一种齿轮盒O型密封圈的自动装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种齿轮盒O型密封圈的自动装配装置，O型密封圈被套设在齿轮壳主体的中心柱的凹槽上，机架一侧设置有密封圈固定机构，远离机架一侧处设置有上料机构，所述上料机构用于将所述O型密封圈配送至所述密封圈固定机构上，所述移载机构置于所述机架的一端，取料机构和装配机构安装在所述移载机构上，所述移载机构依据与密封圈固定机构的位置进行移动，所述取料机构将置于所述密封圈固定机构上的O型密封圈抓取，装配机构将O型密封圈套设在中心柱上；本实用新型专利技术的结构较为简单可靠，体积小，易于装配，与现有市场的自动化O型圈装配设备结构有较大的区别，此自动化设备可以大大提高装配效率，节拍为3.5s，速度很快为业内先进水平。先进水平。先进水平。

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮盒O型密封圈的自动装配装置


[0001]本技术涉及一种齿轮盒O型密封圈的自动装配装置，属于汽车玻璃升降器的电机齿轮壳O型圈装配


技术介绍

[0002]O型圈是一种截面为圆形的橡胶密封圈。汽车玻璃升降器电机的O型圈主要起到密封作用，用于密封齿轮与齿轮壳轴之前缝隙，齿轮壳和O型圈的具体介绍可见申请号为的技术专利2019108306681。由于O型圈工件的形状较小，给自动装配带来了一定的困难。装配一般是手工配合工装装配，通过一个光滑的带锥度的仿形工装套在轴上，将O型圈撑大并套入到工件的凹槽内部。
[0003]市场上存在的自动装配装置大多结构复杂，使用很多的弹簧及连接件，调整困难，使用时间久后设备状态无法保证，节拍较慢。在装配的过程中容易崩断O型圈，O型圈装配位置有偏差，在装配过程中O型圈脱落，经常性的装配多个O型圈等问题。

技术实现思路

[0004]技术目的：针对现有技术存在的问题，本技术提供一种汽车玻璃升降器的电机齿轮壳O型圈装置，解决了装配难度大、生产效率低和质量控制差的问题。
[0005]技术方案：本技术所述的一种齿轮盒O型密封圈的自动装配装置，所述O型密封圈被套设在齿轮壳主体的中心柱的凹槽上，所述自动装配装置包括：机架、上料机构、密封圈固定机构、移载机构、取料机构和装配机构，所述机架一侧设置有密封圈固定机构，远离所述机架一侧处设置有上料机构，所述上料机构用于将所述O型密封圈配送至所述密封圈固定机构上，所述移载机构置于所述机架的一端，所述取料机构和装配机构安装在所述移载机构上，所述移载机构依据与所述密封圈固定机构的位置进行移动，所述取料机构将置于所述密封圈固定机构上的O型密封圈抓取，所述装配机构将所述O型密封圈套设在所述中心柱上。
[0006]进一步的，包括：
[0007]所述密封圈固定机构包括第一气缸、支架和密封圈固定架，所述密封圈固定架安装在所述支架内，所述第一气缸固定在所述支架外侧，且所述第一气缸与所述密封圈固定架连接，驱动所述密封圈固定架的移动。
[0008]进一步的，包括：
[0009]所述密封圈固定架包括连接杆、连接板、前固定块、左固定块和右固定块，所述连接杆与第一气缸连接，所述连接杆与连接板固定安装，连接板上设置有远离所述上料机构的前固定块，靠近所述前固定块一侧两端的连接板上对称设置有卡槽，所述左固定块和右固定块分别卡设在卡槽内，两个卡槽之间平台的宽度和长度均不小于所述O型密封圈的直径；
[0010]所述左固定块和右固定块紧贴在靠近所述上料机构的所述前固定块的一侧，且所
述左固定块和右固定块的宽度不小于所述O型密封圈的直径。
[0011]进一步的，包括：
[0012]靠近所述平台的前固定块上开设有第一凹槽，靠近所述平台的左固定块上开设有第二凹槽，靠近所述平台的右固定块上开设有第三凹槽，且所述第一凹槽、第二凹槽以及第三凹槽的表面高于所述平台的表面或者与所述平台的表面的高度平齐。
[0013]进一步的，包括：
[0014]所述移载机构包括导轨、止挡部、主体架、旋转气缸和第三气缸，所述主体架架设在所述导轨两侧上，靠近所述齿轮壳主体架处的导轨一端设置有止挡部，所述主体架下方沿着所述导轨的方向设置有第二气缸，用于驱动所述主体架靠近或远离所述齿轮壳主体，所述第三气缸设置在主体架上，用于控制上升或下降的动作，所述旋转气缸固定在主体架上，所述旋转气缸上安装有安装板，所述旋转气缸控制安装板的旋转，所述安装板上固定有取料机构和装配机构。
[0015]进一步的，包括：
[0016]所述取料机构包括连接部、第四气缸和取料部，所述连接部安装在所述安装板上，所述连接部的另一端设置有第四气缸，第四气缸控制所述取料部将O型密封圈从密封圈固定机构上取下。
[0017]进一步的，包括：
[0018]所述取料部包括多个取料爪，多个取料爪依次循环排列形成圆柱形，每个所述取料爪均与所述第四气缸连接，所述取料爪包括第一连接块以及与所述第一连接块固定的凸起，所述第一连接块包括侧面A、与所述侧面A两端相邻的侧面B和侧面C，所述凸起设置在所述侧面A的一端部并靠近所述侧面C，所述凸起延远离所述侧面A和侧面C的方向向外设置有尖端部，且所述侧面B固定在所述第四气缸上。
[0019]进一步的，包括：
[0020]所述尖端部靠近所述侧面C的侧面设置为中间凹两边凸，当形成圆形的多个取料爪将O型密封圈取下，第四气缸将多个取料爪同时撑开，形成多边形，并对O型密封圈进行支撑。
[0021]进一步的，包括：
[0022]所述装配机构包括多个装配爪，且装配爪的数量与取料爪的数量相同，所述装配爪均匀分配设置在相邻的两个取料爪之间，所述装配爪包括第二连接块以及与所述第二连接块连接的凸块，所述第二连接块包括第一侧面，以及与所述第一侧面对应设置的第二侧面，所述凸块设置在远离所述第一侧面的第二侧面端部，且向远离所述第二侧面的外部延伸设置。
[0023]进一步的，包括：
[0024]所述第二连接块的第一侧面安装在所述第四气缸上，且所述凸块朝向圆形中心的方向设置，取料爪将O行密封圈取出并撑开后，在第四气缸的驱动下，凸块朝向O型密封圈的方向运动，并将O型密封圈从所述尖端部上推落，同时将O型密封圈装配在中心柱的凹槽处。
[0025]有益效果：与现有技术相比，本技术的优点在于：1、本技术的结构较为简单可靠，体积小，易于装配，与现有市场的自动化O型圈装配设备结构有较大的区别，此自动化设备可以大大提高装配效率，节拍为3.5s，速度很快为业内先进水平；2、改进了O型圈的
取料过程，装配过程，提高了质量，可以做到精确装配，效率更高，使得原本由几个人完成的工作只要一个人完成，大大的降低了企业的成本；3、本技术的取料机构和装配机构装配在一个气缸上，且利用圆柱形的安装方式实现紧密配合运行，且取料后不易脱落，装配机构无缝衔接将O型圈安装在齿轮壳上，使得大大提高了装配效率和精准度。
附图说明
[0026]图1为本技术所述的自动装配装置的结构示意图；
[0027]图2为本技术所述的上料机构的结构示意图；
[0028]图3为本技术所述的密封圈固定机构的结构示意图；
[0029]图4为本技术所述的移载机构的结构示意图；
[0030]图5为本技术所述的取料和装配机构的结构示意图；
[0031]图6为本技术所述的取料爪的结构示意图；
[0032]图7为本技术所述的装配爪的结构示意图；
[0033]图8为本技术所述的齿轮壳主体的结构示意图。
具体实施方式
[0034]下面结合附图对本技术的技术方案作进一步说明。
[0035]如图1所示，本技术所述的一种齿轮盒O型密封圈的自动装配装置，O型密封圈100被套设在齿轮壳主体200的中心柱201的凹槽202内，自动装配装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮盒O型密封圈的自动装配装置，其特征在于，所述O型密封圈(100)被套设在齿轮壳主体(200)的中心柱(201)的凹槽(202)内，所述自动装配装置包括：机架(1)、移载机构(4)、取料机构(5)和装配机构(6)，所述机架(1)一侧设置有密封圈固定机构(3)，远离所述机架(1)一侧处设置有上料机构(2)，所述上料机构(2)用于将所述O型密封圈(100)配送至所述密封圈固定机构(3)上，所述移载机构(4)置于所述机架(1)的一端，所述取料机构(5)和装配机构(6)安装在所述移载机构(4)上，所述移载机构(4)依据与所述密封圈固定机构(3)的位置进行移动，所述取料机构(5)将置于所述密封圈固定机构(3)上的O型密封圈(100)抓取后，所述装配机构(6)将所述O型密封圈(100)套设在所述凹槽(202)内。2.根据权利要求1所述的齿轮盒O型密封圈的自动装配装置，其特征在于，所述密封圈固定机构(3)包括第一气缸(31)、支架(32)和密封圈固定架(33)，所述密封圈固定架(33)安装在所述支架(32)内，所述第一气缸(31)固定在所述支架(32)外侧，且所述第一气缸(31)与所述密封圈固定架(33)连接，驱动所述密封圈固定架(33)的移动。3.根据权利要求2所述的齿轮盒O型密封圈的自动装配装置，其特征在于，所述密封圈固定架(33)包括连接杆(331)、连接板(332)、前固定块(333)、左固定块(334)和右固定块(335)，所述连接杆(331)与第一气缸(31)连接，所述连接杆(331)与连接板(332)固定安装，连接板(332)上设置有远离所述上料机构(2)的前固定块(333)，靠近所述前固定块(333)一侧两端的连接板(332)上对称设置有卡槽(336)，所述左固定块(334)和右固定块(335)分别卡设在卡槽(336)内，两个卡槽(336)之间平台(337)的宽度和长度均不小于所述O型密封圈(100)的直径；所述左固定块(334)和右固定块(335)紧贴在靠近所述上料机构(2)的所述前固定块(333)的一侧，且所述左固定块(334)和右固定块(335)的宽度不小于所述O型密封圈(100)的直径。4.根据权利要求3所述的齿轮盒O型密封圈的自动装配装置，其特征在于，靠近所述平台(337)的前固定块(333)上开设有第一凹槽(3331)，靠近所述平台(337)的左固定块(334)上开设有第二凹槽(3341)，靠近所述平台(337)的右固定块(335)上开设有第三凹槽(3351)，且所述第一凹槽(3331)、第二凹槽(3341)以及第三凹槽(3351)的表面高于所述平台(337)的表面或者与所述平台(337)的表面的高度平齐。5.根据权利要求1所述的齿轮盒O型密封圈的自动装配装置，其特征在于，所述移载机构(4)包括导轨(41)、止挡部(42)、主体架(43)、旋转气缸(44)和第三气缸(45)，所述主体架(43)架设在所述导轨(41)两侧上，靠近所述齿轮壳主体(200)处的导轨(41)一端设置有止挡部(42)，所述主体架(43)下方沿着所述导轨(41)的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋杰，徐默之，宣承阳，
申请(专利权)人：恩坦华汽车零部件镇江有限公司，
类型：新型
国别省市：