本实用新型专利技术公开了一种防滑链中交叉链两端双钩的自动挂放装置，包括机台、板链输送机及双钩挂放机构，板链输送机设置于机台上，板链输送机的链板上间隔设有用于放置交叉链的交叉链放置工装，双钩挂放机构包括供料机构、升降送料机构及双钩夹放机构；供料机构相对设置在输送链两侧的机台上，供料机构用于将双钩输送至升降送料机构；升降送料机构设置在供料机构的出料端一侧的机台上，升降送料机构用于将双钩向上送至双钩夹放机构内；双钩夹放机构固定于升降送料机构上方，双钩夹放机构用于夹取升降送料机构上的双钩并将双钩挂放在交叉链两端的链环上。本实用新型专利技术结构紧凑，运行平稳，能连续自动挂放双钩，提高工作效率，降低劳动强度及人工成本。动强度及人工成本。动强度及人工成本。
【技术实现步骤摘要】
防滑链中交叉链两端双钩的自动挂放装置
[0001]本技术涉及汽车防滑链生产
，尤其是涉及防滑链中交叉链两端双钩的自动挂放装置。
技术介绍
[0002]汽车轮胎防滑链由两条侧链和位于两条侧链之间并沿侧链长度方向间隔设置的多条交叉链构成，交叉链的两端通过双钩固定连接在两条侧链的链环上从而使交叉链与侧链固定在一起。现有双钩的形状参见申请号：2007201061510，专利名称：一种防滑链条上双钩的冲压成型机的中国专利说明书附图图6。
[0003]目前防滑链的生产过程为：在交叉链两端的链环上挂上双钩后，再将双钩挂在侧链的链环上，采用冲压装置对双钩的钩爪进行冲压后，双钩上的钩爪闭合，从而使交叉链与侧链连接在一起，最终以得到整条防滑链。
[0004]但是目前将双钩挂放在交叉链两端的链环上还是采用人工手工操作，工作效率低，劳动强度大，且人工成本较高。
技术实现思路
[0005]本技术是为了解决现有将双钩挂放在交叉链两端的链环上采用人工手工操作，工作效率低，劳动强度大，且人工成本较高的问题，提供了一种结构紧凑，运行平稳，能连续自动挂放双钩，提高工作效率，降低劳动强度及人工成本的防滑链中交叉链两端双钩的自动挂放装置。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：本技术的防滑链中交叉链两端双钩的自动挂放装置，包括机台、板链输送机及双钩挂放机构，所述板链输送机设置于机台上，板链输送机的链板上间隔设有用于放置交叉链的交叉链放置工装，所述双钩挂放机构包括供料机构、升降送料机构及双钩夹放机构；所述供料机构相对设置在输送链两侧的机台上，供料机构用于将双钩输送至升降送料机构；所述升降送料机构设置在供料机构的出料端一侧的机台上，升降送料机构用于将双钩向上送至双钩夹放机构内；所述双钩夹放机构固定于升降送料机构上方，双钩夹放机构用于夹取升降送料机构上的双钩并将双钩挂放在交叉链两端的链环上。本技术设计了防滑链中交叉链两端双钩的自动挂放装置，以板链输送机作为交叉链的输送装置，板链输送机为本领域的一种常规输送装置，其由电机、输送链、链板等部件构成，其具体结构故不赘述，采用板链输送机输送交叉链，运行平稳；交叉链放置工装用于放置交叉链，并对交叉链进行限位及定位，以便双钩能准确挂放在交叉链两端的链环中，交叉链通过人工或者机械放置在交叉链放置工装内；供料机构可向升降送料机构输送双钩；当放置有交叉链的交叉链放置工装到达两个双钩夹放机构之间时，升降送料机构将双钩送至双钩夹放机构，待双钩夹放机构夹取双钩后，升降送料机构复位，供料机构将双钩送至升降送料机构；夹取双钩后的双钩夹放机构则将双钩移动至交叉链两端的链环上方，将双钩挂放在交叉链两端的链环上后复位；输送链继续向前运动，将下
一个放置有交叉链的交叉链放置工装输送至两个双钩夹放机构之间；重复上述过程，便能实现双钩的连续、自动挂放；本技术通过板链输送机及双钩挂放机构之间的配合，能实现将双钩自动挂放在防滑链中交叉链的两端，能大大提高工作效率，降低劳动强度。
[0007]作为优选，所述交叉链放置工装包括底板及定位销，所述底板固定在链板上，底板的两端设有双钩挂放缺口，底板两端的左右两侧设有左限位板及右限位板，所述定位销固定在左限位板与右限位板之间的底板上。本技术中的底板用于放置、支撑交叉链，左限位板与右限位板以对交叉链两端的链环进行限位，保证链环平放，不易从底板上掉落；定位销起到定位作用，定位销用于插入交叉链两端倒数第二节的链环内，以固定交叉链两端最外侧的链环的位置，保证位于双钩挂放缺口上方的链环是交叉链两端最外侧的链环，避免双钩错挂。
[0008]作为优选，所述供料机构包括直线振动器及双钩挂放杆，所述直线振动器固定在输送链两侧的机台上，所述双钩挂放杆固定并悬空在直线振动器上。双钩挂放在双钩挂放杆上，通过直线振动器的振动能向前输送，直线振动器可与各种检测传感器例如光电传感器等进行联动配合，当检测传感器检测到升降送料机构上没有双钩时，便控制启动直线振动器进行供料，以实现及时、准确供料。
[0009]作为优选，所述升降送料机构包括送料块及第一竖直滑台气缸，所述第一竖直滑台气缸固定在双钩挂放杆的出料端一侧的机台上，第一竖直滑台气缸的滑台与送料块底面固定连接，送料块靠近双钩挂放杆的出料端用于接收从双钩挂放杆上送出的双钩。
[0010]作为优选，所述双钩夹放机构包括第一安装架、第二竖直滑台气缸及第一手指气缸，所述第一安装架固定在机台上，所述板链输送机的输送链穿过第一安装架，第一安装架顶部的两侧设有相对的第一水平滑台气缸，所述第一水平滑台气缸的滑台与第二竖直滑台气缸的缸体固定连接，所述第一手指气缸位于送料块的上方，所述第二竖直滑台气缸的滑台与第一手指气缸的缸体固定连接。手指气缸用于夹取双钩，夹取稳定，送料块向上运动将双钩送至手指气缸的气爪之间，手指气缸的气爪夹住双钩后，第一水平滑台气缸的滑台带动第二竖直滑台气缸、手指气缸同步运动，使双钩位于交叉链两端最外侧的链环上方，第二竖直滑台气缸的滑台向下运动，使双钩进一步靠近交叉链两端最外侧的链环，最后手指气缸的气爪松开，双钩落下并挂在交叉链两端的链环上，完成挂放过程。
[0011]作为优选，所述防滑链中交叉链两端双钩的自动挂放装置还包括交叉链定位机构，所述交叉链定位机构位于双钩挂放机构的前方，且交叉链定位机构相对设置在输送链两侧的机台上，所述交叉链定位机构包括第一安装立板及第三竖直滑台气缸，所述第三竖直滑台气缸固定在第一安装立板的上端一侧，第三竖直滑台气缸的滑台上固定有导向块，所述导向块内设有导槽，所述导槽内设有滑块，导槽的上壁面及下臂面上设有滑槽，导向块上固定有水平薄型气缸，所述水平薄型气缸的活塞杆端部固定有定位销钉，所述定位销钉穿过滑槽及滑块，定位销钉与滑块固定连接，定位销钉的下端露于导向块外。交叉链定位机构用于对输送至双钩挂放机构前的交叉链放置工装内的交叉链进行整理，保证交叉链两端最外侧的链环保持平整状态，链环的环孔对准双钩挂放缺口，以便双钩顺利挂放在交叉链两端最外侧的链环上；第三竖直滑台气缸的滑台向下伸出，使定位销钉插入交叉链两端最外侧的链环内，水平薄型气缸的活塞杆伸出使定位销钉向外运动，从而将交叉链两端最外侧的链环拉平，使交叉链两端最外侧的链环的环孔与对准双钩挂放缺口；滑块与导槽滑动
配合，保证定位销钉能直线运行。
[0012]作为优选，所述防滑链中交叉链两端双钩的自动挂放装置还包括双钩变位机构，所述双钩变位机构位于双钩挂放机构的后方，且双钩变位机构相对设置在输送链两侧的机台上，双钩变位机构包括第二安装立板、双钩变位折板及水平导杆气缸，所述第二安装立板上固定有第一竖直导杆气缸，所述第一竖直导杆气缸的挡板与水平导杆气缸的缸体固定连接，所述水平导杆气缸的挡板与双钩变位折板固定连接，所述双钩变位折板包括纵向连接板与横向拨动板，所述横向拨动板固定在纵向连接板的顶部，水平导杆气缸的挡板与纵向连接板固定连接。
[0013]当双钩挂扣在交叉链上时，只是双钩中的其中一个钩爪挂扣在交叉本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.防滑链中交叉链两端双钩的自动挂放装置，其特征在于，包括机台（1）、板链输送机（2）及双钩挂放机构（3），所述板链输送机设置于机台上，板链输送机的链板（4）上间隔设有用于放置交叉链（5）的交叉链放置工装，所述双钩挂放机构包括供料机构、升降送料机构及双钩夹放机构；所述供料机构相对设置在输送链两侧的机台上，供料机构用于将双钩（6）输送至升降送料机构；所述升降送料机构设置在供料机构的出料端一侧的机台上，升降送料机构用于将双钩向上送至双钩夹放机构内；所述双钩夹放机构固定于升降送料机构上方，双钩夹放机构用于夹取升降送料机构上的双钩并将双钩挂放在交叉链两端的链环上。2.根据权利要求1所述的防滑链中交叉链两端双钩的自动挂放装置，其特征在于，所述交叉链放置工装包括底板（7）及定位销（8），所述底板固定在链板上，底板的两端设有双钩挂放缺口（9），底板两端的左右两侧设有左限位板（10）及右限位板（11），所述定位销固定在左限位板与右限位板之间的底板上。3.根据权利要求1所述的防滑链中交叉链两端双钩的自动挂放装置，其特征在于，所述供料机构包括直线振动器（12）及双钩挂放杆（13），所述直线振动器固定在输送链两侧的机台上，所述双钩挂放杆固定并悬空在直线振动器上。4.根据权利要求1所述的防滑链中交叉链两端双钩的自动挂放装置，其特征在于，所述升降送料机构包括送料块（14）及第一竖直滑台气缸（15），所述第一竖直滑台气缸固定在双钩挂放杆的出料端一侧的机台上，第一竖直滑台气缸的滑台与送料块底面固定连接，送料块靠近双钩挂放杆的出料端用于接收从双钩挂放杆上送出的双钩。5.根据权利要求3所述的防滑链中交叉链两端双钩的自动挂放装置，其特征在于，所述双钩夹放机构包括第一安装架（16）、第二竖直滑台气缸（17）及第一手指气缸（18），所述第一安装架固定在机台上，所述板链输送机的输送链穿过第一安装架，第一安装架顶部的两侧设有相对的第一水平滑台气缸（19），所述第一水平滑台气缸的滑台与第二竖直滑台气缸的缸体固定连接，所述第一手指气缸位于送料块的上方，所述第二竖直滑台气缸的滑台与第一手指气缸的缸体固定连接。6.根据权利要求1所述的防滑链中交叉链两端双钩的自动挂放装置，其特征在于，所述防滑链中交叉链两端双钩的自动挂放装置还包括交叉链定位机构（20），所述交叉链定位机构位于双钩挂放机构的前方，且交叉链定位机构相对设置在输送链两侧的机台上，所述交叉链定位机构包括第一安装立板（21）及第三竖直滑台气缸（22），所述第三竖直滑台气缸固定在第一安装立板的上端一侧，第三竖直滑台气缸的滑台上固定有导向块（23），所述导向块内设有导槽（24），所述导槽内设有滑块（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛银灿，骆松良，
申请(专利权)人：德清集通实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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