本实用新型专利技术公开了一种CSAR手机自动化测试装置，包括：控制系统、机台、多轴机械手、上下料组件、CCD识别工位、检测工位、定位工位、翻转组件及USB自动拔插组件；机台上设置多个检测工位，每个检测工位上设置有测量传感器，多轴机械手将手机移动至检测工位，并以不同角度和/高度作用于检测工位上，通过测量传感器测量数据并将数据传递至控制系统，由控制系统对数据进行分析，测量传感器测量检测工位上的电场值，并将电场值传输至控制系统，进而计算SAR值，本实用新型专利技术通过自动化的方式测试手机的辐射数据，比传统的测试方式更加精准。比传统的测试方式更加精准。比传统的测试方式更加精准。
【技术实现步骤摘要】
CSAR手机自动化测试装置
[0001]本技术涉及自动化设备
，更具体的说是涉及CSAR手机自动化测试装置。
技术介绍
[0002]SAR的英文全称为Specific Absorption Rate，中文一般称为“比吸收率”或者“特征吸收率”，是手机或无线产品的电磁波能量的吸收比值。其定义过程为：在外电磁场的作用下，人体内将产生感应电磁场，由于人体各种器官均为有耗介质，因此体内电磁场将会产生电流，导致吸收和耗散电磁能量。生物剂量学中就用SAR值来表征这一物理过程。而CSAR是指快速SAR测试，能够快速地进行手机电磁辐射评估。
[0003]然而在进行手机电磁辐射评估时，是需要进行长时间的测试的，并且需要对手机的不同侧面以及于人体的不同角度进行测试，传统的方式中，虽然很SAR计算方式，但是并没有一种特别好的测量方式，能够保证每次测量的高度、角度、位置等的精确度，这些也是影响测试精度的原因，并且如果直接将手机放置在测量工位上，手机无法进行角度的切换，每次切换角度或高度，需要一个辅助件才能将手机稳定；同时测试时间长、需要记录的数据多，经常会造成数据的错误；
[0004]并且一个手机需要经过好几轮的测试，通过对不同状态手机电磁辐射进行评估，那么将手机切换不同状态时，需要写入不同的程序，而在写入程序的过程中，需要将手机与写入设备进行连接，该连接是通过接口、插头连接的。
[0005]传统的技术中，上述的所有过程/步骤都是通过人工完成的，效率低，影响自动化进程以及检测进程。
[0006]有鉴于此，申请人提出了以下技术。
技术实现思路
[0007]有鉴于此，本技术提供了一种CSAR手机自动化测试装置。
[0008]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：CSAR手机自动化测试装置，包括：
[0009]控制系统，控制整机运行；机台，作为整个设备的载体，机台上设置有多个工位；多轴机械手，带动手机在各个工位上移动，多轴机械手至少为三轴机械手，且多轴机械手上设置有取料吸盘；上下料组件，包括：料架及充电机构，料架上构成手机放置的安装位，手机正确放置于安装位时充电机构对手机充电；CCD识别工位，包括：玻璃板、设置于玻璃板底部的CCD工业摄像头及测量机构；所述的多轴机械手将手机移动至玻璃板上方通过CCD工业摄像头进行图像拍摄，并将图像信息传输至控制系统进行分析，且通过所述测量机构测量手机尺寸；定位工位，设置有多个较位机构，所述的多轴机械手上设置有定位杆，通过定位杆与较位机构配合，进行位置校对；多个检测工位，每个检测工位上设置有测量传感器，多轴机械手将手机移动至检测工位，并以不同角度和/高度作用于检测工位上，通过测量传感器测
量数据并将数据传递至控制系统，由控制系统对数据进行分析；翻转组件，包括：夹紧气缸、旋转气缸以及夹具，夹具成对设置，所述的旋转气缸驱动夹具整体至少180
°
旋转，所述夹紧气缸驱动两个夹具之间相对夹紧或张开；USB自动拔插组件，包括：支架、装配于支架上的Z轴组件、插头组件、CCD组件及定位组件，插头组件上设置有可更换的插头，定位组件位于插头的前方，手机与插头连接并通过控制系统写入指令，改变手机状态。
[0010]进一步的技术方案中，所述的测量机构包括：第一U型支架及设置于第一U型支架上的一组对称的第一传感器组；所述的较位机构设置于任意一个检测工位上，包括：在X方向上较位的第一较位机构及在Y方向上较位的第二较位机构，第一较位机构和第二较位机构均包括：第二U型支架及设置于第二U型支架上的一组对称的第二传感器组；第一传感器组及第二传感器组均与控制系统通信连接。
[0011]进一步的技术方案中，所述的料架倾斜设置，且安装位与手机的侧边接触限位，手机倾斜放置于安装位上且手机的正面显露于外便于多轴机械手抓取；对应于所述的安装位设置有检测手机是否正确放置指示灯组件。
[0012]进一步的技术方案中，所述的翻转组件还包括：安装支架，所述的夹紧气缸及旋转气缸安装于安装支架上并隐藏于防护罩内；所述的夹具伸出防护罩；所述的夹具包括：第一连接臂及垂直于第一连接臂的两个第一夹持臂，两个第一夹持臂对称设置；所述的两组夹具相对应的面设置有传感器。
[0013]进一步的技术方案中，所述的定位组件通过横杆支撑位于插头的前方；所述的插头组件与CCD组件通过一滑动座共同安装于Z轴组件上，实现插头组件与CCD组件同步上下移动。
[0014]进一步的技术方案中，所述的插头组件包括：X轴组件、Y轴组件及插头安装台，Y轴组件装配于滑动座上，所述的X轴组件装配于Y轴组件上，插头安装台装配于X轴组件上，实现插头在XYZ方向上的移动；插头安装台包括：上安装台及下安装台，上安装台及下安装台组装后两者之间构成了插头固定的安装腔，插头于安装腔内与线材接通；插头从插头安装台的前端凸出。
[0015]进一步的技术方案中，所述的Z轴组件包括：轨道以及Z轴电机，所述的滑动座在Z轴电机驱动下沿轨道在Z方向移动；所述的X轴组件和Y轴组件均为丝杆组件，通过丝杆电机驱动丝杆转动，以驱动插头安装台(330)在X、Y方向上精准移动；或所述的X轴组件和Y轴组件为气缸及滑轨组件，通过气缸驱动插头安装台(330)沿滑轨在X、Y方向上移动。
[0016]进一步的技术方案中，所述的定位组件包括：上定位板、下定位板及定位电机，所述的下定位板固定安装，定位电机驱动上定位板相对下定位板移动，以执行夹持或释放动作。
[0017]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术具有以下有益技术效果：
[0018]1、本技术通过自动化的方式测试手机的辐射数据，比传统的测试方式更加精准；
[0019]2、本技术在料架上设置有充电机构，在一台手机进行检测的时候，其它的手机进行充电，确保待检测手机电量充盈，保证检测能够顺利进行；
[0020]3、本技术设置有CCD识别工位，能够对手机的正面或背面自动识别，识别后通过测量机构测量手机的尺寸，以便控制系统能够通过手机的尺寸从而计算多轴机械手移动
至检测工位的坐标位置，确保检测效果；
[0021]4、本技术设置有较位机构，该较位机构是测量当前多轴机械手的坐标，若多轴机械手出现偏移，可以通过较位机构自动补偿，确保多轴机械手正确移动；
[0022]5、本技术中设置有翻转机构，能够自动将手机180
°
翻转，并且整个翻转过程快速；
[0023]6、本技术是对手机在各种不同状态下进行测试的，那么通过USB自动拔插组件可以对手机写入不同的程序/信号，改变手机的状态，便于对不同状态下的手机进行测试。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.CSAR手机自动化测试装置，其特征在于：包括：控制系统，控制整机运行；机台，作为整个设备的载体，机台上设置有多个工位；多轴机械手，带动手机在各个工位上移动，多轴机械手至少为三轴机械手，且多轴机械手上设置有取料吸盘；上下料组件，包括：料架及充电机构，料架上构成手机放置的安装位，手机正确放置于安装位时充电机构对手机充电；CCD识别工位，包括：玻璃板、设置于玻璃板底部的用于拍摄手机图片的CCD工业摄像头及测量手机尺寸的测量机构；定位工位，设置有多个较位机构，所述的多轴机械手上设置有定位杆，通过定位杆与较位机构配合，进行位置校对；多个检测工位，每个检测工位上设置有测量传感器，多轴机械手将手机移动至检测工位，并以不同角度和/高度作用于检测工位上；翻转组件，包括：夹紧气缸、旋转气缸以及夹具，夹具成对设置，所述的旋转气缸驱动夹具整体至少180
°
旋转，所述夹紧气缸驱动两个夹具之间相对夹紧或张开；USB自动拔插组件，包括：支架、装配于支架上的Z轴组件、插头组件、CCD组件及定位组件。2.根据权利要求1所述的CSAR手机自动化测试装置，其特征在于：所述的测量机构包括：第一U型支架及设置于第一U型支架上的一组对称的第一传感器组；所述的较位机构设置于任意一个检测工位上，包括：在X方向上较位的第一较位机构及在Y方向上较位的第二较位机构，第一较位机构和第二较位机构均包括：第二U型支架及设置于第二U型支架上的一组对称的第二传感器组；第一传感器组及第二传感器组均与控制系统通信连接。3.根据权利要求1所述的CSAR手机自动化测试装置，其特征在于：所述的料架倾斜设置，且安装位与手机的侧边接触限位，手机倾斜放置于安装位上且手机的正面显露于外便于多轴机械手抓取；对应于所述的安装位设置有检测手机是否正确放置指示灯组件。4.根据权利要求1所述的CSAR手机自动化测试装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：张超，吕凌，刘纪明，张强，
申请(专利权)人：东莞市希斯贝尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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