本实用新型专利技术公开了一种采煤机摇臂采煤高度检测装置，包括固定安装在牵引部上的支撑座、固定安装在支撑座上的角度编码器和固定安装在联接架上的驱动座，驱动座与角度编码器之间通过传动机构连接，传动机构包括连杆、固定安装在连杆一端的滑块和铰接安装在连杆另一端的摇杆，驱动座上开设有与滑块相配合的滑槽，摇杆的另一端固定安装有轴套，轴套与角度编码器的检测轴固定连接。本实用新型专利技术通过传动机构能够将摇臂的上下移动运动传递并转换成角度编码器的检测轴的旋转运动，从而实现对摇臂升高角度和采煤高度进行实时检测的目的，能够保证角度编码器的检测精度，角度编码器的连接牢靠，不易松动，防护密封效果好。防护密封效果好。防护密封效果好。
【技术实现步骤摘要】
一种采煤机摇臂采煤高度检测装置
[0001]本技术属于采煤机
，具体涉及一种采煤机摇臂采煤高度检测装置。
技术介绍
[0002]智能化综采工作面采用先进的数字化控制技术，实现井下无人化工作，需要对摇臂升高角度进行实时检测，从而精确反馈采煤机的摇臂采煤高度，采煤机在井下工作的时候，由于环境恶劣、震动大，检测装置的可靠安装成为一个难题，目前常用的检测装置有两种，第一种是采用带位移编码器的油缸进行检测，第二种是在牵引部上正向安装角度编码器，在实际使用过程中，第一种检测装置中由于油缸的负载变化，会出现位移编码器频繁损坏的现象，位移编码器的连接电缆经常会受到煤块挤压而出现断裂的现象,导致位移编码器不能正常工作；第二种检测装置中会出现紧固螺栓容易松动、联轴器容易损坏的现象，导致角度编码器不能正确检测摇臂升高角度；因此，应该提供一种安装牢靠且检测精度高的采煤机摇臂采煤高度检测装置。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种采煤机摇臂采煤高度检测装置，其结构简单、设计合理，通过传动机构能够将摇臂的上下移动运动传递并转换成角度编码器的检测轴的旋转运动，从而实现对摇臂升高角度和采煤高度进行实时检测的目的，能够保证角度编码器的检测精度，角度编码器的连接牢靠，不易松动，防护密封效果好，便于推广应用。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种采煤机摇臂采煤高度检测装置，其特征在于：包括固定安装在牵引部上的支撑座、固定安装在所述支撑座上的角度编码器和固定安装在联接架上的驱动座，所述驱动座与所述角度编码器之间通过传动机构连接，所述传动机构包括连杆、固定安装在所述连杆一端的滑块和铰接安装在所述连杆另一端的摇杆，所述驱动座上开设有与所述滑块相配合的滑槽，所述摇杆的另一端固定安装有轴套，所述轴套与所述角度编码器的检测轴固定连接。
[0005]上述的一种采煤机摇臂采煤高度检测装置，其特征在于：所述支撑座包括固定安装在牵引部上的固定板和固定安装在所述固定板上固定支座，所述角度编码器固定安装在所述固定支座上。
[0006]上述的一种采煤机摇臂采煤高度检测装置，其特征在于：所述检测轴上设置有防转平面,所述轴套的轴向方向上开设有与所述检测轴相配合的安装孔，所述轴套的径向方向上设置有用于压紧在所述防转平面上的第一紧定螺钉。
[0007]上述的一种采煤机摇臂采煤高度检测装置，其特征在于：所述固定支座上固定安装有支撑套筒，所述轴套套装在所述支撑套筒内，所述支撑套筒侧壁的径向方向上开设有供摇杆穿过的第一扇形让位孔，所述支撑套筒的侧壁上开设有润滑脂容纳槽。
[0008]上述的一种采煤机摇臂采煤高度检测装置，其特征在于：所述固定板上设置有固
定套筒，所述固定支座位于所述固定套筒的内部，所述固定套筒上安装有封盖，所述封盖侧壁的径向方向上开设有供摇杆穿过的第二扇形让位孔。
[0009]上述的一种采煤机摇臂采煤高度检测装置，其特征在于：所述固定套筒与所述封盖之间的安装面的外侧套装有密封环，所述密封环的径向方向上开设有摇杆穿过孔。
[0010]上述的一种采煤机摇臂采煤高度检测装置，其特征在于：所述滑块通过第二紧定螺钉固定安装在所述连杆的一端，所述摇杆通过铰接轴铰接安装在所述连杆的另一端，所述驱动座上安装有防护罩。
[0011]本技术与现有技术相比具有以下优点：
[0012]1、本技术通过在牵引部上固定安装支撑座，在支撑座上固定安装角度编码器，通过在联接架上安装驱动座，在驱动座与角度编码器之间设置传动机构，实际使用时，当联接架随着摇臂上下移动时，会带动驱动座上下移动，通过传动机构能够将驱动座的上下移动运动传递并转换成角度编码器的检测轴的旋转运动，从而实现对摇臂升高角度和采煤高度进行实时检测的目的。
[0013]2、本技术的传动机构包括连杆、滑块和摇杆，滑块固定安装在连杆的一端，摇杆铰接安装在连杆的另一端，通过在驱动座上开设滑槽，滑块滑动安装在滑槽内，实际使用时，当驱动座上下移动时，会带动滑块在滑槽直线移动，滑块带动连杆直线移动，又由于摇杆的另一端固定安装有轴套，轴套与角度编码器的检测轴固定连接，因此，当连杆直线移动时，连杆能够带动摇杆摆动，摇杆的另一端带动轴套转动，轴套能够带动检测轴转动，整个传动过程可靠稳定，传动精度高，不需要采用联轴器，也能够实现检测轴与摇臂之间的联动，能够保证角度编码器的检测精度。
[0014]3、本技术角度编码器的连接牢靠，不易松动，防护密封效果好，同时，不会对检测轴造成损伤，使用效果好。
[0015]4、本技术结构简单、设计合理，制造成本低，便于推广应用。
[0016]综上，本技术结构简单、设计合理，通过传动机构能够将摇臂的上下移动运动传递并转换成角度编码器的检测轴的旋转运动，从而实现对摇臂升高角度和采煤高度进行实时检测的目的，能够保证角度编码器的检测精度，角度编码器的连接牢靠，不易松动，防护密封效果好，便于推广应用。
[0017]下面通过附图和实施例，对本技术做进一步的详细描述。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图。
[0019]图2为图1的A
‑
A剖视图。
[0020]图3为图2的B处放大图。
[0021]图4为图3的C
‑
C剖面图。
[0022]图5为本技术支撑套筒的结构示意图。
[0023]图6为本技术封盖的结构示意图。
[0024]附图标记说明:
[0025]1‑
1—联接架；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ1‑
2—牵引部；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ1‑
3—连接轴；
[0026]2‑
1—固定板；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2‑
2—固定支座；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2‑
3—固定套筒；
[0027]3—驱动座；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ3‑
1—滑槽；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
4—连杆；
[0028]5—滑块；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
6—摇杆；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
7—第一紧定螺钉；
[0029]8—支撑套筒；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ8‑
1—第一扇形让位孔；
ꢀꢀ8‑
2—润滑脂容纳槽；
[0030]9—轴套；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
10—封盖；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
10
‑
1—第二扇形让位孔；
[0031]11—密封环；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12—铰接轴；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
13—角度编码器；
[0032]13
‑
1—检测轴；
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14—第二紧定螺钉；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种采煤机摇臂采煤高度检测装置，其特征在于：包括固定安装在牵引部(1
‑
2)上的支撑座、固定安装在所述支撑座上的角度编码器(13)和固定安装在联接架(1
‑
1)上的驱动座(3)，所述驱动座(3)与所述角度编码器(13)之间通过传动机构连接，所述传动机构包括连杆(4)、固定安装在所述连杆(4)一端的滑块(5)和铰接安装在所述连杆(4)另一端的摇杆(6)，所述驱动座(3)上开设有与所述滑块(5)相配合的滑槽(3
‑
1)，所述摇杆(6)的另一端固定安装有轴套(9)，所述轴套(9)与所述角度编码器(13)的检测轴(13
‑
1)固定连接。2.按照权利要求1所述的一种采煤机摇臂采煤高度检测装置，其特征在于：所述支撑座包括固定安装在牵引部(1
‑
2)上的固定板(2
‑
1)和固定安装在所述固定板(2
‑
1)上固定支座(2
‑
2)，所述角度编码器(13)固定安装在所述固定支座(2
‑
2)上。3.按照权利要求1所述的一种采煤机摇臂采煤高度检测装置，其特征在于：所述检测轴(13
‑
1)上设置有防转平面,所述轴套(9)的轴向方向上开设有与所述检测轴(13
‑
1)相配合的安装孔，所述轴套(9)的径向方向上设置有用于压紧在所述防转平面上的第一紧定螺钉(7)...
【专利技术属性】
技术研发人员：马红亮，陈晓旭，刘宁，姜述栋，高志强，呼靳宏，王薇，
申请(专利权)人：西安煤矿机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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