【技术实现步骤摘要】
一种齿轮盒O型密封圈的自动装配装置
[0001]本技术涉及一种齿轮盒O型密封圈的自动装配装置，属于汽车玻璃升降器的电机齿轮壳O型圈装配
技术介绍
[0002]O型圈是一种截面为圆形的橡胶密封圈。汽车玻璃升降器电机的O型圈主要起到密封作用，用于密封齿轮与齿轮壳轴之前缝隙，齿轮壳和O型圈的具体介绍可见申请号为的技术专利2019108306681。由于O型圈工件的形状较小，给自动装配带来了一定的困难。装配一般是手工配合工装装配，通过一个光滑的带锥度的仿形工装套在轴上，将O型圈撑大并套入到工件的凹槽内部。
[0003]市场上存在的自动装配装置大多结构复杂，使用很多的弹簧及连接件，调整困难，使用时间久后设备状态无法保证，节拍较慢。在装配的过程中容易崩断O型圈，O型圈装配位置有偏差，在装配过程中O型圈脱落，经常性的装配多个O型圈等问题。
技术实现思路
[0004]技术目的：针对现有技术存在的问题，本技术提供一种汽车玻璃升降器的电机齿轮壳O型圈装置，解决了装配难度大、生产效率低和质量控制差的问题。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种齿轮盒O型密封圈的自动装配装置，其特征在于，所述O型密封圈(100)被套设在齿轮壳主体(200)的中心柱(201)的凹槽(202)内，所述自动装配装置包括：机架(1)、移载机构(4)、取料机构(5)和装配机构(6)，所述机架(1)一侧设置有密封圈固定机构(3)，远离所述机架(1)一侧处设置有上料机构(2)，所述上料机构(2)用于将所述O型密封圈(100)配送至所述密封圈固定机构(3)上，所述移载机构(4)置于所述机架(1)的一端，所述取料机构(5)和装配机构(6)安装在所述移载机构(4)上，所述移载机构(4)依据与所述密封圈固定机构(3)的位置进行移动，所述取料机构(5)将置于所述密封圈固定机构(3)上的O型密封圈(100)抓取后，所述装配机构(6)将所述O型密封圈(100)套设在所述凹槽(202)内。2.根据权利要求1所述的齿轮盒O型密封圈的自动装配装置，其特征在于，所述密封圈固定机构(3)包括第一气缸(31)、支架(32)和密封圈固定架(33)，所述密封圈固定架(33)安装在所述支架(32)内，所述第一气缸(31)固定在所述支架(32)外侧，且所述第一气缸(31)与所述密封圈固定架(33)连接，驱动所述密封圈固定架(33)的移动。3.根据权利要求2所述的齿轮盒O型密封圈的自动装配装置，其特征在于，所述密封圈固定架(33)包括连接杆(331)、连接板(332)、前固定块(333)、左固定块(334)和右固定块(335)，所述连接杆(331)与第一气缸(31)连接，所述连接杆(331)与连接板(332)固定安装，连接板(332)上设置有远离所述上料机构(2)的前固定块(333)，靠近所述前固定块(333)一侧两端的连接板(332)上对称设置有卡槽(336)，所述左固定块(334)和右固定块(335)分别卡设在卡槽(336)内，两个卡槽(336)之间平台(337)的宽度和长度均不小于所述O型密封圈(100)的直径；所述左固定块(334)和右固定块(335)紧贴在靠近所述上料机构(2)的所述前固定块(333)的一侧，且所述左固定块(334)和右固定块(335)的宽度不小于所述O型密封圈(100)的直径。4.根据权利要求3所述的齿轮盒O型密封圈的自动装配装置，其特征在于，靠近所述平台(337)的前固定块(333)上开设有第一凹槽(3331)，靠近所述平台(337)的左固定块(334)上开设有第二凹槽(3341)，靠近所述平台(337)的右固定块(335)上开设有第三凹槽(3351)，且所述第一凹槽(3331)、第二凹槽(3341)以及第三凹槽(3351)的表面高于所述平台(337)的表面或者与所述平台(337)的表面的高度平齐。5.根据权利要求1所述的齿轮盒O型密封圈的自动装配装置，其特征在于，所述移载机构(4)包括导轨(41)、止挡部(42)、主体架(43)、旋转气缸(44)和第三气缸(45)，所述主体架(43)架设在所述导轨(41)两侧上，靠近所述齿轮壳主体(200)处的导轨(41)一端设置有止挡部(42)，所述主体架(43)下方沿着所述导轨(41)的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋杰，徐默之，宣承阳，
申请(专利权)人：恩坦华汽车零部件镇江有限公司，
类型：新型
国别省市：
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