一种玻璃插片设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种玻璃插片设备，其包括：机架、设置于机架一端并用于提供玻璃片的上料水槽机构、设置于机架另一端并用于将玻璃片安装到料篮内的插片机构、安装于上料水槽机构与插片机构之间并用于传递玻璃片的送料机构、设置于送料机构旁侧并用于传递料篮的料篮上料机构及设置于料篮上料机构上方并用于传递料篮的料篮下料机构，机架上设置有用于拍照检测插片机构内篮位置和角度的第一视觉检测装置，插片机构位于料篮上料机构和料篮下料机构一端，且插片机构能够从料篮上料机构处取下料篮并在送料机构处完成玻璃片插片装载后将料篮传递给料篮下料机构。料篮传递给料篮下料机构。料篮传递给料篮下料机构。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃插片设备

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[0001]本技术涉及自动化生产领域，特指一种玻璃插片设备。

技术介绍
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[0002]在玻璃片生产加工过程中，需要将打磨后玻璃片分片插入到料篮中，以便于玻璃片后续装配。传统的分片工艺都是采用人工来完成，不仅效率低下、工作强度大，而且同意造成员工手指受伤，存在一定的安全隐患。
[0003]有鉴于此，本专利技术人提出以下技术方案。

技术实现思路
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[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种玻璃插片设备。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：一种玻璃插片设备，包括：机架、设置于所述机架一端并用于提供玻璃片的上料水槽机构、设置于所述机架另一端并用于将所述玻璃片安装到料篮内的插片机构、安装于所述上料水槽机构与所述插片机构之间并用于传递所述玻璃片的送料机构、设置于所述送料机构旁侧并用于传递所述料篮的料篮上料机构及设置于所述料篮上料机构上方并用于传递所述料篮的料篮下料机构，所述机架上设置有用于拍照检测所述插片机构内所述料篮位置和角度的第一视觉检测装置，所述插片机构位于所述料篮上料机构和所述料篮下料机构一端，且所述插片机构能够从所述料篮上料机构处取下所述料篮并在所述送料机构处完成所述玻璃片插片装载后将所述料篮传递给所述料篮下料机构。
[0006]进一步而言，上述技术方案中，所述插片机构包括有竖直设置于所述送料机构一端的第一Y轴移动模组、安装于所述第一Y轴移动模组上的第一Z轴移动模组、铰接于所述第一Z轴移动模组上并用于抓取所述料篮的第一取料装置及用于驱动所述第一取料装置摆动翻转的翻转驱动装置，所述第一Y轴移动模组延伸至所述料篮上料机构和所述料篮下料机构一端。
[0007]进一步而言，上述技术方案中，所述第一取料装置包括有一端转动安装于所述第一Z轴移动模组上并与所述翻转驱动装置连接的第一支撑架、水平设置于所述第一支撑架侧壁上并用于夹紧所述料篮的第一料夹、设置于所述第一支撑架上端并用于夹紧吊挂所述料篮的第二料夹及多个设置于所述第一支撑架上端并用于减轻与所述料篮接触撞击的第一缓冲器。
[0008]进一步而言，上述技术方案中，所述送料机构包括有第一负压传送模组、设置于所述第一负压传送模组一端并伸入所述上料水槽机构内逐片送出所述玻璃片的第二负压传送模组、设置于所述第一负压传送模组另一端并用于将所述玻璃片传递到所述料篮内的第三传送模组、设置于所第一负压传送模组上方并分别用于检测叠片和碎片的第一检测装置和第二检测装置、设置于所述第一负压传送模组一侧并用于推动所述玻璃片摆正定位的第一定位装置及设置于所述第三传送模组一侧并用于推动所述玻璃片摆正定位的第二定位
装置，所述第三传送模组旁侧设置有用于推动所述第三传送模组前端伸入所述料篮和退出所述料篮的伸缩驱动模组。
[0009]进一步而言，上述技术方案中，所述第二负压传送模组包括有弯型负压吸座、安装于所述弯型负压吸座上并用于传递所述玻璃片的第二负压皮带、铰接安装于所述弯型负压吸座一端并用于分离单片所述玻璃片的拨片滚轮、若干设置于所述弯型负压吸座旁侧并用于带动所述第二负压皮带的第二传动滚轴、设置于所述第二传动滚轴之间并用于调节所述第二负压皮带张紧力的第二皮带张紧装置及用于驱动所述第二传动滚轴带动所述第二负压皮带工作的第二驱动装置，所述弯型负压吸座一端伸入所述上料水槽机构内，所述拨片滚轮通过摆动架铰接安装于所述弯型负压吸座上并抵压于所述第二负压皮带上，所述弯型负压吸座另一端与所述第一负压传送模组对接。
[0010]进一步而言，上述技术方案中，所述伸缩驱动模组包括有平行设置于所述第三传送模组两侧的第一支撑导向柱和第二支撑导向柱、活动安装于所述第一支撑导向柱和所述第二支撑导向柱上并用于支撑所述第三传送模组的移动架及用于驱动所述移动架带动所述第三传送模组伸缩移动的第四驱动装置，所述移动架上设置有供所述第三传送模组绕过的拉皮带滚轴和收皮带滚轴，且所述收皮带滚轴高度低于所述拉皮带滚轴。
[0011]进一步而言，上述技术方案中，所述上料水槽机构包括有循环水槽、设置于所述循环水槽底部的V型导轨、安装于所述V型导轨上并能够承放若干个料匣的滑动承载板、设置于所述循环水槽一端并用于推动所述滑动承载板带动所述料匣移动的第五驱动装置及设置于所述料匣两侧并用于使所述玻璃片间隙分离的第一吹气装置和第二吹气装置，所述送料机构一端延伸至所述第一吹气装置与所述第二吹气装置之间。
[0012]进一步而言，上述技术方案中，所述料篮上料机构包括有并列设置于所述送料机构旁侧的进料皮带、若干个间隔设置于所述进料皮带上并用于定位所述料篮的分隔条、设置于所述进料皮带一端并用于抓取所述料篮移送至所述插片机构的上料夹爪及用于驱动所述进料皮带带动所述料篮移动的第六驱动装置，所述上料夹爪包括有设置于所述进料皮带上方的第四驱动气缸、安装于所述第四驱动气缸上的第一门型支架及设置于所述第一门型支架两侧并用于配合夹持所述料篮的第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，所述第一夹紧气缸和所述第二夹紧气缸上设置有竖直分布的第一夹槽板。
[0013]进一步而言，上述技术方案中，所述第一视觉检测装置包括有检测相机及设置于所述检测相机前方两侧并用于补光的第一光源和第二光源，其中，所述检测相机位于所述送料机构的下方，且所述第一光源和所述第二光源位于所述送料机构端部的两侧。
[0014]进一步而言，上述技术方案中，所述料篮上料机构和所述料篮下料机构并列设置有两个，并分布于所述送料机构两侧；所述第一Y轴移动模组上并列安装有两个，且每个所述第一Y轴移动模组上均安装有能够独立工作的所述第一Z轴移动模组和所述第一取料装置及所述翻转驱动装置；所述第一视觉检测装置并列设置有两个并分别位于两个所述料篮上料机构一端；所述料篮包括有外框架、若干设置于所述外框架内并呈矩阵分布的支撑杆及至少设置于所述支撑杆一侧并用于间隔支撑所述玻璃片的波浪支撑条。
[0015]采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比较具有如下有益效果：本技术中采用送料机构从上料水槽机构内将玻璃片逐片取出并传递给插片机构，并由料篮上料机构将空料篮传递给插片机构，通过插片机构与送料机构配合将玻璃片间隔排列插装到
料篮内，并由料篮下料机构接过满载后的料篮传递送出，从而替代人工作业，实现玻璃片的自动化分片，提高分片效率，减轻工人劳动强度，并且能够避免造成员工受伤，消除安全隐患。
附图说明：
[0016]图1是本技术的立体图；
[0017]图2是本技术的内部结构图；
[0018]图3是本技术中插片机构的立体图一；
[0019]图4是本技术中插片机构的立体图二；
[0020]图5是本技术中第一取料装置的立体图；
[0021]图6是本技术中送料机构的立体图；
[0022]图7是本技术中第三传送模组的立体图；
[0023]图8是本技术中第二负压传送模组的立体图；
[0024]图9是本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃插片设备，其特征在于，包括：机架(1)、设置于所述机架(1)一端并用于提供玻璃片(100)的上料水槽机构(2)、设置于所述机架(1)另一端并用于将所述玻璃片(100)安装到料篮(10)内的插片机构(3)、安装于所述上料水槽机构(2)与所述插片机构(3)之间并用于传递所述玻璃片(100)的送料机构(4)、设置于所述送料机构(4)旁侧并用于传递所述料篮(10)的料篮上料机构(5)及设置于所述料篮上料机构(5)上方并用于传递所述料篮(10)的料篮下料机构(6)，所述机架(1)上设置有用于拍照检测所述插片机构(3)内所述料篮(10)位置和角度的第一视觉检测装置(11)，所述插片机构(3)位于所述料篮上料机构(5)和所述料篮下料机构(6)一端，且所述插片机构(3)能够从所述料篮上料机构(5)处取下所述料篮(10)并在所述送料机构(4)处完成所述玻璃片(100)插片装载后将所述料篮(10)传递给所述料篮下料机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种玻璃插片设备，其特征在于：所述插片机构(3)包括有竖直设置于所述送料机构(4)一端的第一Y轴移动模组(31)、安装于所述第一Y轴移动模组(31)上的第一Z轴移动模组(32)、铰接于所述第一Z轴移动模组(32)上并用于抓取所述料篮(10)的第一取料装置(33)及用于驱动所述第一取料装置(33)摆动翻转的翻转驱动装置(34)，所述第一Y轴移动模组(31)延伸至所述料篮上料机构(5)和所述料篮下料机构(6)一端。3.根据权利要求2所述的一种玻璃插片设备，其特征在于：所述第一取料装置(33)包括有一端转动安装于所述第一Z轴移动模组(32)上并与所述翻转驱动装置(34)连接的第一支撑架(331)、水平设置于所述第一支撑架(331) 侧壁上并用于夹紧所述料篮(10)的第一料夹(332)、设置于所述第一支撑架(331)上端并用于夹紧吊挂所述料篮(10)的第二料夹(333)及多个设置于所述第一支撑架(331)上端并用于减轻与所述料篮(10)接触撞击的第一缓冲器(334)。4.根据权利要求2所述的一种玻璃插片设备，其特征在于：所述送料机构(4)包括有第一负压传送模组(41)、设置于所述第一负压传送模组(41)一端并伸入所述上料水槽机构(2)内逐片送出所述玻璃片(100)的第二负压传送模组(42)、设置于所述第一负压传送模组(41)另一端并用于将所述玻璃片(100)传递到所述料篮(10)内的第三传送模组(43)、设置于所第一负压传送模组(41)上方并分别用于检测叠片和碎片的第一检测装置(44)和第二检测装置(45)、设置于所述第一负压传送模组(41)一侧并用于推动所述玻璃片(100)摆正定位的第一定位装置(46)及设置于所述第三传送模组(43)一侧并用于推动所述玻璃片(100)摆正定位的第二定位装置(47)，所述第三传送模组(43)旁侧设置有用于推动所述第三传送模组(43)前端伸入所述料篮(10)和退出所述料篮(10)的伸缩驱动模组(48)。5.根据权利要求4所述的一种玻璃插片设备，其特征在于：所述第二负压传送模组(42)包括有弯型负压吸座(421)、安装于所述弯型负压吸座(421)上并用于传递所述玻璃片(100)的第二负压皮带(422)、铰接安装于所述弯型负压吸座(421)一端并用于分离单片所述玻璃片(100)的拨片滚轮(423)、若干设置于所述弯型负压吸座(421)旁侧并用于带动所述第二负压皮带(422)的第二传动滚轴(424)、设置于所述第二传动滚轴(424)之间并用于调节所述第二负压皮带(422)张紧力的第二皮带张紧装置(425)及用于驱动所述第二传动滚轴(424)带动所述第二负压皮带(422)工作的第二驱动装置(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭智民，
申请(专利权)人：东莞市煌森金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：