往复送料装置及电池壳体加工系统制造方法及图纸

本申请涉及领域，尤其是涉及往复送料装置及电池壳体加工系统，其包括主滑移架、夹持组件、夹持驱动机构和往复驱动机构，主滑移架包括两组平行设置的滑杆和设于滑杆下方的滑移件，两组滑杆的排布方向垂直于处理工序排布方向；滑移件用于与机架滑移连接且滑移方向平行于处理工序排布方向，滑杆与滑移件滑移连接且滑移方向垂直于处理工序排布方向；夹持组件有多组，每组夹持组件包括两个相配合的夹持件，两个夹持件一一对应地连接于两组滑杆；夹持驱动机构用于驱使滑移件带动两组滑杆相互靠近或远离，往复驱动机构用于驱使两组滑杆沿自身长度方向移动。本申请制造、维护成本低且结构简单稳定的效果。简单稳定的效果。简单稳定的效果。

【技术实现步骤摘要】
往复送料装置及电池壳体加工系统


[0001]本申请涉及领域，尤其是涉及往复送料装置及电池壳体加工系统。

技术介绍

[0002]目前大部分工件的加工过程均会包括多个处理工序，例如在电池壳体成型后的切边过程中，通常会包括第一次整平、第一次切边、第二次切边和第二次整平。在实际设置时，相邻两个处理工序之间通常为等距设置，从而可设置往复送料装置将工件在相邻两个处理工序之间进行送料。
[0003]相关技术中，往复送料装置主要包括滑移连接于机架的输送架、设于输送架上的多个夹持机构和用于驱使输送架往复移动的往复驱动机构。其中，输送架的方向与处理工序排布方向一致，且在往复驱动机构的驱动作用下，输送架每次移动的距离与相邻两个处理工序之间的间距相适配；同时，夹持机构的数量与处理工序的数量相适配，相邻两夹持机构的间距适配于相邻两处理工序的间距。
[0004]每个夹持机构中均设置有动力源，以使得夹持机构能够对工件进行夹紧与松开，且在实际夹持输送时，还需要控制所有夹持机构中的动力源同步工作，才能实现夹持动作的同步，这使得整个往复送料装置的成本相对较高。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种往复送料装置，其特征在于：包括主滑移架(1)、夹持组件、夹持驱动机构(3)和往复驱动机构(4)，所述主滑移架(1)包括两组平行设置的滑杆(11)和设于滑杆(11)下方的滑移件(12)，两组所述滑杆(11)的排布方向垂直于处理工序排布方向；所述滑移件(12)用于与机架(6)滑移连接且滑移方向平行于处理工序排布方向，所述滑杆(11)与滑移件(12)滑移连接且滑移方向垂直于处理工序排布方向；所述夹持组件有多组，每组所述夹持组件包括两个相配合的夹持件(2)，两个所述夹持件(2)一一对应地连接于两组滑杆(11)；所述夹持驱动机构(3)用于驱使滑移件(12)带动两组滑杆(11)相互靠近或远离，所述往复驱动机构(4)用于驱使两组滑杆(11)沿自身长度方向移动。2.根据权利要求1所述的往复送料装置，其特征在于：所述夹持驱动机构(3)包括动力组件(31)和伺服电机(33)，所述动力组件(31)包括转动连接于机架(6)的摆臂(311)和两个连杆(312)，所述伺服电机(33)用于驱使摆臂(311)转动；两个所述连杆(312)的一端铰接于摆臂(311)且两个铰接点相对于摆臂(311)转轴对称，两个所述连杆(312)的另一端一一对应地铰接于两个滑移件(12)，所述摆臂(311)转轴处于两个滑移件(12)中心连线的中间位置。3.根据权利要求2所述的往复送料装置，其特征在于：一组所述滑杆(11)下方连接的滑移件(12)至少有两个，所述动力组件(31)的数量与单根滑杆(11)下方的滑移件(12)数量相同且一一对应，且所述夹持驱动机构(3)还包括用于将伺服电机(33)的动力传递至所述动力组件(31)中摆臂(311)上的联动组件(32)。4.根据权利要求3所述的往复送料装置，其特征在于：所述联动组件(32)包括联动臂(321)、调节臂(322)和联动杆(323)，所述联动臂(321)的数量与摆臂(311)数量相同，且所述联动臂(321)互相...

【专利技术属性】
技术研发人员：李贵高，
申请(专利权)人：深圳市元博智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：