一种用于无人驾驶的控制终端制造技术

一种用于无人驾驶的控制终端，包括固定框，固定框上端设置有定位盘，固定框底侧设置有驱动件，驱动件底侧固定连接有衔接套，衔接套内开设有凹槽且凹槽内插接有双向螺杆，双向螺杆上相互远离的两侧均螺纹连接有移动杆，双向螺杆中心处固定连接有齿轮通过真空吸盘吸附车辆挡风玻璃，配合凸起和夹板对方向盘进行夹持，利用控制单元驱动驱动件能够控制方向盘的转动，极大的解决了方向盘的转向导致的导线缠绕的问题；同时通过风扇配合冷凝管在固定框内产生循环的风流，极大的解决了现阶段控制单元容易发热导致的元件老化的问题；同时通过转动双向螺杆使得两个移动杆相互靠近，从而能够适应不同的方向盘尺寸，能够及时调节。能够及时调节。能够及时调节。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人驾驶的控制终端


[0001]本技术涉及无人驾驶
，具体涉及一种用于无人驾驶的控制终端。

技术介绍

[0002]无人驾驶的控制终端通常是利用控制单元去控制夹持在方向盘上的转向单元，通过控制单元感应路面交通情况再转换电信号给转向单元，从而能够方便控制无人驾驶车辆的行进过程。
[0003]现阶段用于无人驾驶的控制终端在固定时比较不稳定，容易随着方向盘的转动而产生导线缠绕，且大量导线与控制单元进行连接，容易产生大量的热量，导致控制元件容易产生老化现象，同时不能够随着方向盘的大小不同而进行及时调节。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题：现阶段用于无人驾驶的控制终端在固定时比较不稳定，容易随着方向盘的转动而产生导线缠绕，且大量导线与控制单元进行连接，容易产生大量的热量，导致控制元件容易产生老化现象的问题。
[0005]本技术解决技术问题采用的技术方案是：一种用于无人驾驶的控制终端，包括固定框，所述固定框上端设置有定位盘，所述固定框底侧设置有驱动件，所述驱动件底侧固定连接有衔接套。
[0006]作为本技术的一种优选的技术方案，所述衔接套内开设有凹槽且凹槽内插接有双向螺杆，所述双向螺杆上相互远离的两侧均螺纹连接有移动杆，所述双向螺杆中心处固定连接有齿轮，所述衔接套位于齿轮处固定连接有限位块，所述限位块底端胶连接有橡胶垫片，通过调节双向螺杆使得两个凸起和夹板相互收缩，从而能够方便调节适应不同的方向盘。
[0007]作为本技术的一种优选的技术方案，所述移动杆底端固定连接有凸起，所述凸起上两侧均开设有通孔，所述凸起的通孔内插接有限位杆，所述限位杆上端固定连接有弹簧顶针，所述限位杆底端固定连接有夹板，所述凸起与夹板相对的一侧均胶连接有橡胶垫，能够方便对方向盘进行稳定夹持，增大接触面的摩擦。
[0008]作为本技术的一种优选的技术方案，所述固定框内设置有控制单元，所述固定框内位于控制单元的上端固定连接有冷凝管，所述固定框的两端开设有多孔槽，所述固定框内两侧均设置有风扇，所述风扇的另一侧转动连接有滤网，通过风扇配合冷凝管能够方便散热。
[0009]作为本技术的一种优选的技术方案，所述定位盘上相互远离的两侧固定连接有固定杆且固定杆上转动连接有轴承，所述定位盘的固定杆上通过轴承转动连接有限位套，所述限位套内螺纹连接有压杆，所述压杆底侧固定连接有真空吸盘，转动限位套能够使得压杆转动，从而使得真空吸盘与车辆挡风玻璃吸附固定。
[0010]本技术具有以下优点：通过真空吸盘吸附车辆挡风玻璃，配合凸起和夹板对
方向盘进行夹持，利用控制单元驱动驱动件能够控制方向盘的转动，极大的解决了方向盘的转向导致的导线缠绕的问题；同时通过风扇配合冷凝管在固定框内产生循环的风流，极大的解决了现阶段控制单元容易发热导致的元件老化的问题；同时通过转动双向螺杆使得两个移动杆相互靠近，从而能够适应不同的方向盘尺寸，能够及时调节。
附图说明
[0011]图1是本技术一优选实施例的一种用于无人驾驶的控制终端的侧视剖视结构示意图；
[0012]图2是本技术一优选实施例的一种用于无人驾驶的控制终端的三维立体示意图；
[0013]图3是本技术一优选实施例的一种用于无人驾驶的控制终端的A处放大结构示意图。
[0014]附图标记说明：1、固定框；2、定位盘；3、驱动件；4、衔接套； 5、双向螺杆；6、移动杆；7、齿轮；8、限位块；9、凸起；10、限位杆；11、夹板；12、冷凝管；13、多孔槽；14、风扇；15、限位套； 16、压杆；17、真空吸盘。
具体实施方式
[0015]请结合参阅图1
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3所示的一种用于无人驾驶的控制终端，包括固定框1，方便放置控制单元，固定框1上端设置有定位盘2，能够方便限制固定框1的晃动，固定框1底侧设置有驱动件3，驱动件3底侧固定连接有衔接套4，通过控制单元控制驱动件3带动衔接套4转动。
[0016]其中，限位块8固定连接有衔接套4，限位块8底端胶连接有橡胶垫片，衔接套4内开设有凹槽，双向螺杆5插接在凹槽内，移动杆 6设置有两个且分别螺纹连接在双向螺杆5两侧，齿轮7位于双向螺杆5的中心处，且与限位块8接触，通过调节双向螺杆5能够使得两个移动杆靠近，能够适应不同大小的方向盘尺寸，从而达到方便固定的效果。
[0017]其中，橡胶垫分别胶连接有凸起9和夹板11，凸起9固定连接有移动杆6，凸起9上两侧均开设有通孔，限位杆10插接凸起9的通孔，弹簧顶针位于限位杆10的上侧，夹板11固定连接在限位杆 10的底端，能够对方向盘进行稳定夹持。
[0018]其中，滤网位于两个风扇14之间，风扇14位于固定框1内相互远离的两侧，固定框1内底侧设置有控制单元，且上侧固定连接有冷凝管12，从而能够通过风扇14和冷凝管12对控制单元进行散热，降低了控制元件的老化。
[0019]其中，真空吸盘17上端固定连接有压杆16，压杆16表面设置有螺纹，压杆16螺纹连接有限位套15，限位套15通过轴承转动连接有固定杆，固定杆固定连接在定位盘2上，通过转动顶轴承使得两个限位套15转动，与车辆挡风玻璃形成吸附固定，使得驱动件3能够稳定驱动衔接套4。
[0020]具体的，将限位杆10自凸起9内脱出，通过齿轮7转动双向螺杆5使得两个移动杆6相互靠近，带调节至适合车辆方向盘的尺寸后，利用凸起9和夹板11将方向盘两侧进行夹持，同时通过限位杆10插接通孔并以弹簧顶针接触凸起9上表面实现稳定的夹持固定，转动固定杆上的轴承使得两个限位套15带动压杆16转动，再将真空吸盘 17与挡风玻璃接触，从而实现固定调节，通过控制单元操控驱动件3 进行方向盘的转向，能够比较直观的发送指
令，同时由于控制单元需要连接的线路比较多，所以在两侧设置有风扇14，两个风扇14均朝一侧送风，风扇14上设置驱动装置，配合滤网和冷凝管12，能够形成抽风结构，方便散热。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人驾驶的控制终端，包括固定框(1)，其特征在于，所述固定框(1)上端设置有定位盘(2)，所述固定框(1)底侧设置有驱动件(3)，所述驱动件(3)底侧固定连接有衔接套(4)。2.如权利要求1所述的一种用于无人驾驶的控制终端，其特征在于，所述衔接套(4)内开设有凹槽且凹槽内插接有双向螺杆(5)，所述双向螺杆(5)上相互远离的两侧均螺纹连接有移动杆(6)，所述双向螺杆(5)中心处固定连接有齿轮(7)，所述衔接套(4)位于齿轮(7)处固定连接有限位块(8)，所述限位块(8)底端胶连接有橡胶垫片。3.如权利要求2所述的一种用于无人驾驶的控制终端，其特征在于，所述移动杆(6)底端固定连接有凸起(9)，所述凸起(9)上两侧均开设有通孔，所述凸起(9)的通孔内插接有限位杆(10)，所述限位杆(10)上端...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，
申请(专利权)人：西安迪通电子智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：