本实用新型专利技术公开了一种高强度玻璃加工用自动下片装置，包括基台；输送导向结构，其固定安置于基台右端上壁，且位于中心线前侧；下片结构，其固定安置于基台左端上壁，且与输送导向结构在同一水平线上；还包括机械臂，所述机械臂固定设置于基台后端上壁，且位于下片结构后侧；本实用新型专利技术涉及玻璃加工设备技术领域，该一种高强度玻璃加工用自动下片装置，通过输送导向结构可以将玻璃水平输送，且进行翻转倾斜限位，然后将其倾斜竖直导送，并借助下片结构进行倾斜承载，然后通过机械臂上的吸盘固定拾取排列完成下片排列；该设计构造简单，便于对玻璃限位、输送、翻转、导送以及下片，使玻璃生产后下片形成快速、简单的流程，便于快速下片排列。片排列。片排列。
【技术实现步骤摘要】
一种高强度玻璃加工用自动下片装置
[0001]本技术涉及玻璃加工设备
，具体为一种高强度玻璃加工用自动下片装置。
技术介绍
[0002]当今社会，玻璃已经普及到了人民的生活当中，随处都可以见到玻璃产品，我们喝水的玻璃杯，玻璃窗，玻璃门，电脑显示器上的屏幕保护玻璃，以及玻璃建筑等等；
[0003]最常见的玻璃为窗户，而现今的窗户为了保暖，多为高强度、厚度的玻璃，在玻璃生产后，需要将玻璃从设备上取下进行统一排列装片，然后进行输送，而为了方便运输以及对玻璃的防护，玻璃均倾斜竖直排列，但是现今的玻璃输送均水平输送，进而造成下片排列困难，因此现设计一种高强度玻璃加工用自动下片装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种高强度玻璃加工用自动下片装置，以解决上便于玻璃水平输送后下片的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高强度玻璃加工用自动下片装置，包括
[0006]基台；
[0007]输送导向结构，其固定安置于基台右端上壁，且位于中心线前侧；
[0008]下片结构，其固定安置于基台左端上壁，且与输送导向结构在同一水平线上；
[0009]还包括机械臂，所述机械臂固定设置于基台后端上壁，且位于下片结构后侧，并机械臂上设置有吸盘；
[0010]所述输送导向结构包括第一液压缸、输送台、第一翻转架、若干结构相同的输送轮、两对结构相同的导送组件、一对结构相同的气缸以及一对结构相同的第二翻转架以及驱动组件；
[0011]所述第一液压缸一端固定焊接于基台右端上壁，且位于基台右端中心线前侧，并第一液压缸伸缩端固定设置有凹型的第一转接架，所述输送台活动安置于第一液压缸伸缩端上，所述第一翻转架一端固定焊接于输送台下壁，且位于中心部位处，并第一翻转架另一端通过销轴活动安置于第一转接架内，若干所述输送轮分别等距活动嵌装于输送台右端上壁，且位于中心部位处，两对所述导送组件分别固定安置于输送台上壁，且位于左端中心线前后两侧相互对称，一对所述气缸一端分别活动安置于基台右端上壁，且分别位于中心线后侧并分别位于第一液压缸左右两侧相互对称，一对所述气缸另一端分别倾斜活动连接于输送台前端下壁，且气缸另一端上均固定设置有凹型的第二转接架，一对所述第二翻转架一端分别固定焊接于输送台左右两端下壁，且分别位于靠近前端部位处，并第二翻转架另一端分别通过销轴活动嵌装于第二转接架内，所述驱动组件固定安置于输送台右端下壁，且位于中心部位处，并分别与导送组件相连。
[0012]优选的，所述导送组件包括导送架、一对结构相同的轴承、一对结构相同的轴杆、一对结构相同的带轮、皮带以及若干结构相同的卡架；
[0013]所述导送架为门型框架结构，所述导送架两端分别固定焊接于输送台左端上壁，且位于靠近前端部位处，并位于导送轮左侧，一对所述轴承分别固定嵌装于输送台上壁内，且分别位于靠近导送架两端部位处，一对所述轴杆一端分别固定挂穿于轴承以及输送台内，且轴杆另一端活动嵌装于导送架下壁内，一对所述带轮分别固定套装于轴杆上，且位于导送架内，所述皮带两端分别活动套装于带轮上，若干所述卡架分别等距固定设置于平带上，且位于中心部位处。
[0014]优选的，所述驱动组件包括驱动箱、电机、三个结构相同的齿轮以及链条；
[0015]所述驱动箱为矩形无上壁箱体结构，且驱动箱前后两侧壁中心部位处均开始有动力槽，所述驱动箱固定焊接于输送台右端下壁，且位于中心线后侧，并位于其中一个轴杆左前侧，所述电机固定安置于驱动箱内，三个所述齿轮分别固定套装于轴杆一端以及电机驱动端上，所述链条两端分别倾斜活动套装于其中一个轴杆一端的齿轮上以及电机驱动端的齿轮上，且链条与电机驱动端上齿轮连接靠近一端部位处外侧与另外一个轴杆上的齿轮相咬合。
[0016]优选的，所述下片结构包括第二液压缸、承载台、背板、若干结构相同的拖辊以及若干结构相同的滑轮；
[0017]所述第二液压缸一端固定安置于基台上壁，且位于靠近前端部位处并位于第一液压缸左侧，所述承载台固定安置于第二液压缸伸缩端上，所述背板底端倾斜固定焊接于承载台前端上壁，所述背板为矩形结构，且靠近顶端中心部位处开设有下片口，若干所述拖辊分别等距活动安置于背板靠近底端前侧壁上，若干所述滑轮分别等距活动嵌装于背板顶端前侧壁内。
[0018]优选的，所述卡架均为V型结构，且卡夹中心部位处为水平壁面，并卡架中心部位处底部转折点与输送轮上壁在同一水平线上。
[0019]优选的，所述输送台可向前翻转一定角度，并左端侧壁与背板右端侧壁相对称在同一水平线上。
[0020]优选的，所述机械臂以及吸盘均可穿过背板下片口。
[0021]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该一种高强度玻璃加工用自动下片装置，通过输送导向结构可以将玻璃水平输送，且进行翻转倾斜限位，然后将其倾斜竖直导送，并借助下片结构进行倾斜承载，然后通过机械臂上的吸盘固定拾取排列完成下片排列；该设计构造简单，便于对玻璃限位、输送、翻转、导送以及下片，使玻璃生产后下片形成快速、简单的流程，便于快速下片排列。
附图说明
[0022]图1为本技术的装配结构示意图；
[0023]图2为本技术的输送导向结构拆分结构示意图；
[0024]图3为本技术的下片结构拆分结构示意图；
[0025]图4为本技术的A处局部放大结构示意图
[0026]图中：1、基台，2、输送导向结构，21、第一液压缸，22、输送台，23、第一翻转架，24、
输送轮，25、导送组件，251、导送架，252、轴承，253、轴杆，254、带轮，255、皮带，256、卡架，26、气缸，27、第二翻转架，28、驱动组件，281、驱动箱，282、电机，283、齿轮，284、链条，3、下片结构，31、第二液压缸，32、承载台，33、背板，34、拖辊，35、滑轮，4、机械臂。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种高强度玻璃加工用自动下片装置，包括基台1；输送导向结构2，其固定安置于基台1右端上壁，且位于中心线前侧；下片结构3，其固定安置于基台1左端上壁，且与输送导向结构2在同一水平线上；还包括机械臂4，机械臂4固定设置于基台1后端上壁，且位于下片结构3后侧，并机械臂4上设置有吸盘；输送导向结构2包括第一液压缸21、输送台22、第一翻转架23、若干结构相同的输送轮24、两对结构相同的导送组件25、一对结构相同的气缸26以及一对结构相同的第二翻转架27以及驱动组件28；第一液压缸21一端本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高强度玻璃加工用自动下片装置，其特征在于：包括基台(1)；输送导向结构(2)，其固定安置于基台(1)右端上壁，且位于中心线前侧；下片结构(3)，其固定安置于基台(1)左端上壁，且与输送导向结构(2)在同一水平线上；还包括机械臂(4)，所述机械臂(4)固定设置于基台(1)后端上壁，且位于下片结构(3)后侧，并机械臂(4)上设置有吸盘；所述输送导向结构(2)包括第一液压缸(21)、输送台(22)、第一翻转架(23)、若干结构相同的输送轮(24)、两对结构相同的导送组件(25)、一对结构相同的气缸(26)以及一对结构相同的第二翻转架(27)以及驱动组件(28)；所述第一液压缸(21)一端固定焊接于基台(1)右端上壁，且位于基台(1)右端中心线前侧，并第一液压缸(21)伸缩端固定设置有凹型的第一转接架，所述输送台(22)活动安置于第一液压缸(21)伸缩端上，所述第一翻转架(23)一端固定焊接于输送台(22)下壁，且位于中心部位处，并第一翻转架(23)另一端通过销轴活动安置于第一转接架内，若干所述输送轮(24)分别等距活动嵌装于输送台(22)右端上壁，且位于中心部位处，两对所述导送组件(25)分别固定安置于输送台(22)上壁，且位于左端中心线前后两侧相互对称，一对所述气缸(26)一端分别活动安置于基台(1)右端上壁，且分别位于中心线后侧并分别位于第一液压缸(21)左右两侧相互对称，一对所述气缸(26)另一端分别倾斜活动连接于输送台(22)前端下壁，且气缸(26)另一端上均固定设置有凹型的第二转接架，一对所述第二翻转架(27)一端分别固定焊接于输送台(22)左右两端下壁，且分别位于靠近前端部位处，并第二翻转架(27)另一端分别通过销轴活动嵌装于第二转接架内，所述驱动组件(28)固定安置于输送台(22)右端下壁，且位于中心部位处，并分别与导送组件(25)相连。2.根据权利要求1所述的一种高强度玻璃加工用自动下片装置，其特征在于：所述导送组件(25)包括导送架(251)、一对结构相同的轴承(252)、一对结构相同的轴杆(253)、一对结构相同的带轮(254)、皮带(255)以及若干结构相同的卡架(256)；所述导送架(251)为门型框架结构，所述导送架(251)两端分别固定焊接于输送台(22)左端上壁，且位于靠近前端部位处，并位于导送轮左侧，一对所述轴承(252)分别固定嵌装于输送台(22)上壁内，且分别位于靠近导送架(251)两端部位处，一对所述轴杆(253)一端分别固定挂穿于轴承(252)以及输送台(22)内，...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹慧君，
申请(专利权)人：沈阳沈嘉玻璃制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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