车辆及车内料位检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及车辆散货装卸监测领域，公开了一种车辆及车内料位检测装置，包括可供车辆在下方穿行的检测架，检测架上设有用于检测车辆车厢高度的测量光幕，其发射端和接收端分别位于通行车辆两侧、顶端向上高出于车身之上，所述车厢高度指车厢上沿相对于测量光幕顶端的垂直距离；检测架上还设有用于检测车厢内料位高度的料位传感器，其位于通行车辆上方，所述料位高度指车厢内料位相对于料位传感器的垂直距离；还包括控制器和电源，测量光幕和料位传感器均通讯连接控制器、将检测数据实时传至控制器，控制器根据预设程序处理和比较，获得车辆实际载料情况。无需操作人员现场观测或远程观测，实现无人化自动检测车辆车厢高度与车内物料装载情况。与车内物料装载情况。与车内物料装载情况。

【技术实现步骤摘要】
车辆及车内料位检测装置


[0001]本技术涉及车辆散货装卸监测领域，尤其涉及一种车辆及车内料位检测装置。

技术介绍

[0002]车辆运输在散货运输中所占比重一直稳步上升，与其他运输方式相比，卡车在市内或城际间的货运运输所占比重最大，而能否便捷、快速、高质量地进行装车作业是其中一个亟需解决的问题。
[0003]在车辆装车过程中需要对车辆位置和车内物料进行检测，以确保装车作业高效、有序进行，并且，在车辆进出工作场地时，需要对车辆的高度以及车内物料情况进行检测，一方面，可防止车辆高度大于工作场地限高的车辆进入场地引发安全事故，另一方面，可避免车内物料装载过多造成运输过程中物料撒漏。
[0004]现较为常见的有两种监测方式。其一，现场观测，这种方式操作人员可快速获得车内物料情况和装车现场作业情况，但操作人员需要长时间忍受作业现场的恶劣环境，可能会危害身体健康。其二，远程观测，这种方式在现场布置摄像头，将现场情况呈现至远程监控室内的监控设备，操作人员在监控室内进行远程观测，可使操作人员远离作业现场的恶劣环境，但这种方式需要长时间面对屏幕，容易造成视觉疲劳，难以集中注意力，并且摄像头的视角有限，使得操作人员在某些时候可能会对现场情况作出误判。
[0005]以上两种方式在作业过程中都需要操作人员长时间不间断地进行观测值守，不可避免地导致操作人员长时间的重复性工作，容易产生倦怠感，工作质量难以保证，工作效率也会大幅下降。

技术实现思路

[0006]针对上述现有技术中存在的缺陷和不足，本技术提出一种车辆及车内料位检测装置，通过现场布设测量光幕和料位传感器分别检测通行车辆车厢高度和料位高度，通过控制器对检测数据进行实时处理和比较、获得车辆实际载料情况，无需操作人员现场观测或远程观测，实现无人化自动检测车辆车厢高度与车内物料装载情况。
[0007]本技术上述目的通过以下技术方案实现：
[0008]车辆及车内料位检测装置，包括可供车辆在下方穿行通过的检测架，所述检测架上设有用于检测车辆车厢高度的测量光幕，所述测量光幕的发射端和接收端分别位于通行车辆的车身两侧、且顶端向上高出于车身之上，所述车厢高度是指车厢上沿相对于测量光幕顶端的垂直距离；
[0009]所述检测架上还设有用于检测车厢内料位高度的料位传感器，所述料位传感器位于通行车辆的上方，所述料位高度是指车厢内的料位相对于料位传感器的垂直距离；
[0010]还包括控制器和电源，所述测量光幕和料位传感器均通讯连接控制器、可将检测数据实时传至控制器，所述控制器根据预设程序处理和比较接收到的车厢高度与料位高度
检测数据，从而获得车辆实际载料情况，所述电源用于给测量光幕、料位传感器及控制器供电。
[0011]进一步的，还包括网关，所述测量光幕、料位传感器及控制器分别与所述网关通讯连接，所述网关为IO
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链接主站，所述测量光幕与料位传感器采用IO_LINK通信传输检测数据至网关，所述网关将现场IO_LINK通信转换成 profinet通信、并将现场检测数据输入控制器。
[0012]优选的，所述检测架包括沿车辆通行方向前后相对设置的两个门型支撑架：即入口支撑架和出口支撑架，用以安装测量光幕，且入口支撑架和出口支撑架之间的距离小于通行车辆的车厢长度。
[0013]上述检测架，进一步的，还包括一用于安装料位传感器的安装支架，所述安装支架架设于入口支撑架和出口支撑架之间、并位于通行车辆的上方。
[0014]优选的，所述测量光幕共两套，分别为入口测量光幕和出口测量光幕，其中，所述入口测量光幕的发射端安装于入口支撑架的一侧立柱上、接收端安装于入口支撑架的另一侧立柱相同高度位置；所述出口测量光幕的发射端安装于出口支撑架的一侧立柱上、接收端安装于出口支撑架的另一侧立柱相同高度位置，所述入口测量光幕和出口测量光幕的型号、安装高度均一致。
[0015]优选的，所述料位传感器采用超声波传感器，共两个，沿车辆通行方向的纵向、横向分别错开安装于安装支架上，其中，靠近入口测量光幕的为第一超声波传感器，靠近出口测量光幕的为第二超声波传感器，所述两个超声波传感器的型号和安装高度均一致、且二者之间的横向间距小于通行车辆的车厢宽度。
[0016]优选的，所述控制器采用可编程PLC控制器。
[0017]与现有技术相比，本技术技术方案的有益效果是：
[0018]本技术通过现场布设测量光幕和料位传感器，可分别检测通行车辆车厢高度和车厢内的料位高度，通过控制器按预设程序对检测数据进行实时处理和比较、获得车辆实际载料情况，无需操作人员现场观测或远程观测，实现无人化自动检测车辆车厢高度与车内物料装载情况，避免了作业现场的恶劣环境对人员身体健康的危害，降低了人员工作强度，提升了监测可靠性和装车作业效率；并且，通过布置两套测量光幕和两个料位传感器，在物料装载过程中，对车厢内物料装载情况的监测可得到两组检测数据，通过对比分析，可进一步提升监测的可靠性；另外，根据测量光幕的尺寸和料位传感器的有效检测距离，可在一定范围内适应不同型号的车辆检测需求，适用广。
[0019]本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0020]图1本实施例的车辆及车内料位检测装置主视示意图；
[0021]图2本实施例的车辆及车内料位检测装置侧视示意图；
[0022]图3本实施例的车辆及车内料位检测装置俯视示意图；
[0023]图4本实施例的车辆及车内料位检测装置检测流程示意图；
[0024]图中：入口支撑架11、出口支撑架12、安装支架13、入口测量光幕21、出口测量光幕
22、第一超声波传感器31、第二超声波传感器32、通行车辆4。
具体实施方式
[0025]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
[0026]为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；
[0027]对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术的具体含义。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]下面结合附图和实施例对本技术的技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.车辆及车内料位检测装置，其特征在于，包括可供车辆在下方穿行通过的检测架，所述检测架上设有用于检测车辆车厢高度的测量光幕，所述测量光幕的发射端和接收端分别位于通行车辆的车身两侧、且顶端向上高出于车身之上，所述车厢高度是指车厢上沿相对于测量光幕顶端的垂直距离；所述检测架上还设有用于检测车厢内料位高度的料位传感器，所述料位传感器位于通行车辆的上方，所述料位高度是指车厢内的料位相对于料位传感器的垂直距离；还包括控制器和电源，所述测量光幕和料位传感器均通讯连接控制器、可将检测数据实时传至控制器，所述控制器根据预设程序处理和比较接收到的车厢高度与料位高度检测数据，从而获得车辆实际载料情况，所述电源用于给测量光幕、料位传感器及控制器供电。2.根据权利要求1所述的车辆及车内料位检测装置，其特征在于，还包括网关，所述测量光幕、料位传感器及控制器分别与所述网关通讯连接，所述网关为IO
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链接主站，所述测量光幕与料位传感器采用IO_LINK通信传输检测数据至网关，所述网关将现场IO_LINK通信转换成profinet通信、并将现场检测数据输入控制器。3.根据权利要求1所述的车辆及车内料位检测装置，其特征在于，所述检测架包括沿车辆通行方向前后相对设置的两个门型支撑架...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘千波，刘子彬，杨尚帮，司徒选，黄天放，元少麟，陈学文，周俊文，惠刚刚，张远明，田博，何朋，
申请(专利权)人：广州港股份有限公司，
类型：新型
国别省市：