锯片磨削加工的辅助送料系统、锯片磨削系统及生产线技术方案

本实用新型专利技术涉及锯片磨削加工的辅助送料系统、锯片磨削系统及生产线，属于锯片加工技术领域。该系统包括设置在锯片磨床一侧的架体以及设置在架体顶部的桁架，架体的顶部设有毛坯搁置区和成品搁置区，桁架能够在毛坯存放区、成品存放区以及磨床加工区这三者之间移动，桁架上设有能够在竖直方向移动的支撑杆，支撑杆底部连接固定架，固定架上在支撑杆的两侧均设有吸附锯片的电磁铁。该系统可以替代人工进行锯片的上料和下料工作，减轻工作人员的劳动强度。劳动强度。劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
锯片磨削加工的辅助送料系统、锯片磨削系统及生产线


[0001]本技术属于锯片加工
，具体是锯片磨削加工的辅助送料系统、锯片磨削系统及生产线。

技术介绍

[0002]圆锯片基体是一种薄片金属件，存在批量大、品种多的生产特点。在实际锯片生产线的锯片磨削过程中，无论现有自动化改进磨床还是普通磨床的辅助工艺环节仍有不足，主要体现在仍需人工进行搬运毛坯产品来辅助上下料装置这一方面，因为目前的锯片的都是直接插在锯片托盘上的光轴堆叠放置以节省占用空间，而在对锯片进行磨削的时候需要圆锯片从托盘的光轴上取出，磨削完之后需要再将加工好的锯片再安装在托盘的光轴上，由于锯片比较薄，普通的机械手难以抓取锯片，而人工操作劳动强度大，且因为加工后的锯片边缘较为锋利容易割伤操作工。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中存在的技术问题，本技术提供了锯片磨削加工的辅助送料系统、锯片磨削系统及生产线，该系统可以替代人工进行锯片的上料和下料工作，减轻工作人员的劳动强度。
[0004]本技术提供了一种用于锯片基体磨削加工的辅助送料系统，包括设置在锯片磨床一侧的架体以及设置在架体顶部的桁架，架体的顶部设有毛坯搁置区和成品搁置区，桁架能够在毛坯存放区、成品存放区以及磨床加工区这三者之间移动，桁架上设有能够在竖直方向移动的支撑杆，支撑杆底部连接固定架，固定架上在支撑杆的两侧均设有吸附锯片的电磁铁。
[0005]进一步地，还包括运输车，所述运输车包括第一运输车和第二运输车，其中第一运输车在毛坯物料存放区和架体上毛坯搁置区之间自动移动，第二运输车在成品物料存放区和架体上成品搁置区之间自动移动。
[0006]进一步地，所述运输车上设有激光雷达和导航系统，且在架体上设有反光贴板。
[0007]进一步地，毛坯搁置区和成品搁置区均包括用于放置锯片托盘的支撑板，支撑板设有支撑锯片托盘的滚轮组件。
[0008]进一步地，在支撑板的一侧设有伸缩驱动件，伸缩驱动件的伸缩运动能够对锯片托盘进行定位和固定。
[0009]进一步地，毛坯搁置区和成品搁置区设有识别锯片托盘的托盘条码读取器。
[0010]进一步地，毛坯搁置区和成品搁置区均包括用于检测锯片托盘上是否有锯片的非接触式光电开关。
[0011]进一步地，还包括设置在架体和锯片磨床顶部的导轨梁，桁架滑动在导轨上。
[0012]进一步地，所述支撑杆滑动安装固定架内，支撑杆与固定座之间通过压缩弹簧连接。
[0013]进一步地，固定架上设有检测固定座是否到位的第一感应光电传感器以及电磁铁是否吸附住锯片的第二感应光电传感器。
[0014]本技术提供了锯片磨削系统，该系统包括上述所述的锯片磨削加工的辅助送料系统。
[0015]本技术提供了锯片生产线，该生产线包括上述所述的锯片磨削加工的辅助送料系统。
[0016]本技术的有益效果：
[0017]本技术提供的辅助传料系统可以将架体放置在锯片磨床上的磨削区一侧，在架体的毛坯搁置区放置未加工的锯片，通过桁架上的电磁铁将锯片吸附住之后送至磨床上进行加工，加工完之后，再送到架体的成品搁置区，这样通过桁架和固定架上的电磁铁的配合可以实现锯片的上料和下料过程，该系统可以替代人工进行锯片的上料和下料工作，减轻工作人员的劳动强度，为企业安全高效生产带来了良好的效果，同时利用固定架的电磁铁来吸附锯片将锯片从锯片托盘上的光轴上取出实现锯片的装载，简单方便，避免锯片割伤工作人员。
附图说明
[0018]图1为本技术实施例提供的用于锯片基体磨削加工的辅助送料系统整体结构图；
[0019]图2为本技术实施例提供的用于锯片基体磨削加工的辅助送料系统俯视结构图；
[0020]图3为本技术实施例提供的辅助送料系统中固定架的结构图。
[0021]图中：1、架体，2、支撑板，3、定位及感应组件，31、第一直线气缸，32、第二直线气缸，33、非接触式光电开关，34、托盘条码读取器，4、支撑导向组件，41、万向球轴承，5、锯片托盘，51、限位光轴，6、运输插车，61、车体总成，62、激光雷达，63、工控机，64、区域条码识别装置，65、接触开关、66、反光贴板，7、模组机械手组件，71、导轨梁，72、桁架，73、Z轴模组，74、导轨梁滑块，75、桁架滑动，76、抓取执行器，731、电磁铁，732、第一感应光电，733、第二感应光电，734、压缩弹簧，8、锯片，9、锯片磨床，91、磨床加工区。
具体实施方式
[0022]参见图1
‑
图3所示，本技术提供了一种用于锯片基体磨削加工的辅助送料系统，该系统主要包括放置在锯片磨床9一侧的架体1以及在架体1和锯片磨床9的顶部来回进行移动的桁架72。
[0023]在架体1上设有用于放置锯片托盘5的毛坯搁置区和成品搁置区，该桁架72能够在架体1的毛坯搁置区、成品搁置区以及锯床的锯片磨削加工区91这三个区域之间来回移动。
[0024]桁架72上设有支撑杆736，支撑杆736能够在桁架72上进行上下移动，在支撑杆736的底部连接有固定架735，在固定架735设有支撑杆736的两侧均设有两于吸附锯片表面的电磁铁731。
[0025]所以，本技术实施例提供的辅助传料系统可以将架体1放置在锯片磨床9上的磨削加工区91一侧，在架体1的毛坯存放区放置未加工的锯片，通过桁架72以及固定架735
上的电磁铁731的配合可以实现锯片的上料和下料过程，该系统可以替代人工进行锯片的上料和下料工作，减轻工作人员的劳动强度，同时利用固定架735的电磁铁731来吸附锯片实现实现锯片的装载，简单方便，避免锯片割伤工作人员。
[0026]具体地，如图1和图2所示，本实施例中架体1由第一架体和第二架体拼接，本实施例中第一架体用于放置毛坯，第二架体用于放置成品，毛坯搁置区放置在第一架体的顶部，成品搁置区放置在第二架体的顶部，第二架体靠近磨床的磨削加工区91。
[0027]本实施例中第一架体和第二架体在相同高度上设有一个用于放置锯片托盘5的支撑板2，同时两个架体1顶部均为镂空，且第一架体和第二架体的宽度要大于锯片的直径，这样便于桁架72从第一架体和第二架体的支撑板2上锯片从顶部取出。
[0028]参见图2所示，本实施例中第一架体和第二架体的支撑板2上设有用于支撑锯片托盘5的支撑导向组件4,其中支撑导向组件4为万向球轴承组件41，所述万向球轴承组件41分成6组，分别为底脚球轴承组件和中间球轴承组件，一般锯片托盘5的底部间隔设有三个支撑板，两端的支撑板通过底角球轴承组件支撑，中间的支撑板通过中间球轴承组件来支撑，通过这六组万向球轴承用于支撑三个支撑板的端部，这样可以保证锯片托盘5的稳定性。
[0029]假设本实施例中架体1面向运输叉车的一侧为前侧，其中支撑锯片托盘5底部两端支撑板的底角球轴承组件均包括前部球轴承或后部球轴承、底部球轴承以及侧部球轴承，其中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.锯片磨削加工的辅助送料系统，其特征在于，包括设置在锯片磨床一侧的架体以及设置在架体顶部的桁架，架体的顶部设有毛坯搁置区和成品搁置区，桁架能够在毛坯存放区、成品存放区以及磨床加工区这三者之间移动，桁架上设有能够在竖直方向移动的支撑杆，支撑杆底部连接固定架，固定架上在支撑杆的两侧均设有吸附锯片的电磁铁。2.如权利要求1所述的锯片磨削加工的辅助送料系统，其特征在于，还包括运输车，所述运输车包括第一运输车和第二运输车，其中第一运输车在毛坯物料存放区和架体上毛坯搁置区之间自动移动，第二运输车在成品物料存放区和架体上成品搁置区之间自动移动。3.如权利要求2所述的锯片磨削加工的辅助送料系统，其特征在于，所述运输车上设有激光雷达和导航系统，在架体上设有反光贴板。4.如权利要求1或2所述的锯片磨削加工的辅助送料系统，其特征在于，毛坯搁置区和成品搁置区均包括用于放置锯片托盘的支撑板，支撑板设有支撑锯片托盘的滚轮组件；在支撑板的一侧设有伸缩驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：张进生，曹天宇，张恒，王凯达，
申请(专利权)人：山东大学日照智能制造研究院，
类型：新型
国别省市：