于监测对应的打磨头的振动情况。2.如权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述振动感应件包括：壳体，安装于对应的打磨头的外侧表面上；压电元件，设于所述壳体的一内侧面，该内侧面相对的所述壳体的外侧面与对应的打磨头的外侧表面抵接，用于监测对应的打磨头的振动情况。3.如权利要求2所述的打磨装置，其特征在于，所述振动感应件还包括：配重件，与压电元件的一侧连接且远离壳体的所述内侧面。4.如权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨装置还包括与所述承载件配合的取料机构，用于取放所述第一工件，所述取料机构包括：承载板，与所述承载件的另一端连接且远离所述机械手；第一取料组件，设置于所述承载板的一端且远离所述承载件，用于取放所述第一工件；及第二取料组件，包括至少两个吸附件，所述至少两个吸附件设置于所述承载板的另一端，所述至少两个吸附件用于吸附或松开与所述第一工件配合的第二工件。5.如权利要求4所述的打磨装置，其特征在于，所述第一取料组件包括：驱动件，与所述承载板连接且远离所述承载件，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕建峰，张学峰，马红强，张二峰，许国敏，
申请(专利权)人：鸿富晋精密工业太原有限公司，
类型：新型
国别省市：
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