一种新型数字化栅栏式种植导板的制作方法技术

本发明专利技术公开了一种新型数字化栅栏式种植导板的制作方法，属于种植导板制作技术领域。本发明专利技术制作方法包括数据采集、数据拟合、设计种植体、设计套孔、设计栅栏式种植导板、3D打印和制成成品步骤。其中在设计栅栏式种植导板步骤中采用PlastyCAD软件，在工作侧的三维数据STL文件中填满工作侧的牙齿倒凹，在套孔的STL文件中根据需要种植牙的位置在相邻侧牙龈组织处框选，通过相邻牙齿横跨相连接，生成栅栏式的种植导板STL文件。通过本发明专利技术制作的栅栏式种植导板，可以使术区充分暴露，容易在口内就位，无倒凹，容易出水，不产热，确保手术及后期修复的成功。本发明专利技术的数字化栅栏式种植导板制作是全球口腔界探索的重要课题和未来口腔诊疗发展的方向，代表了现代数字化医疗技术的顶尖水平，令口腔种植更快捷、更精确、更安全。更安全。更安全。

【技术实现步骤摘要】
一种新型数字化栅栏式种植导板的制作方法


[0001]本专利技术涉及种植导板制作
，具体涉及一种新型数字化栅栏式种植导板的制作方法，主要应用于口腔种植需要整合软硬组织数据，并进行术前规划、精确预测手术结果的病例。

技术介绍

[0002]传统的种植手术需要术者根据颌骨的骨质量和解剖结构来设计种植体植入的角度和位置，一般需在手术中翻开黏骨膜瓣后评估确定再进行手术。近年来微创不翻瓣牙种植技术以其可以减轻患者对种植手术的恐惧心理，减少术中出血，缩短手术时间，减轻术后肿胀、疼痛、不适，减少术后感染风险，降低牙槽骨吸收，避免切口瘢痕有利于软组织美学效果恢复等优势被广泛采用。传统种植牙中，在非直视情况下手术对医生来说挑战极大，没有有效仪器设备的辅助，单纯依靠医生的感觉经验以人工目测的方式确定人工牙根的位置，以盲种的方式进行种植牙加大了手术的风险。而种植导板的应用使得微创不翻瓣手术成为了可能。
[0003]种植导板是术前对患者所有信息判读后进行设计，帮助在手术过程中精确定位，减小手术误差的信息载体。目前种植导板应用主要在部分骨量不足或离重要解剖结构距离较近的单颗或多颗牙种植、前牙美学区单颗或多颗牙列缺损、半口牙列缺失或全牙列缺失进行种植固定义齿修复的患者。种植手术过程中，将种植体植入到理想的位置、最大限度地利用骨量并且确保不伤及邻近的重要组织结构是种植的目标。种植导板可将设计的种植体精确地定位于颌骨内，调节上部结构，为后期修复的功能与美学效果提供保证。种植导板的应用降低患者损伤、简化手术复杂程度，提高种植修复的精确度，极大地推动了种植技术的发展。
[0004]目前传统的种植导板仍存在以下若干问题：(1)就位问题：在使用种植导板的时候，种植导板的就位问题相当关键，特别是牙支撑导板，牙的倒凹会造成导板就位产生误差，术中将种植导板在口内就位时，需通过观察使种植导板基托内表面与牙体硬组织表面、黏膜软组织表面高度贴合；由于传统种植导板对视线的阻挡，医生难以观察到就位状态，若种植导板未完全就位稳定，轻微移动就会使得定位不准产生误差；种植导板就位不良可导致穿孔、牙槽嵴骨裂、种植位置改变，影响上部修复体的修复，导致种植失败；(2)冷却问题：种植牙术中需不间断地用冷却液进行冲洗，起到局部冷却作用，减少组织损伤；由于传统种植导板设计时覆盖在口腔内，术中由于种植导板的阻挡，手术时冷却液软管冲出的冷却液无法顺利进入到种植区域，不能完全满足冷却需求；部分种植导板设计时会在导板套环四周开冷却窗口，冷却液通过冷却窗口进入种植区域，实际种植时由于种植导板与口内牙龈贴合，因此此种方法冷却液依然很难进入到种植区；(3)积热问题：工具高速旋转时产生大量的热量，如若冷却不足可能引起骨灼伤，最终导致手术失败；(4)排水问题：由于种植导板的阻挡，不利于口腔内冷却液、血水和碎屑的吸出。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种新型数字化栅栏式种植导板的制作方法，本专利技术的数字化种植导板制作方法是基于数字化数据，通过专业的种植软件设计，结合快速成型技术制作栅栏式种植导板，本专利技术优化了栅栏式种植导板的设计工序，可以降低医疗成本，提高手术精度，由此制作而成的栅栏式种植导板具有容易就位、无倒凹、容易出水、不产热的优点。
[0006]为了实现本专利技术的目的，本专利技术所采用的技术方案为：
[0007]一种新型数字化栅栏式种植导板的制作方法，应用于具备牙缺失的患者的数字化种植导板制作；制作方法包括：
[0008]数据采集：获取包括锥形束CBCT拍摄的DICOM文件、口扫或模型扫描获取的工作侧的三维数据STL文件、对颌的三维数据STL文件、咬合关系的三维数据STL文件；
[0009]数据拟合：将工作侧的三维数据STL文件和锥形束CBCT拍摄的DICOM文件进行数据拟合匹配处理，得到需要种植牙位、牙龈软组织、骨组织三者的位置和关系；
[0010]设计种植体：在数据拟合匹配处理的文件中模拟设计种植体植入的三维位置关系；
[0011]设计套孔：根据模拟种植体的位置设计种植体上部种植导板套孔的位置，生成套孔的STL文件；
[0012]设计栅栏式种植导板：在工作侧的三维数据STL文件中填满工作侧的牙齿倒凹；在套孔的STL文件中，根据需要种植牙的位置在相邻侧牙龈组织处框选，通过相邻牙齿横跨相连接，生成栅栏式的种植导板STL文件；
[0013]3D打印：将栅栏式的种植导板STL文件导入3D打印的排版软件中，导板的套孔垂直朝下，添加支撑杆和短横杆，进行3D打印；
[0014]制成成品：将打印后的导板去除支撑杆、光照、打磨抛光后，在套孔位置插入金属导环，制作完成。
[0015]进一步的，所述数据拟合步骤中，数据拟合匹配处理的原则是令待拟合的两个数据中的硬组织牙齿位置相同且清晰。
[0016]进一步的，所述设计套孔步骤中，种植体的颈部距离套孔的顶部固定10mm，孔的直径为5.5mm，孔高度为4mm，套孔的厚度为5mm，如果有两颗或者两颗以上的套孔则通过连接板相连。
[0017]进一步的，所述数据拟合、设计种植体、设计套孔步骤采用3Shape Dental System软件。
[0018]进一步的，所述设计栅栏式种植导板步骤采用PlastyCAD软件；在PlastyCAD软件中，选择Create Model功能，在工作侧的三维数据STL文件中填满工作侧的牙齿倒凹；选择Curves功能，在套孔的STL文件中制作栅栏式种植导板；选择Remove intersections with功能，生成栅栏式的种植导板STL文件。
[0019]进一步的，所述设计栅栏式种植导板步骤中，填满工作侧的牙齿倒凹的方向是从牙合平面向下，在牙齿的颊舌侧均分。
[0020]进一步的，所述设计栅栏式种植导板步骤中，框选范围在需种植牙前后2～3个牙位，横跨的连接杆为3～4mm。
[0021]进一步的，所述制成成品步骤中，插入的金属导环的内径为4.8mm，外径为5.5mm，高度为4mm。
[0022]本专利技术的有益效果在于：
[0023]本专利技术借助CBCT和3D扫描获取三维数据，采用导板设计软件3Shape Dental System和PlastyCAD精准设计种植导板，精确控制种植导板的套孔、栅栏的位置、方向、长度、直径等，最后采用3D打印技术制作出栅栏式种植导板。本专利技术制作的栅栏式种植导板，可以使术区充分暴露，容易在口内就位，无倒凹，冷却水可顺利进入术区，且容易出水，不产热，从而确保手术及后期修复的成功。本专利技术的数字化栅栏式种植导板制作是全球口腔界探索的重要课题和未来口腔诊疗发展的方向，代表了现代数字化医疗技术的顶尖水平，让口腔种植能更快捷、更精确、更安全。
附图说明
[0024]图1为本申请实施例中拍摄锥形束CBCT导出的DICOM文件的示意图；
[0025]图2为本申请实施例中3D扫描获得的工作侧的三维数据STL文件的示意图；
[0026]图3为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型数字化栅栏式种植导板的制作方法，其特征在于，应用于具备牙缺失的患者的数字化种植导板制作；所述制作方法包括：数据采集：获取包括锥形束CBCT拍摄的DICOM文件、口扫或模型扫描获取的工作侧的三维数据STL文件、对颌的三维数据STL文件、咬合关系的三维数据STL文件；数据拟合：将工作侧的三维数据STL文件和锥形束CBCT拍摄的DICOM文件进行数据拟合匹配处理，得到需要种植牙位、牙龈软组织、骨组织三者的位置和关系；设计种植体：在数据拟合匹配处理的文件中模拟设计种植体植入的三维位置关系；设计套孔：根据模拟种植体的位置设计种植体上部种植导板套孔的位置，生成套孔的STL文件；设计栅栏式种植导板：在工作侧的三维数据STL文件中填满工作侧的牙齿倒凹；在套孔的STL文件中，根据需要种植牙的位置在相邻侧牙龈组织处框选，通过相邻牙齿横跨相连接，生成栅栏式的种植导板STL文件；3D打印：将栅栏式的种植导板STL文件导入3D打印的排版软件中，导板的套孔垂直朝下，添加支撑杆和短横杆，进行3D打印；制成成品：将打印后的导板去除支撑杆、光照、打磨抛光后，在套孔位置插入金属导环，制作完成。2.根据权利要求1所述的制作方法，其特征在于，所述数据拟合步骤中，数据拟合匹配处理的原则是令待拟合的两个数据中的硬组织牙齿位置相同且清晰。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱房勇，高宇峰，张秋香，
申请(专利权)人：江南大学附属医院，
类型：发明
国别省市：