一种排气门空心杆壁厚自动化检测设备制造技术

本实用新型专利技术提出了一种排气门空心杆壁厚自动化检测设备，包括超声检测部和旋转监测部；超声检测部包括水箱，水箱的上端面转动连接有纵向的空心套管，空心套管传动连接有用于驱动空心套管旋转的旋转驱动装置，空心套管内套设有可拆卸的排气门定位套管，排气门定位套管的中间为与排气门头部对应的锥形定位孔，锥形定位孔的中心线正下方设置有杆部定位装置，水箱内至少设置有一个用于检测排气门空心杆部壁厚的超声波测厚探头；旋转监测部包括旋转压头，还包括用于监测旋转压头是否均匀旋转的监测装置。本实用新型专利技术可以自动检测排气门空心杆部的壁厚，检测效率高，采用超声波检测，检测精度高，并且不会损伤排气门。并且不会损伤排气门。并且不会损伤排气门。

【技术实现步骤摘要】
一种排气门空心杆壁厚自动化检测设备


[0001]本技术涉及排气门检测设备领域，特别涉及一种排气门空心杆壁厚自动化检测设备。

技术介绍

[0002]气门的作用是专门负责向发动机内输入空气并排出燃烧后的废气。气门是由气门头部和杆部组成。从发动机结构上，分为进气门(intake valve)和排气门(exhaust valve)。进气门的作用是将空气吸入发动机内，与燃料混合燃烧；排气门的作用是将燃烧后的废气排出并散热。如图1所示，排气门6包括排气门头部61和排气门空心杆部62，排气门空心杆部62的中间为沿轴向的中心柱孔，排气门空心杆部的壁厚为外径和内径的差值。
[0003]排气门在生产好后，为了保证产品质量，需要进行抽样检测，其中的一项就是检测排气门空心杆部62的壁厚，现有的技术只能通过破坏性抽样测量，根据结果来评估当前生产质量是否可靠，费时费力，检测效率低。随着质量控制要求的提高，如何可以对产品实现高效自动化检测，是来自市场的述求。
[0004]超声波检测技术，是一种非破坏性检测方法，利用不同材质声阻抗不同，声波在内部传播的速度不同，以及存在反射波的特性。当用于测厚时，探头发射的超声波脉冲通过被测物体到达材料分界面时，脉冲被反射回探头，通过精确测量超声波在材料中传播的时间来确定被测材料的厚度。
[0005]为此，技术人基于对超声检测方法的认识，设计开发了一套专门用于检测排气门空心杆部壁厚的自动化设备。该设备可以和排气门产线进行无缝连接，并于前、后生产工序进行通讯。实现了排气门的自动来料、送料、搬运、定位、检测、结果分类和下料输送。成功实现了对排气门空心杆部壁厚的高效检测。

技术实现思路

[0006]本技术提出了一种排气门空心杆壁厚自动化检测设备，解决了现有技术中缺少排气门空心杆部壁厚的自动化检测设备的缺陷。
[0007]本技术的技术方案是这样实现的：
[0008]一种排气门空心杆壁厚自动化检测设备，包括超声检测部和旋转监测部；超声检测部包括水箱，水箱的上端面转动连接有纵向的空心套管，空心套管传动连接有用于驱动空心套管旋转的旋转驱动装置，空心套管内套设有可拆卸的排气门定位套管，排气门定位套管的中间为与排气门头部对应的锥形定位孔，锥形定位孔的中心线正下方设置有杆部定位装置，杆部定位装置上开设有与排气门空心杆部对应的杆部定位插孔，水箱内至少设置有一个用于检测排气门空心杆部壁厚的超声波测厚探头；旋转监测部包括检测时压在排气门头部上端面随排气门一同旋转的旋转压头，还包括用于监测旋转压头是否均匀旋转的监测装置，以及用于推动旋转压头横向和纵向移动的旋转压头移动装置。
[0009]作为进一步的技术方案，所述旋转驱动装置包括固定套设在所述空心套管外部的
从动带轮，从动带轮通过皮带传动连接有主动带轮，主动带轮传动连接有用于驱动主动带轮旋转的带轮驱动装置；杆部定位装置包括固定在水箱内的下固定杆和可拆卸式连接在下固定杆上的上更换杆，所述杆部定位插孔开设在上更换杆的上端面中心。
[0010]作为进一步的技术方案，所述水箱的上端面设置有水平的安装板，所述空心套管通过轴承转动连接在安装板上，带轮驱动装置为伺服电机I，伺服电机I的转轴与所述主动带轮的中心固定连接；所述下固定杆的上端面中间开设有插孔，上更换杆的下端为插头；或者所述下固定杆的上端面中间开设有螺孔，上更换杆的下端为螺柱。
[0011]作为进一步的技术方案，所述监测装置包括固定在旋转压头上端面的水平的转盘，转盘上均匀开设有若干排列成一圈的通孔，通孔贯穿转盘的上下面，转盘的上方和下方设置有与通孔对应的激光发射装置和激光接收装置；所述旋转压头移动装置包括压头安装板，旋转压头通过第二轴承转动连接在压头安装板上，所述旋转压头移动装置还包括横向气缸和纵向气缸，纵向气缸的推杆与压头安装板固定连接，横向气缸的推杆与纵向气缸的缸体固定连接，横向气缸固定连接在监测架上，压头安装板上固定有传感器架，激光发射装置和激光接收装置固定在传感器架上。
[0012]作为进一步的技术方案，所述超声波测厚探头传动连接有用于驱动超声波测厚探头上下升降的探头驱动装置。
[0013]作为进一步的技术方案，所述探头驱动装置包括纵向的丝杆I，丝杆I转动连接在探头调节架上，丝杆I的端部连接有手轮或丝杆驱动电机I，丝杆I上套接有丝杆螺母I，超声波测厚探头固定连接在探头滑座上，丝杆螺母I固定连接在探头滑座上，还包括纵向的探头滑轨，探头滑座通过探头滑块滑动连接在探头滑轨上，探头滑轨固定连接在探头调节架上；所述超声波测厚探头数量为两个，每个所述超声波测厚探头用于探测排气门空心杆部不同高度位置的壁厚。
[0014]作为进一步的技术方案，还包括上料机构、搬运机构和下料机构；上料机构包括用于输送排气门的上料输送线，沿上料输送线输送方向还设置有用于挡住排气门前进的挡料机构和用于排气门进入下个机构前进行定位的定位装置；搬运机构包括滑座和推动滑座左右移动的滑座驱动装置，滑座上左右间隔固定有两个吸取装置，一个吸取装置用于从上料机构上吸取排气门放入锥形定位孔内，另一个吸取装置用于吸取锥形定位孔内的排气门放到下料机构上；下料机构包括下料滑道和分料滑道，下料滑道用于检测好的产品滑出，分料滑道设置在下料滑板的下端用于将合格产品导向合格输送线和将不合格产品导向不合格输送线。
[0015]作为进一步的技术方案，所述上料输送线包括两个横向间隔布置的上料皮带，两个上料皮带之间的间隔空间为进料通道，上料皮带内传动连接有主皮带轮和从皮带轮，主皮带轮传动连接有用于驱动主皮带轮旋转的上料驱动电机；所述挡料机构包括挡料杆，还包括用于推动挡料杆挡住排气门和放排气门通过的挡料杆气缸；定位装置包括双向伸缩气缸，双向伸缩气缸两端的伸缩杆均固定有夹住和松开排气门的定位夹杆，还包括用于感应排气门到达定位夹杆位置的第一到位传感器。
[0016]作为进一步的技术方案，所述滑座驱动装置包括丝杆II，丝杆II的两端通过丝杆座转连接在机架上，丝杆II的一端传动连接有伺服电机II，丝杆II外套接有丝杆螺母II，丝杆螺母II与所述滑座固定连接，机架上固定有一组横向滑轨，滑座通过横向滑块与横向滑
轨滑动连接；所述吸取装置包括用于吸住物料的真空吸盘和推动真空吸盘上下升降的吸盘升降驱动装置，吸盘升降驱动装置包括升降气缸，升降气缸的推杆通过连接座与真空吸盘固定连接，机架上固定连接有纵向滑轨，连接座通过纵向滑块滑动连接在纵向滑轨上。
[0017]作为进一步的技术方案，所述下料滑道包括两个横向间隔布置且倾斜向下的下料滑板，下料滑板之间的间隔为下料通道；分料滑道包括两个横向间隔布置且倾斜向下的分料滑板，分料滑板的末端设置有用于挡住排气门和放排气门通过的拦料气缸，分料滑板通过支撑架与旋转气缸连接，旋转气缸驱动分料滑板转动角度。
[0018]本技术的有益效果：本技术可以自动检测排气门空心杆部的壁厚，检测效率高，采用超声波检测，检测精度高，并且不会损伤排气门；增加上料机构、搬运机构和下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种排气门空心杆壁厚自动化检测设备，其特征在于：包括超声检测部和旋转监测部；超声检测部包括水箱，水箱的上端面转动连接有纵向的空心套管，空心套管传动连接有用于驱动空心套管旋转的旋转驱动装置，空心套管内套设有可拆卸的排气门定位套管，排气门定位套管的中间为与排气门头部对应的锥形定位孔，锥形定位孔的中心线正下方设置有杆部定位装置，杆部定位装置上开设有与排气门空心杆部对应的杆部定位插孔，水箱内至少设置有一个用于检测排气门空心杆部壁厚的超声波测厚探头；旋转监测部包括检测时压在排气门头部上端面随排气门一同旋转的旋转压头，还包括用于监测旋转压头是否均匀旋转的监测装置，以及用于推动旋转压头横向和纵向移动的旋转压头移动装置。2.如权利要求1所述的排气门空心杆壁厚自动化检测设备，其特征在于：所述旋转驱动装置包括固定套设在所述空心套管外部的从动带轮，从动带轮通过皮带传动连接有主动带轮，主动带轮传动连接有用于驱动主动带轮旋转的带轮驱动装置；杆部定位装置包括固定在水箱内的下固定杆和可拆卸式连接在下固定杆上的上更换杆，所述杆部定位插孔开设在上更换杆的上端面中心。3.如权利要求2所述的排气门空心杆壁厚自动化检测设备，其特征在于：所述水箱的上端面设置有水平的安装板，所述空心套管通过轴承转动连接在安装板上，带轮驱动装置为伺服电机I，伺服电机I的转轴与所述主动带轮的中心固定连接；所述下固定杆的上端面中间开设有插孔，上更换杆的下端为插头；或者所述下固定杆的上端面中间开设有螺孔，上更换杆的下端为螺柱。4.如权利要求1所述的排气门空心杆壁厚自动化检测设备，其特征在于：所述监测装置包括固定在旋转压头上端面的水平的转盘，转盘上均匀开设有若干排列成一圈的通孔，通孔贯穿转盘的上下面，转盘的上方和下方设置有与通孔对应的激光发射装置和激光接收装置；所述旋转压头移动装置包括压头安装板，旋转压头通过第二轴承转动连接在压头安装板上，所述旋转压头移动装置还包括横向气缸和纵向气缸，纵向气缸的推杆与压头安装板固定连接，横向气缸的推杆与纵向气缸的缸体固定连接，横向气缸固定连接在监测架上，压头安装板上固定有传感器架，激光发射装置和激光接收装置固定在传感器架上。5.如权利要求1所述的排气门空心杆壁厚自动化检测设备，其特征在于：所述超声波测厚探头传动连接有用于驱动超声波测厚探头上下升降的探头驱动装置。6.如权利要求5所述的排气门空心杆壁厚自动化检测设备，其特征在于：所述探头驱动装置包括纵向的丝杆I，丝杆I转动连接在探头调节架上，丝杆I的端部连接有手轮或丝杆驱动电机I，丝杆I上套接有丝杆螺母I，超声波测厚探头...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴玉宗，武闯，张权，
申请(专利权)人：泰栩检测科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：