本申请涉及安检领域，特别是涉及一种闸翼转向学习方法、系统、闸机、计算机设备和存储介质，方法包括：获取所述电机在不通电时，所述位置传感器的第一数值以及所述闸翼的初始状态；获取所述电机按照第一转向转动以控制所述闸翼达到第一状态时，所述位置传感器的第二数值；获取所述电机按照与第一转向相反的第二方向转动以控制所述闸翼达到第二状态时，所述位置传感器的第三数值；基于所述第一数值、第二数值、第三数值以及所述闸翼的初始状态，确定所述闸翼的状态所对应的电机转向。本发明专利技术根据第一数值、第二数值、第三数值以及闸翼的初始状态，就可以确定闸翼的状态所对应的电机转向，从而实现闸翼转向的学习，不需要通过人为设置，更加的方便。更加的方便。更加的方便。
【技术实现步骤摘要】
闸翼转向学习方法、系统、闸机、计算机设备和存储介质
[0001]本申请涉及安检领域，特别是涉及一种闸翼转向学习方法、系统、闸机、计算机设备和存储介质。
技术介绍
[0002]目前闸机(又称剪式闸门)的应用越来越广泛，如地铁站出入通道、海关出入通道、旅游景点的出入口、大型商场及单位员工出入口，相关人员持有效卡在机器刷卡区刷卡，若刷卡有效，闸机将会自动开闸，允许人员通行，通过通道后，闸机将会自动关闸。闸机包括闸翼、与闸翼连接的用于控制闸翼转动的电机，电机输出轴与闸翼安装方向垂直设置，电机可以安装在闸翼的两侧，电机的安装方向不同会导致控制闸翼开门或关门所对应的电机的转向不同。
[0003]在现有技术中，需要人为确定电机的安装方向来对电机的转向进行设置，才能实现闸翼开门或关门的控制。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种闸翼转向学习方法、系统、闸机、计算机设备和存储介质。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提出一种闸翼转向学习方法，应用于闸机，所述闸机包括闸翼、与所述闸翼连接的用于控制所述闸翼转动的电机以及用于获取所述电机的转动位置的位置传感器，所述方法包括：
[0006]获取所述电机在不通电时，所述位置传感器的第一数值以及所述闸翼的初始状态；
[0007]获取所述电机按照第一转向转动以控制所述闸翼达到第一状态时，所述位置传感器的第二数值；
[0008]获取所述电机按照与第一转向相反的第二方向转动以控制所述闸翼达到第二状态时，所述位置传感器的第三数值；
[0009]基于所述第一数值、第二数值、第三数值以及所述闸翼的初始状态，确定所述闸翼的状态所对应的电机转向。
[0010]在一实施例中，所述基于所述第一数值、第二数值、第三数值以及所述闸翼的初始状态，确定所述闸翼的状态所对应的电机的转向包括：
[0011]基于所述第二数值和所述第三数值分别与所述第一数值的接近程度、以及所述闸翼的初始状态，确定所述闸翼的状态所对应的电机转向。
[0012]在一实施例中，所述基于所述第二数值和所述第三数值分别与所述第一数值的接近程度、以及所述闸翼的初始状态，确定所述闸翼的状态所对应的电机转向包括：
[0013]若初始状态为开门状态，且所述第二数值与所述第一数值的差值的绝对值小于所述第三数值与所述第一数值的差值的绝对值，则确定所述闸翼的第一状态为开门状态且开
门状态所对应的电机转向为第一转向，及所述闸翼的第二状态为关门状态且关门状态所对应的电机转向为第二转向；
[0014]若初始状态为开门状态，且所述第二数值与所述第一数值的差值的绝对值大于所述第三数值与所述第一数值的差值的绝对值，则确定所述闸翼的第二状态为开门状态且开门状态所对应的电机转向为第二转向，及所述闸翼的第一状态为关门状态且关门状态所对应的电机转向为第一转向；
[0015]若初始状态为关门状态，且所述第二数值与所述第一数值的差值的绝对值小于所述第三数值与所述第一数值的差值的绝对值，则确定所述闸翼的第一状态为关门状态且关门状态所对应的电机转向为第一转向，及所述闸翼的第二状态为开门状态且开门状态所对应的电机转向为第二转向；
[0016]若初始状态为关门状态，且所述第二数值与所述第一数值的差值的绝对值大于所述第三数值与所述第一数值的差值的绝对值，则确定所述闸翼的第二状态为关门状态且关门状态所对应的电机转向为第二转向，及所述闸翼的第一状态为开门状态且开门状态所对应的电机转向为第一转向。
[0017]在一实施例中，所述方法还包括：基于所述闸翼的状态所对应的电机转向，确定所述闸翼的状态所对应的电机转动位置。
[0018]在一实施例中，所述基于所述闸翼的状态所对应的电机转向，确定所述闸翼的状态所对应的电机转动位置包括：
[0019]若开门状态对应第一转向，则开门状态所对应的电机转动位置为第二数值所对应的位置；
[0020]若开门状态对应第二转向，则开门状态所对应的电机转动位置为第三数值所对应的位置；
[0021]若关门状态对应第一转向，则关门状态所对应的电机转动位置为第二数值所对应的位置；
[0022]若关门状态对应第二转向，则关门状态所对应的电机转动位置为第三数值所对应的位置。
[0023]在一实施例中，所述方法还包括：基于所述第二数值与所述第三数值的差值，确定所述第二数值与所述第三数值的获取是否正确。
[0024]在一实施例中，所述基于所述第二数值与所述第三数值的差值，确定所述第二数值与所述第三数值的获取是否正确包括：
[0025]若所述第二数值与所述第三数值的差值的绝对值大于设定的阈值，则确定所述第二数值与所述第三数值的获取正确；
[0026]若所述第二数值与所述第三数值的差值的绝对值小于设定的阈值，则确定所述第二数值与所述第三数值的获取不正确；
[0027]其中，所述阈值由所述闸翼处于开门状态和关门状态时，所对应的位置传感器的数值所确定。
[0028]第二方面，本专利技术实施例提出一种闸翼转向学习系统，应用于闸机，所述闸机包括闸翼、与所述闸翼连接的用于控制所述闸翼转动的电机以及用于获取所述电机的转动位置的位置传感器，所述系统包括：
[0029]第一获取模块，用于获取所述电机在不通电时，所述位置传感器的第一数值以及所述闸翼的初始状态；
[0030]第二获取模块，用于获取所述电机按照第一转向转动以控制所述闸翼达到第一状态时，所述位置传感器的第二数值；
[0031]第三获取模块，用于获取所述电机按照与第一转向相反的第二方向转动以控制所述闸翼达到第二状态时，所述位置传感器的第三数值；
[0032]确定模块，用于基于所述第一数值、第二数值、第三数值以及所述闸翼的初始状态，确定所述闸翼的状态所对应的电机转向。
[0033]第四方面，本专利技术实施例提出一种闸机，包括闸翼、与所述闸翼连接的用于控制所述闸翼转动的电机、用于获取所述电机的转动位置的位置传感器以及与所述位置传感器连接的如第二方面所述的闸翼转向学习系统。
[0034]第四方面，本专利技术实施例提出一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行第一方面所述的步骤。
[0035]第五方面，本专利技术实施例提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面所述的步骤。
[0036]上述方法、系统、闸机、计算机设备和存储介质，根据第一数值、第二数值、第三数值以及闸翼的初始状态，就可以确定闸翼的状态所对应的电机转向，从而实现闸翼转向的学习，不需要通过人为设置，更加的方便。
附图说明
[0037]图1为一示例实施例中闸翼处于关门状态时闸机的结构示意图；
[0038]图2为一示例实施例中闸翼处于开门状态时闸机的结构示意图；
[0039]图3为电机按不同位置方向安装的闸机的俯视示意图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种闸翼转向学习方法，应用于闸机，所述闸机包括闸翼、与所述闸翼连接的用于控制所述闸翼转动的电机以及用于获取所述电机的转动位置的位置传感器，其特征在于，所述方法包括：获取所述电机在不通电时，所述位置传感器的第一数值以及所述闸翼的初始状态；获取所述电机按照第一转向转动以控制所述闸翼达到第一状态时，所述位置传感器的第二数值；获取所述电机按照与第一转向相反的第二方向转动以控制所述闸翼达到第二状态时，所述位置传感器的第三数值；基于所述第一数值、第二数值、第三数值以及所述闸翼的初始状态，确定所述闸翼的状态所对应的电机转向。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一数值、第二数值、第三数值以及所述闸翼的初始状态，确定所述闸翼的状态所对应的电机的转向包括：基于所述第二数值和所述第三数值分别与所述第一数值的接近程度、以及所述闸翼的初始状态，确定所述闸翼的状态所对应的电机转向。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二数值和所述第三数值分别与所述第一数值的接近程度、以及所述闸翼的初始状态，确定所述闸翼的状态所对应的电机转向包括：若初始状态为开门状态，且所述第二数值与所述第一数值的差值的绝对值小于所述第三数值与所述第一数值的差值的绝对值，则确定所述闸翼的第一状态为开门状态且开门状态所对应的电机转向为第一转向，及所述闸翼的第二状态为关门状态且关门状态所对应的电机转向为第二转向；若初始状态为开门状态，且所述第二数值与所述第一数值的差值的绝对值大于所述第三数值与所述第一数值的差值的绝对值，则确定所述闸翼的第二状态为开门状态且开门状态所对应的电机转向为第二转向，及所述闸翼的第一状态为关门状态且关门状态所对应的电机转向为第一转向；若初始状态为关门状态，且所述第二数值与所述第一数值的差值的绝对值小于所述第三数值与所述第一数值的差值的绝对值，则确定所述闸翼的第一状态为关门状态且关门状态所对应的电机转向为第一转向，及所述闸翼的第二状态为开门状态且开门状态所对应的电机转向为第二转向；若初始状态为关门状态，且所述第二数值与所述第一数值的差值的绝对值大于所述第三数值与所述第一数值的差值的绝对值，则确定所述闸翼的第二状态为关门状态且关门状态所对应的电机转向为第二转向，及所述闸翼的第一状态为开门状态且开门状态所对应的电机转向为第一转向。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述闸翼的状态所对应的电机转向，确定所述闸翼的状态所对应的电机转动位置。5....
【专利技术属性】
技术研发人员：邱强，何佳锋，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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