本发明专利技术公开了一种地铁乘客应急逃生引导方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取故障列车周围环境的第一图像信息，根据第一图像信息确定故障列车的第一位置信息；根据第一位置信息确定故障列车所处的站台区域，并确定站台区域的安全出口的第二位置信息；获取站台区域的三维空间场景信息，根据第一位置信息、第二位置信息以及三维空间场景信息进行三维空间路径规划，生成应急逃生路径信息；根据应急逃生路径信息确定对应路段的多个应急导向指示灯，并通过多个应急导向指示灯对地铁乘客进行逃生引导。本发明专利技术提高了人员疏散和应急逃生的效率，降低了地铁应急管理成本，一定程度上减少了次生事故的发生概率，可广泛应用于轨道交通技术领域。交通技术领域。交通技术领域。
【技术实现步骤摘要】
地铁乘客应急逃生引导方法、系统、装置及存储介质
[0001]本专利技术涉及轨道交通
，尤其是一种地铁乘客应急逃生引导方法、系统、装置及存储介质。
技术介绍
[0002]现如今地铁使用率高、人流量大，设备使用年份过久、未检修到位或在岗人员的疏忽都有可能导致地铁各类事故的发生，造成人员伤亡和设备损坏，而城市轨道交通线路复杂，事故发生后救援困难大，如果应急处理手段不足将会带来巨大危害。地铁隧道具有较高的封闭性，在列车故障异常停驶时，如何保证全部乘客在规定时间内转移到安全位置，降低次生事故发生的概率成为亟需解决的问题。
[0003]现有技术中，通常是通过站台工作人员进行人员疏散和逃生指引，不仅需要耗费较多人力，而且效率低下，往往无法顾及到所有待疏散乘客，容易引起人员恐慌，不利于乘客的应急逃生。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于至少一定程度上解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本专利技术实施例的一个目的在于提供一种地铁乘客应急逃生引导方法，该方法提高了人员疏散和应急逃生的效率，降低了地铁应急管理成本，一定程度上减少了次生事故的发生概率。
[0006]本专利技术实施例的另一个目的在于提供一种地铁乘客应急逃生引导系统。
[0007]为了达到上述技术目的，本专利技术实施例所采取的技术方案包括：
[0008]第一方面，本专利技术实施例提供了一种地铁乘客应急逃生引导方法，包括以下步骤：
[0009]获取故障列车周围环境的第一图像信息，根据所述第一图像信息确定所述故障列车的第一位置信息；
[0010]根据所述第一位置信息确定所述故障列车所处的站台区域，并确定所述站台区域的安全出口的第二位置信息；
[0011]获取所述站台区域的三维空间场景信息，根据所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述三维空间场景信息进行三维空间路径规划，生成应急逃生路径信息；
[0012]根据所述应急逃生路径信息确定对应路段的多个应急导向指示灯，并通过多个所述应急导向指示灯对地铁乘客进行逃生引导。
[0013]进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述获取故障列车周围环境的第一图像信息，根据所述第一图像信息确定所述故障列车的第一位置信息这一步骤，其具体包括：
[0014]当列车中控系统检测到所述故障列车发生异常停驶，通过设置在所述故障列车车身的红外摄像头获取所述故障列车周围环境的第一图像信息；
[0015]对所述第一图像信息进行图像识别，识别出预设在地铁隧道两侧的标识信息；
[0016]根据所述标识信息确定所述故障列车的第一位置信息。
[0017]进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述根据所述第一位置信息确定所述故障列车所处的站台区域这一步骤，其具体为：
[0018]根据所述第一位置信息在预设的地铁行驶路径中进行定位，确定所述故障列车所处的站台区域。
[0019]进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述获取所述站台区域的三维空间场景信息，根据所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述三维空间场景信息进行三维空间路径规划，生成应急逃生路径信息这一步骤，其具体包括：
[0020]获取所述站台区域的三维空间场景信息，对所述三维空间场景信息进行空间等分处理得到空间栅格地图；
[0021]根据所述第一位置信息在所述空间栅格地图上确定起始点，并根据所述第二位置信息在所述空间栅格地图上确定目标点；
[0022]通过蚁群算法确定所述起始点到所述目标点的最优路径的多个路径点，进而根据多个所述路径点生成应急逃生路径信息。
[0023]进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述应急导向指示灯设置在列车车身、地铁隧道以及站台内，所述应急导向指示灯用于指示当前位置的应急逃生方向。
[0024]进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述地铁乘客应急逃生引导方法还包括以下步骤：
[0025]获取所述故障列车内的第一视频信息，根据所述第一视频信息确定待疏散人数，进而根据所述待疏散人数和所述应急逃生路径信息预测疏散时间。
[0026]进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述地铁乘客应急逃生引导方法还包括以下步骤：
[0027]检测所述故障列车的应急救援柜中的应急物品信息，根据所述应急物品信息启动相应的应急救援指示灯。
[0028]第二方面，本专利技术实施例提供了一种地铁乘客应急逃生引导系统，包括：
[0029]第一位置信息确定模块，用于获取故障列车周围环境的第一图像信息，根据所述第一图像信息确定所述故障列车的第一位置信息；
[0030]第二位置信息确定模块，用于根据所述第一位置信息确定所述故障列车所处的站台区域，并确定所述站台区域的安全出口的第二位置信息；
[0031]应急逃生路径信息生成模块，用于获取所述站台区域的三维空间场景信息，根据所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述三维空间场景信息进行三维空间路径规划，生成应急逃生路径信息；
[0032]逃生引导模块，用于根据所述应急逃生路径信息确定对应路段的多个应急导向指示灯，并通过多个所述应急导向指示灯对地铁乘客进行逃生引导。
[0033]第三方面，本专利技术实施例提供了一种地铁乘客应急逃生引导装置，包括：
[0034]至少一个处理器；
[0035]至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
[0036]当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器实现上述的一种地铁乘客应急逃生引导方法。
[0037]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器
可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行上述的一种地铁乘客应急逃生引导方法。
[0038]本专利技术的优点和有益效果将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到：
[0039]本专利技术实施例获取故障列车周围环境的第一图像信息，根据第一图像信息确定该故障列车的第一位置信息，从而确定故障列车所处的站台区域，进而确定安全出口的第二位置信息，然后根据站台区域的三维空间场景信息进行三维空间路径规划，生成应急逃生路径信息，根据该应急逃生信息确定需要使用的应急导向指示灯，通过该应急导向指示灯即可实现对地铁乘客的逃生引导。本专利技术实施例通过三维空间路径规划生成应急逃生路径，并通过应急导向指示灯进行逃生指引，使得应急逃生路径更加直观，减轻了地铁乘客和工作人员的心理压力，提高了人员疏散和应急逃生的效率，降低了地铁应急管理成本，一定程度上减少了次生事故的发生概率。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面对本专利技术实施例中所需要使用的附图作以下介绍，应当理解的是，下面介绍中的附图仅仅为了方便清晰表述本专利技术的技术方案中的部分实施例，对于本领域的技术人员来说，在无需付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取到其他附图。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种地铁乘客应急逃生引导方法，其特征在于，包括以下步骤：获取故障列车周围环境的第一图像信息，根据所述第一图像信息确定所述故障列车的第一位置信息；根据所述第一位置信息确定所述故障列车所处的站台区域，并确定所述站台区域的安全出口的第二位置信息；获取所述站台区域的三维空间场景信息，根据所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述三维空间场景信息进行三维空间路径规划，生成应急逃生路径信息；根据所述应急逃生路径信息确定对应路段的多个应急导向指示灯，并通过多个所述应急导向指示灯对地铁乘客进行逃生引导。2.根据权利要求1所述的一种地铁乘客应急逃生引导方法，其特征在于，所述获取故障列车周围环境的第一图像信息，根据所述第一图像信息确定所述故障列车的第一位置信息这一步骤，其具体包括：当列车中控系统检测到所述故障列车发生异常停驶，通过设置在所述故障列车车身的红外摄像头获取所述故障列车周围环境的第一图像信息；对所述第一图像信息进行图像识别，识别出预设在地铁隧道两侧的标识信息；根据所述标识信息确定所述故障列车的第一位置信息。3.根据权利要求1所述的一种地铁乘客应急逃生引导方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息确定所述故障列车所处的站台区域这一步骤，其具体为：根据所述第一位置信息在预设的地铁行驶路径中进行定位，确定所述故障列车所处的站台区域。4.根据权利要求1所述的一种地铁乘客应急逃生引导方法，其特征在于，所述获取所述站台区域的三维空间场景信息，根据所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述三维空间场景信息进行三维空间路径规划，生成应急逃生路径信息这一步骤，其具体包括：获取所述站台区域的三维空间场景信息，对所述三维空间场景信息进行空间等分处理得到空间栅格地图；根据所述第一位置信息在所述空间栅格地图上确定起始点，并根据所述第二位置信息在所述空间栅格地图上确定目标点；通过蚁群算法确定所述起始点到所述目标点的最优路径的多个路径点，进而根据多个所述路径点生成应急逃生路径...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾光，佟景泉，江嘉琪，万敏华，温昊聪，贾文豪，
申请(专利权)人：广东交通职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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