本实用新型专利技术涉及桥梁检测设备技术领域，且公开了一种桥梁边缘检测爬行器及其移动结构和固定结构，所述的爬行器包括移动结构，所述移动结构的下侧连接有固定结构，所述移动结构包括支架一，所述支架一的上端设置有支柱一，所述支柱一的上端设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的上侧设置有限位条，所述伸缩气缸的轴端设置有限位板，所述限位板的下表面设置有支架二，所述支架二的前端设置有支撑柱，所述支撑柱的底端设置有电机。该桥梁边缘检测爬行器，通过设置有限位环，用于支撑限定支架一和伸缩气缸，伸缩气缸推动限位板，从而使伸缩气缸推动和支撑柱设置的检测仪器对桥梁边缘进行检测，达到便于使用的效果。达到便于使用的效果。达到便于使用的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种桥梁边缘检测爬行器及其移动结构和固定结构
[0001]本技术涉及桥梁检测设备
，具体为一种桥梁边缘检测爬行器及其移动结构和固定结构。
技术介绍
[0002]桥梁安全的重要性日益受到重视，对桥梁检测有效手段的需求也日益强烈。桥梁常常会出现一些机构变化引起的裂纹或其他病害，这些病害都需要仔细检查，最直观的外观检查是比较有效的方法。
[0003]但是，在检查桥梁边缘的时候，由于栏杆等遮挡物的原因，无法直接检查，只能采用手持摄像头进行检测的方法，但是这种方式不方便操作，操作人员探身检测具有危险性，同时手持检测晃动，导致检查效果差。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种桥梁边缘检测爬行器及其移动结构和固定结构，具备便于使用的优点，解决了上述
技术介绍
中提到的不便使用的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种桥梁边缘检测爬行器，包括移动结构，所述移动结构的下侧连接有固定结构；
[0006]移动结构控制设备进行移动，固定结构用于固定检测仪器。
[0007]所述移动结构包括：支架一、支柱一、伸缩气缸、限位条、限位板、支架二、支撑柱、电机和限位环，所述支架一的上端设置有支柱一，所述支柱一的上端设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的上侧设置有限位条，所述伸缩气缸的轴端设置有限位板，所述限位板的下表面设置有支架二，所述支架二的前端设置有支撑柱，所述支撑柱的底端设置有电机，所述支架一的下端设置有限位环；
[0008]限位环固定在栏杆上，用于支撑限定支架一和伸缩气缸，伸缩气缸推动限位板，限位板和支架二设置，支架二和支撑柱设置，从而使伸缩气缸推动和支撑柱设置的检测仪器对桥梁边缘进行检测，达到便于使用的效果。
[0009]所述固定结构包括：套环、套管、弧片、螺栓、定位块、凹孔和通孔，套环、套管、弧片、螺栓、定位块、凹孔和通孔：套环、套管、弧片、螺栓、定位块、凹孔和通孔，所述套环上设置有贯穿套环的套管，所述套管内部螺纹连接有螺栓，螺栓下端伸出套管后设置有弧片，所述套环右侧的上端设置有定位块，所述定位块的上表面设有凹孔，所述凹孔的左右两侧均设有通孔。
[0010]通过设置有套环，将检测仪器放置在套环内，通过螺栓使弧片固定住检测仪器，将电机的轴端伸入凹孔内，通过卡块穿过通孔固定定位块，达到固定检测仪器的效果。
[0011]优选的，所述限位条和支架一均设有螺纹孔，所述支架一和限位条的通过螺丝设置。
[0012]支架一用于呈放电机，通过螺丝穿过限位条与支架一设置，达到固定伸缩气缸的
目的。
[0013]优选的，所述支架二的上端设有两个凹口，所述凹口的内部活动连接有滚轮。
[0014]通过在支架二的内圈设置有滚轮，达到滑动的效果。
[0015]优选的，所述支柱一有两个，两个所述支柱一均呈半圆形。
[0016]优选的，所述限位环有两个，两个所述限位环的中间设置有挡板。
[0017]通过挡板卡在栏杆的支柱上，使限位环固定在栏杆上，起到限位的作用。
[0018]优选的，所述支架二的后端设置有储物箱。
[0019]通过设置有储物箱，达到储存检测仪器的效果，同时用于平衡固定结构，使检测仪器使用时更加稳定。
[0020]优选的，所述电机的轴端和定位块设置。
[0021]一种桥梁边缘检测爬行器的移动结构，包括：支架一、支柱一、伸缩气缸、限位条、限位板、支架二、支撑柱、电机和限位环，所述支架一的上端设置有支柱一，所述支柱一的上端设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的上侧设置有限位条，所述伸缩气缸的轴端设置有限位板，所述限位板的下表面设置有支架二，所述支架二的前端设置有支撑柱，所述支撑柱的底端设置有电机，所述支架一的下端设置有限位环。
[0022]一种桥梁边缘检测爬行器的固定结构，包括：套环、套管、弧片、螺栓、定位块、凹孔和通孔，套环、套管、弧片、螺栓、定位块、凹孔和通孔，所述套环上设置有贯穿套环的套管，所述套管内部螺纹连接有螺栓，螺栓下端伸出套管后设置有弧片，所述套环右侧的上端设置有定位块，所述定位块的上表面设有凹孔，所述凹孔的左右两侧均设有通孔。
[0023]与现有技术相比，本技术提供了一种桥梁边缘检测爬行器及其移动结构和固定结构，具备以下有益效果：
[0024]1、该桥梁边缘检测爬行器，通过设置有限位环固定在栏杆上，用于支撑限定支架一和伸缩气缸，伸缩气缸推动限位板，限位板和支架二设置，支架二和支撑柱设置，从而使伸缩气缸推动和支撑柱设置的检测仪器对桥梁边缘进行检测，达到便于使用的效果。
[0025]2、该桥梁边缘检测爬行器，通过设置有套环，将检测仪器放置在套环内，通过螺栓使弧片固定住检测仪器，将电机的轴端伸入凹孔内，通过卡块穿过通孔固定定位块，达到固定检测仪器的效果。
附图说明
[0026]图1为本技术结构立体示意图；
[0027]图2为本技术结构正视示意图；
[0028]图3为本技术结构固定结构立体示意图；
[0029]图4为本技术结构固定结构后视立体示意图；
[0030]图5为本技术结构左视示意图；
[0031]图6为本技术结构限位环结构示意图。
[0032]其中：1、移动结构；101、支架一；102、支柱一；103、伸缩气缸；104、限位条；105、限位板；106、支架二；107、支撑柱；108、电机；109、限位环；110、储物箱；2、固定结构；201、套环；202、套管；203、弧片；204、螺栓；205、定位块；206、凹孔；207、通孔。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]具体实施方式一
[0035]以下是一种桥梁边缘检测爬行器的具体实施方式。
[0036]请参阅图1
‑
6，一种桥梁边缘检测爬行器，包括移动结构1，移动结构1的下侧连接有固定结构2；
[0037]通过上述技术方案，移动结构1控制设备进行移动，固定结构2用于固定检测仪器。
[0038]移动结构1包括：支架一101、支柱一102、伸缩气缸103、限位条104、限位板105、支架二106、支撑柱107、电机108和限位环109，支架一101的上端设置有支柱一102，支柱一102的上端设置有伸缩气缸103，伸缩气缸103的上侧设置有限位条104，伸缩气缸103的轴端设置有限位板105，限位板105的下表面设置有支架二106，支架二106的前端设置有支撑柱107，支撑柱107的底端设置有电机108，支架一101的下端设置有限位环109；<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种桥梁边缘检测爬行器，包括移动结构（1），其特征在于：所述移动结构（1）的下侧连接有固定结构（2）；所述移动结构（1）包括：支架一（101）、支柱一（102）、伸缩气缸（103）、限位条（104）、限位板（105）、支架二（106）、支撑柱（107）、电机（108）和限位环（109），所述支架一（101）的上端设置有支柱一（102），所述支柱一（102）的上端设置有伸缩气缸（103），所述伸缩气缸（103）的上侧设置有限位条（104），所述伸缩气缸（103）的轴端设置有限位板（105），所述限位板（105）的下表面设置有支架二（106），所述支架二（106）的前端设置有支撑柱（107），所述支撑柱（107）的底端设置有电机（108），所述支架一（101）的下端设置有限位环（109）；所述固定结构（2）包括：套环（201）、套管（202）、弧片（203）、螺栓（204）、定位块（205）、凹孔（206）和通孔（207），所述套环（201）上设置有贯穿套环（201）的套管（202），所述套管（202）内部螺纹连接有螺栓（204），螺栓（204）下端伸出套管（202）后设置有弧片（203），所述套环（201）右侧的上端设置有定位块（205），所述定位块（205）的上表面设有凹孔（206），所述凹孔（206）的左右两侧均设有通孔（207）。2.根据权利要求1所述的一种桥梁边缘检测爬行器，其特征在于：所述限位条（104）和支架一（101）均设有螺纹孔，所述支架一（101）和限位条（104）的通过螺丝设置。3.根据权利要求1所述的一种桥梁边缘检测爬行器，其特征在于：所述支架二（106）的上端设有两个凹口，所述凹口的内部活动连接有滚轮。4.根据权利要求1所述的一种桥梁边缘检测爬行器，其特征在于：所述支柱一（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴恩泽，孙文，毕琳，
申请(专利权)人：黑龙江省工程质量道桥检测中心有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。